【正文】 達到活到老、學(xué)到老的境界。否則，紅燈 閃爍。 按鈕模塊 任務(wù)每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也可以通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)圖 31 裝置側(cè)接線端口 圖 32 PLC側(cè)接線端口 浙江 機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 7 成一個分布式的控制系統(tǒng)。 圖 21自動生產(chǎn)線外觀 浙江 機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 4 圖 22送料機構(gòu) 圖 23機械手搬運機構(gòu) 浙江 機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 5 圖 24物料傳送和分揀機構(gòu) 基本 功能 按啟動按扭后， PLC 啟動送料電機驅(qū)動放料盤旋轉(zhuǎn)，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料檢測光電傳感器開始檢測；如果送料電機運行 4 秒鐘后，如果物料檢測光電傳感器仍未檢測到物料，則說明送料機構(gòu)已經(jīng)無物料，這時要停機并報警；當(dāng)物料檢測光電傳感器檢測到有物料，將給 PLC 發(fā)出信號，由 PLC驅(qū)動上料單向電磁閥上料，機械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向右旋轉(zhuǎn)到右限位，手臂伸出，手爪下降將物料放到傳送帶上，傳送帶輸送 物料，傳感器則根據(jù)物料性質(zhì)（金屬和非金屬），分別由 PLC 控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動作，對物料進行分揀。 隨著 …… （宋體，小四號，行距 倍） 本課題的研究現(xiàn)狀與意義 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動化的需求也日益增多。自動化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴展，如醫(yī)療自動化、人口控制、經(jīng)濟管理自動化等。 畢業(yè) 設(shè)計說明書 課題名稱 ： 基于 PLC 的自動生產(chǎn)線設(shè)計與調(diào)試 學(xué)生姓名 鮑翔 學(xué) 號 0902021608 二級學(xué)院 （系） 電氣電子工程學(xué)院 專 業(yè) 機電一體化 班 級 機電 0911班 指導(dǎo)教師 勞順康、俞秀金、丁明軍、方和良 起訖時間： 2021 年 2 月 13 日～ 2021 年 4 月 6 日 浙江 機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 I 基于 PLC 的自動生產(chǎn)線設(shè)計與調(diào)試 摘 要 自動生產(chǎn)線的最大特點是它的綜合性和系統(tǒng)性，綜合性主要涉及機械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機地融合在一起。自動化將在更大程度上模仿人的智能，機器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測等領(lǐng)域得到應(yīng)用，專家系統(tǒng)在 醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。在很多生產(chǎn)工藝過程中，人們除了要求衡器能準(zhǔn)確的進行稱量，滿足產(chǎn)品質(zhì)量的需要外，還要求能自動配料稱重 ,大幅度提高生產(chǎn)效率。最后機械手返回原位重新開始下一個流程。 當(dāng)工作單元自成一個獨立的系統(tǒng)時，其設(shè)備運行的主令信號以及運行過程中的狀態(tài)，來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動按鈕，工作單元啟動，啟動后，若 提升 臺上沒有工件，則應(yīng)把工件推到 提升 臺上。 浙江 機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 20 參 考 文 獻 [1]戴一平 .可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社， [2]盧巧、黃志、沈毅 .歐姆龍 PLC編程指令與梯形圖快速入門 [M]. 北京 :電 子工業(yè)出版社， [3]王建、馬新合、劉禹林 .實用 PLC技術(shù) [M]. 沈陽 :遼寧科學(xué)技術(shù)出版社， [4]趙國增 .計算機輔助繪圖與設(shè)計 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社， [5]李景泉主編 .自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試 . 北京 :中國鐵道 出版社， 2021 [6]亞龍 YL235自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備實訓(xùn)指導(dǎo)書 浙江 機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 21 致 謝 學(xué)習(xí)生涯到了該說再見的時候了，即將告別大學(xué)三年的時光，感謝一路上幫助我、關(guān)心我的老師、同學(xué)們！一路上有你們，我的世界充滿了色彩！通過一段時間下來的努力，以《 基于 PLC 的自動生產(chǎn)線設(shè)計與調(diào)試 》為主題的畢業(yè)設(shè)計終于完成。最后大學(xué)里最后一項“課程”，同時也是自己大學(xué)三年的一個總結(jié)，使我明白自身的薄弱之處，對于即將踏上工作崗位的我們來說，求學(xué)之路還很長，以后需要在工作崗位上嚴(yán)格要求自己，不斷充實自己。具體的控制要求為： 設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個氣缸均處于縮回位置，且 轉(zhuǎn)盤 內(nèi)有足夠的工件，則“正常工作”指示燈 綠燈 常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。其中 25 針接頭電纜連接 PLC 的輸入信號， 1