【正文】 ........9 供料單元的編程思路 .....................................................................................10 第 5 章 PLC 的 I/O 分配及系統(tǒng)安裝接線 ..............................................................13 PLC 的 I/O 分配輸入分配表 .............................................................................13 控制系統(tǒng) PLC 接線圖 ......................................................................................16 控制系統(tǒng) PLC 端子接線圖 ...............................................................................17 第 6 章 PLC 自動生產(chǎn)線功能順序圖 ......................................................................18 第 7 章 結(jié)論 .............................................................................................................19 參考文獻 .....................................................................................................................20 致謝 .............................................................................................................................21 浙江 機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 1 第 1 章 概述 二十世紀以來，為了實現(xiàn)自動化，人們研究和制造了成千上萬種自動控制系統(tǒng)，極大地推動了生產(chǎn)勞動、社會服務(wù)、軍事工程和科學(xué)研究等活動。自動化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴展，如醫(yī)療自動化、人口控制、經(jīng)濟管理自動化等。廣泛應(yīng)用于化工、塑料、冶金、建材、食品、飼料等行業(yè)。 隨著 …… （宋體，小四號，行距 倍） 本課題的研究現(xiàn)狀與意義 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動化的需求也日益增多。其中的工業(yè)機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，它的發(fā)展是由于其積極作用正日益為人們所認識：它能部分地代替人工操作；能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；廣泛的應(yīng)用機械手，可以逐步改善勞動條件，更強與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量，消除枯燥無味的工 作，節(jié)約勞動力，提供更安全的工作浙江 機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 3 環(huán)境，降低工人的勞動強度，減少勞動風(fēng)險，提高機床，減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，提高企業(yè)競爭力，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。 圖 21自動生產(chǎn)線外觀 浙江 機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 4 圖 22送料機構(gòu) 圖 23機械手搬運機構(gòu) 浙江 機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 5 圖 24物料傳送和分揀機構(gòu) 基本 功能 按啟動按扭后， PLC 啟動送料電機驅(qū)動放料盤旋轉(zhuǎn)，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料檢測光電傳感器開始檢測；如果送料電機運行 4 秒鐘后，如果物料檢測光電傳感器仍未檢測到物料，則說明送料機構(gòu)已經(jīng)無物料，這時要停機并報警；當(dāng)物料檢測光電傳感器檢測到有物料，將給 PLC 發(fā)出信號，由 PLC驅(qū)動上料單向電磁閥上料，機械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向右旋轉(zhuǎn)到右限位，手臂伸出，手爪下降將物料放到傳送帶上，傳送帶輸送 物料，傳感器則根據(jù)物料性質(zhì)（金屬和非金屬），分別由 PLC 控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動作，對物料進行分揀。 PLC 的 I/O 引出線則連接到 PLC側(cè)的接線端口上。 按鈕模塊 任務(wù)每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也可以通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)圖 31 裝置側(cè)接線端口 圖 32 PLC側(cè)接線端口 浙江 機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 7 成一個分布式的控制系統(tǒng)。 浙江 機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 8 圖 34 供電電源模塊一次回路原理圖 氣源處理裝置 本次任務(wù)的氣源處理組件及其回路原理圖分別如圖 36 所示。否則，紅燈 閃爍。 ⑵ 主工藝控制過程是順序控制過程。達到活到老、學(xué)到老的境