【正文】 S7200 CPU226 通訊功能完善，具有極高的性能價格比 ，這是 采用它的主要原因。它是 PLC 中重要的編程元件，是累計時間增量的內(nèi)部器件。 ：輸出繼電器一般都有一個 PLC 上的輸出端子與之對應(yīng)。 它具備以下的特點： （ 1） DK 3964 R/RK 512 等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議已經(jīng)集成到控制器內(nèi)部，不需要額外驅(qū)動。 PLC 中的程序由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成，系統(tǒng)程序由 PLC 生產(chǎn)廠家提供，它支持用戶程序的運行；用戶程序是用戶為完成特定的控制任務(wù)而編寫的應(yīng)用程序。 ，中間各支路都加有電壓，當(dāng)支路接通時，有電流流過支路上的觸點與線圈。 ，而 PLC 是采用循環(huán)掃描方式工作，梯形圖中各元件是按掃描順序依次執(zhí)行的，是一種串行處理方式。組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集和過程控制的專用軟件，它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件。然后再導(dǎo)入新工程中，實現(xiàn) 變量的二次利用， 提高了效率 。外部硬件設(shè)備通常包括 PLC、模塊、儀表、變頻器、板卡等；按照計算機和外部設(shè)備的通訊連接方式，則分為：串行通信 (232／ 422／ 485)、以太網(wǎng)、專用通信卡 (如 CP5611)等。 ：在新畫面中雙擊需要連接的物件 ， 在對話框中有各種連接，根據(jù)設(shè)計需要選擇，分別選擇“水平移動”和“垂直移動”兩種連接方式。 圖 52 上升運行 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 當(dāng)行車碰到上限開關(guān)時，系統(tǒng)向右運行，右行指示燈亮如圖 53 所示。采用組態(tài)王對整個系統(tǒng)的運行實時監(jiān)控， 融過程控制設(shè)計、現(xiàn)場操作以及資源管理于一體，實現(xiàn)最優(yōu)化管理。在我的學(xué)習(xí)很 生活 的 各個方面，你們 是我的榜樣，也給我提出了很多的建議，我的大學(xué)時光 因為有你們而更加 的 精彩。 論文的完成，我要衷心感謝一直以來給予我無私幫助和關(guān)愛的老師們，特別是我的導(dǎo)師王秀老師。切換其他模式時，按下單周期按鈕再按啟動按鈕即可，運行過程大致都如上所訴運行過程 。 基于 PLC 的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計 17 在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件 \切換到 View”菜 單命令，進入組態(tài)王運行系統(tǒng)。 設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù) (一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可 )。 。 組態(tài)軟件有很多功能和特點 ：概念簡單，易于理解和使用；功能齊全，便于方案設(shè)計；實時性與并行處理；建立實時數(shù)據(jù)庫，便于用戶分步組態(tài)，保證體統(tǒng)安全可靠運行；利用豐富的“動畫組態(tài)”功能，快速構(gòu)造各種復(fù)雜生動的動態(tài)畫面；引入“運行策略”的概念。完整的梯形圖請見附錄。 PLC 內(nèi)部器件，如輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等，也不是真的電器元件，但具有相應(yīng)的功能，因此通常按電氣控制系統(tǒng)中相應(yīng)器件的名稱稱呼它們。 梯形圖左邊有一條垂直的線稱作左母線，右邊一條虛線稱為右母線。 （ 5）利用 web server 進行監(jiān)控， 儲存 HTML 網(wǎng)頁、圖片、 PDF 文件等到控制器里供通用瀏覽器查看。它主要起邏輯控制作用。使用時要提前輸入 它的特定植。 表 31 端口 分配 及 功能 表 序號 PLC 地址 （ PLC 端子） 電氣符號 （面板端子） 功能說明 1 SD 啟動 2 ZD 自動 3 SQ1 左到位 4 SQ2 上到位 編程工具 CPU 主機模塊 HMI 人機界面 擴展 模塊 功能 模塊 通信 模塊 工業(yè)現(xiàn)場總線 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 5 SQ3 下到位 6 1 號 清洗到位 7 2 號 電鍍到位 8 3 號 酸洗到位 9 ML 左行 10 MR 右行 11 UP 上升 12 DOWN 下降 13 D1 等待清洗 14 D2 等待電鍍 15 D3 等待酸洗 16 SX 酸洗 17 DD 電鍍 18 QX 清洗 定義的 I/O 端子接線圖如 33 所示 ?，F(xiàn)在最新版的 S7200 系列 PLC 的主要特點是： 可靠性 較高、 指令集 豐富、 內(nèi)置集成功能 豐富 、實時特性強和通信能力 強大 。 PLC 每次進行掃描前，要先執(zhí)行一次自診斷檢查，確定 PLC 自身的配置運行是否正常，如 CPU、電池、程序存儲器、 I/O 接口和通信模塊等工作是否正常。 