畢業(yè)設(shè)計說明書-基于plc的自動生產(chǎn)線設(shè)計與調(diào)試-文庫吧在線文庫
【正文】 明書 19 第 5 章 結(jié)論 經(jīng)過長時間的努力，并成功通過了調(diào)試，基于 PLC 的自動生產(chǎn)線設(shè)計與調(diào)試課題終于大功告成 ， 其功能基本 上 達到 了 要求。 提升 臺上的工件被 手抓拿走 后，若沒有停止信號，則進行下一次推出工件操作。在使用時，應(yīng)注意經(jīng)常檢查過濾器中凝結(jié)水的水位，在超過最高標線以前，必須排放，以免被重新吸入。按鈕指示燈模塊如圖 33 所示。圖 31 和圖 32 分別是裝置側(cè)的接線端口和 PLC 側(cè)的接線端口。整機工作流程如圖 25 所示。 可以簡化控制線路，節(jié)省成本，進一步 提高勞動生產(chǎn)率。尤其是冶金、煤炭、化工、 水泥等行業(yè)中，常需要對輸送中的流量進行調(diào)解、控制、達到準確的配比。在手動控制狀態(tài)下，需要根據(jù)生產(chǎn)情況，計算出各物料的配比，再根據(jù)配比，分別計算出各物料的理想下料量，對各臺設(shè)備分別設(shè)定，來滿足配比的要求。工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和農(nóng)業(yè)自動化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容，并得到迅速發(fā)展。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。本系統(tǒng)完成一個工件 的拆卸、分揀工作，模擬一個生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程。 本方案的生產(chǎn)效率和控制精度相對較高，對各行業(yè)中的配料生產(chǎn)有著很好的借鑒和指導(dǎo)應(yīng)用作用。 70 年代以來，自動化開始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展，并廣泛地應(yīng)用到國防、科學(xué)研究和經(jīng)濟等各個領(lǐng)域，實現(xiàn)更大規(guī)模的自動化，例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)、全國鐵路自動調(diào)度系統(tǒng)、國家電力網(wǎng)自動調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動化指揮系統(tǒng)、國民經(jīng)濟管理系統(tǒng)等。 課題來源 自動配料系統(tǒng) 是一個針對各種不同類型的物料（固體或液體）進行輸送、浙江 機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 2 配比、加熱、混合以及成品包裝等全生產(chǎn)過程的自動化生產(chǎn)線。專利技術(shù)解決物料結(jié)拱、粘稠液體物料傳送、配料過程中下料沖擊和空中懸料誤差的自動校正等問題，提高了配料精度。因此機械手就在這樣誕生了 ,機械手是機械手系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機構(gòu)，是機器人的關(guān)鍵部件之一。 其外觀如圖所 示 。解決方案是：機械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。其中 25 針接頭電纜連接 PLC 的輸入信號， 15 針接頭電纜連接 PLC 的輸出信號。此外，系統(tǒng)配置 4 臺 DC24V6A 開關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元， 及輸送單元的直流電源。具體的控制要求為： 設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個氣缸均處于縮回位置，且 轉(zhuǎn)盤 內(nèi)有足夠的工件，則“正常工作”指示燈 綠燈 常亮，表示設(shè)備準備好。只有準備就緒才允許啟動系統(tǒng)，投入運行狀態(tài)。最后大學(xué)里最后一項“課程”，同時也是自己大學(xué)三年的一個總結(jié)，使我明白自身的薄弱之處，對于即將踏上工作崗位的我們來說，求學(xué)之路還很長，以后需要在工作崗位上嚴格要求自己，不斷充實自己。感謝你們的陪伴，造就了現(xiàn)在的我，我會在自身的崗位上以最飽滿的熱情迎接 挑戰(zhàn) ！ 。 浙江 機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 20 參 考 文 獻 [1]戴一平 .可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社， [2]盧巧、黃志、沈毅 .歐姆龍 PLC編程指令與梯形圖快速入門 [M]. 北京 :電 子工業(yè)出版社， [3]王建、馬新合、劉禹林 .實用 PLC技術(shù) [M]. 沈陽 :遼寧科學(xué)技術(shù)出版社， [4]趙國增 .計算機輔助繪圖與設(shè)計 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社， [5]李景泉主編 .自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試 . 北京 :中國鐵道 出版社， 2021 [6]亞龍 YL235自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備實訓(xùn)指導(dǎo)書 浙江 機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 21 致 謝 學(xué)習(xí)生涯到了該說再見的時候了，即將告別大學(xué)三年的時光，感謝一路上幫助我、關(guān)心我的老師、同學(xué)們！一路上有你們，我的世界充滿了色彩！通過一段時間下來的努力，以《 基于 PLC 的自動生產(chǎn)線設(shè)計與調(diào)試 》為主題的畢業(yè)設(shè)計終于完成。 ⑶ 正常停止的要求 —— 發(fā)出停止指令后，一般要求一個工作周期結(jié)束后才停止運行。 若設(shè)備準備好，按下啟動按鈕，工作單元啟動，啟動后，若 提升 臺上沒有工件，則應(yīng)把工件推到 提升 臺上。氣源處理組件是氣動控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水，調(diào)節(jié)并保持恒定的工作壓力。 當(dāng)工作單元自成一個獨立的系統(tǒng)時，其設(shè)備運行的主令信號以及運行過程中的狀態(tài)，來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。兩個接線端口間通過多芯信號電纜互連。最后機械手返回原位重新開始下一個流程。 本設(shè)計擬開發(fā)的上料機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行作業(yè)，可抓取重量較大的工件 ，采用 PLC 控制，和傳統(tǒng)繼電器控制相比較，具有穩(wěn)定性高，接線簡單，抗干擾能力強，維修方便等優(yōu)點。在很多生產(chǎn)工藝過程中，人們除了要求衡器能準確的進行稱量，滿足產(chǎn)品質(zhì)量的需要外，還要求能自動配料稱重 ,大幅度提高生產(chǎn)效率。 在工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常會遇到多種物料配比控制的情況。自動化將在更大程度上模仿人的智能，機器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測等領(lǐng)域得到應(yīng)用，專家系統(tǒng)在 醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。隨著自動 化技術(shù)的發(fā)展，這是機械化、電氣化和自動控制相結(jié)合
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