【正文】 5 針接頭電纜連接 PLC 的輸出信號(hào)。 其外觀如圖所 示 。專利技術(shù)解決物料結(jié)拱、粘稠液體物料傳送、配料過程中下料沖擊和空中懸料誤差的自動(dòng)校正等問題，提高了配料精度。 70 年代以來，自動(dòng)化開始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級(jí)的智能控制發(fā)展，并廣泛地應(yīng)用到國防、科學(xué)研究和經(jīng)濟(jì)等各個(gè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的自動(dòng)化，例如大型企業(yè)的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、全國鐵路自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、國家電力網(wǎng)自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動(dòng)化指揮系統(tǒng)、國民經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng)等。本系統(tǒng)完成一個(gè)工件 的拆卸、分揀工作，模擬一個(gè)生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程。工廠自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化和農(nóng)業(yè)自動(dòng)化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容，并得到迅速發(fā)展。尤其是冶金、煤炭、化工、 水泥等行業(yè)中，常需要對(duì)輸送中的流量進(jìn)行調(diào)解、控制、達(dá)到準(zhǔn)確的配比。整機(jī)工作流程如圖 25 所示。按鈕指示燈模塊如圖 33 所示。 提升 臺(tái)上的工件被 手抓拿走 后，若沒有停止信號(hào)，則進(jìn)行下一次推出工件操作。 感謝俞秀金老師 、 勞順康老師對(duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)階 的幫助和 指導(dǎo)。 通過幾個(gè)月的學(xué)習(xí)也暴露出自己多方面的不足。 第 4 章 供料與加工單元控制系統(tǒng) 供料單元的 PLC 工作任務(wù) 供料單元作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行時(shí)的情況，單元工作的主令信號(hào)和工作狀態(tài)顯示信號(hào)來自 PLC 旁邊的按鈕 /指示燈模塊。 裝置側(cè)的接線端口和 PLC 側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連結(jié)。 控制系統(tǒng)采用模塊組合式，有 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、接線端 子排和各種傳感器等 組成。并可以通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多個(gè)配料系統(tǒng)的集合控制。 現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化技術(shù)提出越來 越高的要求，同時(shí)也為自動(dòng)化技術(shù)的革新提供了必要條件。首先由供料站提供原料，運(yùn)輸站將其送至加工站加工，然后送至裝配站進(jìn)行安裝，最后由分揀站進(jìn)行分揀。 本系統(tǒng)模擬一個(gè)生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程，完成一個(gè)工件的 傳送 、分揀工作。 我國的 PLC 產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)經(jīng)歷了三個(gè)階段： 順序控制器（ 1973～1979） 以微處理器為主的工業(yè)控制器（ 1979～ 1985） 以微處理器為主的可編程序控制器（ 1985 以后）。 整機(jī)工作流程如圖 25所示。 圖 33 按鈕模塊 模塊盒上 主要用到 器件包括 ： 主令器件：綠色常開按鈕 SB1 一只 ； 紅色常開按鈕 SB2 一只 ； 急停按鈕 QS（一個(gè)常閉觸點(diǎn)） 能源部件 供電電源 外部供電電源為三相五線制 AC 380V/220V，圖 34 為供電電源模塊一次回路原理圖。 若在運(yùn)行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作， 紅燈閃爍 。同時(shí)還要感謝徐志華、周軍這兩位同學(xué)的鼎力幫助！ 畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅僅是一項(xiàng)任務(wù)，同時(shí)也拉近了師生間的距離 。期間，還運(yùn)用了 AUTO CAD 軟件進(jìn)行繪圖，由于在大學(xué)學(xué)習(xí)過程中對(duì)此軟件的運(yùn)用不多，所以在這個(gè)繪圖過程中也花費(fèi)了較多時(shí)間，但最終還是繪畫出了控制圖，對(duì)軟件的運(yùn)用也加深了了解！ 經(jīng)過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的洗禮，不僅讓我們對(duì)現(xiàn)有專業(yè)知識(shí)有了更深層次的了解，同時(shí)也磨練了我們?cè)?畢業(yè)設(shè)計(jì)中一些處理事情的方法，鑄造一個(gè)更加完美的自己。輸出的壓縮空氣通過快速三通接頭和氣管輸送到各作單工元。底層端子用以連接DC24V 電源的 +24V 端和 0V 端。 檢測(cè)采用磁性開光、光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等工業(yè)上常用的傳感器發(fā)出檢測(cè)信號(hào)。 而采用 PLC 控制方式以及新穎 的變頻調(diào)速喂料機(jī)構(gòu)，配合配料控制軟件包，實(shí)現(xiàn)物料傳送、配料控制、配方設(shè)計(jì)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理等功能。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間，加上信息管理、生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（ CIMS）的工廠自動(dòng)化（ FA）。設(shè)計(jì)以送料、加工、裝配、 輸送 、分揀等工作單元作為自動(dòng)生產(chǎn)線的整體設(shè)計(jì)，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)（伺服）電機(jī)位置控制等技術(shù)。首先由供料站提供原料，運(yùn)輸站將其送至 傳送站 ，最后由分揀站進(jìn)行分揀。在對(duì)外開放政策的推動(dòng)下，國外 PLC 產(chǎn)品大量進(jìn)入我國市場(chǎng)，一部分隨成套設(shè)備進(jìn)口。 傳送和分揀機(jī)構(gòu) 機(jī)械手放物料 機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn) 機(jī)械手抓料 機(jī)械手抓料 有物料驅(qū)動(dòng)機(jī)械手手 物料光電檢測(cè) 送料機(jī)構(gòu) 無物料報(bào)警停機(jī) 可 編程控制器（ PLC） 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說明書 6 第 3 章 電氣控制 接線端子及主令部件 本次任務(wù)的設(shè)備中的各工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對(duì)分離。圖中，總電源開關(guān)選用 DZ47LE32/C32 型三相四線漏電開關(guān)。 若在運(yùn)行中料倉內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但諾 長(zhǎng)時(shí)間送料機(jī)構(gòu)無法將工件傳送到提升機(jī)構(gòu) ，工作站停止，指示燈紅燈閃爍報(bào)警 。在一些學(xué)術(shù)問題上的探討也加深了對(duì)專業(yè)知識(shí)的了解。 在編程過程中，也遇到了大大小小的問題，在解決問題的過程中，也吸取了教訓(xùn)，通過老師和同學(xué) 們 的幫助，將一個(gè)個(gè)問題迎刃而解，最終達(dá)到不錯(cuò)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果， 在調(diào)試過程中 運(yùn)用了多種方法 實(shí)現(xiàn)了多種效果，讓自身沉浸在成功的喜悅當(dāng)中。