【正文】 缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。，因此，該系統(tǒng)可拆分開來學習，以保證初學者容易入門和足夠的學習工位，而將各站聯(lián)在一起集成為系統(tǒng)后，能為學員提供一個學習復雜和大型控制系統(tǒng)的學習平臺，該系統(tǒng)可用不同廠商所提供的控制器進行控制。搬運分揀站是將加工好的工件搬運同時分揀次品和正品。 ②按下復位按鈕，機械手放松，上升臂縮回，機械手左旋，開始燈閃爍，復位燈滅。 13 圖 37 工件加工站系統(tǒng)硬件接線四、搬運分揀站搬運分揀站設計實現(xiàn)的功能①下上電按鈕，上電燈亮，復位燈閃爍（f=1s）②下復位按鈕，復位燈滅，開始燈閃爍 ③下開始按鈕，機械手下降，夾緊物體，機械手上升a 如果物品是正品，則氣夾右移到右限位下降，氣夾張開，放下物品，然后上升到上限位，右移，右限位。圖 313 安裝站系統(tǒng)硬件接線 18 七、安裝搬運站安裝搬運站設計實現(xiàn)的功能按下上電按鈕，復位燈閃爍，按下復位按鈕，復位燈動作，開始燈閃爍，按下開始按鈕，手臂打出，氣缸推出，手臂打回，手臂縮回，吸盤吸和，物料桶移出，手臂打出，吸盤停止吸氣，手臂打回第八站 網(wǎng)聯(lián)安裝搬運站設計的系統(tǒng)程序如圖 314 所示?？梢圆捎命c對點用戶數(shù)據(jù)通信、廣播（控制指令）方式和循環(huán)主從用戶數(shù)據(jù)通信。對 DP 從站的輸出進行存取保護，DP 主站用監(jiān)控定時器監(jiān)視與從站的通信，對每個從站都有獨立的監(jiān)控定時器?？刂泼羁梢酝瑫r發(fā)送給所有的從站或部分從站。DMP1 和 DP 從站之間的數(shù)據(jù)傳送分為 3 個階段：參數(shù)化、組態(tài)和數(shù)據(jù)交換?，F(xiàn)在能靈活運用經(jīng)驗設計法、電氣原理圖設計法、順序控制設計法。更加體會到 PLC 的可靠性高、抗干擾能力強、通用性強、控制程序可變、使用方便等優(yōu)點。回首既往，自己一生最寶貴的時光能于這樣的校園之中，能在眾多學富五車、才華橫溢的老師們的熏陶下度過，實是榮幸之極。為了指導我的畢業(yè)論文，他放棄了自己的休息時間，他的這種無私奉獻的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向他表示我誠摯的謝意！同時，感謝所有任課老師和所有同學在這三年來給我的指導和幫助，是他們教會了我專業(yè)知識，教會了我如何學習，教會了我如何做人。一個流程圖無論多么復雜，都可以拆分上面的形式，然后就可以利用上面的方法編程了。在自動進行用戶數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r，也可以根據(jù)用戶的需要向 DP 從站發(fā)送用戶定義的參數(shù)。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸中，輸出數(shù)據(jù)存儲在從站，但是它的輸出狀態(tài)保持不變。在多主站系統(tǒng)中，從站輸出操作的訪問保護是必要的。本站診斷操作：對本站設備的一般操作狀態(tài)的診斷，例如溫度過高，壓力過低。ProfibusDP 協(xié)議主要用于 PLC 與分布式 I/O和現(xiàn)場設備的高速數(shù)據(jù)傳輸。圖 310 運輸傳送站設計的系統(tǒng)程序運輸傳送站系統(tǒng)硬件接線如圖 311 所示。 11 圖 34 工件搬運站設計的系統(tǒng)程序工件搬運站系統(tǒng)硬件接線如圖 35 所示。而后，安裝搬運站再將安裝好的工件送分類站，分類站再將工件送入相應的料倉。各開關的控制功能定義如表31 所示。（5）傳送站由交流電動機、變頻器、傳送帶、電感式傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、 ，主要完成當分揀站將合格物料送至傳送站傳送帶上，此時光電傳感器 B1 檢測到信號，PLC 驅(qū)動變頻器，使電機轉(zhuǎn)動，運送物料；當物料到達指定位置時，此時光電傳感器 B2 檢測到信號，PLC 驅(qū)動變頻器，使電機停止轉(zhuǎn)動。將八個模塊分開培訓可以容納較多的學員同時學習。擴充非常方便。2．編程簡單，使用方便。這時的 PLC 還同時具有數(shù)據(jù)處理、PID 調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。(5)可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機。這種工業(yè)計算機采用“ 面向用戶的指令 ”，因此編程方便。由于制造過程是一個具有多變量控制和加工工藝綜合作用的復雜過程，包含諸如加工尺寸、形狀、振動、噪聲、溫度和熱變形等各種變化因素，因此，要實現(xiàn)加工過程的多目標優(yōu)化，必須采用多變量的閉環(huán)控制，在實時加工過程中動態(tài)調(diào)整加工過程變量。應用先進封裝和互連技術，將半導體和表面安裝技術融為一體。多種補償功能如間隙補償、垂直度補償、象限誤差補償、螺距和測量系統(tǒng)誤差補償、與速度相關的前饋補償、溫度補償、帶平滑接近和退出以及相反點計算的刀具半徑補償?shù)取?功能發(fā)展方向（1）用戶界面圖形化，用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與使用者之間的對話接口。(3)工藝復合性和多軸化，以減少工序、輔助時間為主要目的的復合加工，正朝著多軸、多系列控制功能方向發(fā)展。 　　第五，運行靈活。具體優(yōu)點如下。為了同時提高制造工業(yè)的柔性和生產(chǎn)效率，使之在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低產(chǎn)品成本，最終使中小批量生產(chǎn)能與大批量生產(chǎn)抗衡，柔性自動化系統(tǒng)便應運而生。然后利用 Profibus 總線進行八站通信連接使之成為一條自動生產(chǎn)線控制模擬系統(tǒng)。安 徽 機 電 職 業(yè) 技 術 學 院畢 業(yè) 論 文基于 PLC 的自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設計系 部 電氣工程系 專 業(yè) 機電一體化 班 級 姓 名 學 號 指導教師 2022～ 2022 學年 第 一 學期摘 要隨著科學技術的發(fā)展，人類社會對產(chǎn)品的功能與質(zhì)量的要求越來越高，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短，產(chǎn)品的復雜程度也隨之增高，傳統(tǒng)的大批量生產(chǎn)方式受到了挑戰(zhàn)。關鍵字：PLC 、自動生產(chǎn)線、Profibus 通信目錄第一章 緒論 ..................................................1 自動化生產(chǎn)線的介紹及發(fā)展 ........................................1 工業(yè)自動化生產(chǎn)線體系結(jié)構(gòu) ........................................4第二章 可編程控制器 .........................................5 可編程控制器的定義 ..............................................5 可編程控制器的發(fā)展概況 ..........................................5 可編程控制器的基本組成及特點 ....................................6第三章 自動生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)設計與實現(xiàn) .........................7 工業(yè)自動生產(chǎn)線系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ..................