第一 是上電處理。系統(tǒng)存儲器用來存放由 PLC 廠家編寫完成的系統(tǒng)程序，并固化在 ROM 內(nèi)，用戶不能更改。 PLC 的結(jié)構(gòu)框圖如圖所示 21 所示 ?；締卧显O(shè)有擴展端口，通過擴展電纜與擴展單元相連。對 PLC 的分類可以根據(jù)結(jié)構(gòu)、功能的差異等進行大致分類。 1969 年美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）研制開發(fā)出世界上第一臺可編程控制器，并在 GM公司汽車生產(chǎn)線上應(yīng)用成功。相對而言，手工操作 還比較多， 有些工廠的機械設(shè)備還比較陳舊，自動化程度不高。早期的控制是 使用順序控制器，由于 其電路復(fù)雜，接 口眾多，受外界干擾大， 所以 工作可靠性較差，維護也 較 困難。 在電鍍生產(chǎn)線上采用自動化控制 和組態(tài)王監(jiān)控 不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證，有效的減少廢品率，而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動強度，能夠帶來豐富的經(jīng)濟效益和社會效益。 該課題 的 研究是用 西門子 PLC S7200輔以變頻器對電鍍自動生產(chǎn)線進行自動控制 ， 依次自動完成酸洗、電鍍和清洗 的過程 。 automation 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 引言 電鍍就是利用電解的方式使金屬或合金沉積在工件表面，以形成均勻、致密、結(jié)合力良好的金屬層的過程（是物理和化學(xué)變化的結(jié)合）。 在目前，我國的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)還處在發(fā)展階段。 課題的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 在國外，電鍍生產(chǎn)線自動控制的研究已經(jīng)取得不少成果，在少數(shù)幾個先進國家已經(jīng)采取全自動化的電鍍生產(chǎn)線，其中有些電鍍車間可以實現(xiàn)車間無塵，全部由電腦實現(xiàn)監(jiān)基于 PLC 的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計 3 控，達到了無人操作的程度。 按照要求， 依次完成酸洗、電鍍、清洗的過程 ,如圖 11 所示 ： 啟動→吊鉤上升→上限位行程開關(guān)閉合→右行至 右限位 3 號槽上方→ XK3 行程開關(guān)閉合→吊鉤下降進入 3 號槽→ 下限位開關(guān)閉合→酸洗延時（ 10 秒）→吊鉤上升→上限位開關(guān)閉合→延時 15秒→左行至 2號槽上方→ XK2行程開關(guān)閉合→吊鉤下降進入 2號槽→下限位開關(guān)閉合→電鍍延時（ 20 秒）→吊鉤上升→上限位開關(guān)閉合→延時 10 秒→左行至 1 號槽上方→ XK3 行程開關(guān)閉合→吊鉤下降進入 1 號槽→下限位開關(guān)閉合→清洗延時（ 10 秒）→吊鉤上升→上限位開關(guān)閉合→ 延時 8 秒 → 左 行（ 1 秒） 至左限位 →上限位開關(guān)閉合→吊鉤下降至原點 圖 11 電鍍的 工作流程 2 可編程 序 控制器（ PLC）簡介 PLC 的產(chǎn)生和定義 可編程控制器的英文縮寫是 PLC(Programmable Logic Controller)， PLC 是一種專XK1 原點 槽 1 槽 2 槽 3 XK2 XK3 上 限 下 限 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 門 的 在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用 的數(shù)字運算操作式的 電子裝置。國外在 1980 年 將其 正式 命名為可編程序控制器（ PC,Programmable Controller） ,簡稱 PC。 按結(jié)構(gòu)形式 分類 根據(jù) PLC 結(jié)構(gòu)形式的不同， PLC 主要可分為整體式和模塊式兩類。 PLC 的系統(tǒng)組成 PLC 種類繁多，但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。 PLC 的接口電路把這些接收的信號轉(zhuǎn)換成 CPU 能識別和處理的信號， 并存到輸入映像寄存器中。程序被編譯后下載到 PLC，也可以把 PLC 中的程序?qū)氲接嬎銠C中。當(dāng) CPU 處在 STOP運行方式時， PLC 運行自診斷檢查。下圖為電動機的主電路圖，其中 M1 為控制 吊鉤 升降 的電動機， M2 為控制 行車 運動 的電動機 。 PLC 為此系統(tǒng)的控制核心，此系統(tǒng)的輸入信號有兩種，一種 是原點、 連續(xù) 、 單周期 等面板控制按鈕，另一種 是多種行程開關(guān) 。 定時器的工作過程與繼電 接觸器控制系統(tǒng)的時間繼電器基本相同，但它沒有瞬動觸點。當(dāng)通過程序使得輸出繼電器線圈得電時， PLC 上的輸出端開關(guān)閉合，它可以作為控制外部負載的開關(guān)信號。