【正文】 缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。，因此，該系統(tǒng)可拆分開(kāi)來(lái)學(xué)習(xí)，以保證初學(xué)者容易入門(mén)和足夠的學(xué)習(xí)工位，而將各站聯(lián)在一起集成為系統(tǒng)后，能為學(xué)員提供一個(gè)學(xué)習(xí)復(fù)雜和大型控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)平臺(tái)，該系統(tǒng)可用不同廠商所提供的控制器進(jìn)行控制。搬運(yùn)分揀站是將加工好的工件搬運(yùn)同時(shí)分揀次品和正品。 ②按下復(fù)位按鈕，機(jī)械手放松，上升臂縮回，機(jī)械手左旋，開(kāi)始燈閃爍，復(fù)位燈滅。 13 圖 37 工件加工站系統(tǒng)硬件接線四、搬運(yùn)分揀站搬運(yùn)分揀站設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能①下上電按鈕，上電燈亮，復(fù)位燈閃爍（f=1s）②下復(fù)位按鈕，復(fù)位燈滅，開(kāi)始燈閃爍 ③下開(kāi)始按鈕，機(jī)械手下降，夾緊物體，機(jī)械手上升a 如果物品是正品，則氣夾右移到右限位下降，氣夾張開(kāi)，放下物品，然后上升到上限位，右移，右限位。圖 313 安裝站系統(tǒng)硬件接線 18 七、安裝搬運(yùn)站安裝搬運(yùn)站設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能按下上電按鈕，復(fù)位燈閃爍，按下復(fù)位按鈕，復(fù)位燈動(dòng)作，開(kāi)始燈閃爍，按下開(kāi)始按鈕，手臂打出，氣缸推出，手臂打回，手臂縮回，吸盤(pán)吸和，物料桶移出，手臂打出，吸盤(pán)停止吸氣，手臂打回第八站 網(wǎng)聯(lián)安裝搬運(yùn)站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序如圖 314 所示?？梢圆捎命c(diǎn)對(duì)點(diǎn)用戶數(shù)據(jù)通信、廣播（控制指令）方式和循環(huán)主從用戶數(shù)據(jù)通信。對(duì) DP 從站的輸出進(jìn)行存取保護(hù)，DP 主站用監(jiān)控定時(shí)器監(jiān)視與從站的通信，對(duì)每個(gè)從站都有獨(dú)立的監(jiān)控定時(shí)器。控制命令可以同時(shí)發(fā)送給所有的從站或部分從站。DMP1 和 DP 從站之間的數(shù)據(jù)傳送分為 3 個(gè)階段：參數(shù)化、組態(tài)和數(shù)據(jù)交換?，F(xiàn)在能靈活運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、電氣原理圖設(shè)計(jì)法、順序控制設(shè)計(jì)法。更加體會(huì)到 PLC 的可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、通用性強(qiáng)、控制程序可變、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。回首既往，自己一生最寶貴的時(shí)光能于這樣的校園之中，能在眾多學(xué)富五車(chē)、才華橫溢的老師們的熏陶下度過(guò)，實(shí)是榮幸之極。為了指導(dǎo)我的畢業(yè)論文，他放棄了自己的休息時(shí)間，他的這種無(wú)私奉獻(xiàn)的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向他表示我誠(chéng)摯的謝意！同時(shí)，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這三年來(lái)給我的指導(dǎo)和幫助，是他們教會(huì)了我專業(yè)知識(shí)，教會(huì)了我如何學(xué)習(xí)，教會(huì)了我如何做人。一個(gè)流程圖無(wú)論多么復(fù)雜，都可以拆分上面的形式，然后就可以利用上面的方法編程了。在自動(dòng)進(jìn)行用戶數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r(shí)，也可以根據(jù)用戶的需要向 DP 從站發(fā)送用戶定義的參數(shù)。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸中，輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在從站，但是它的輸出狀態(tài)保持不變。在多主站系統(tǒng)中，從站輸出操作的訪問(wèn)保護(hù)是必要的。本站診斷操作：對(duì)本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)的診斷，例如溫度過(guò)高，壓力過(guò)低。ProfibusDP 協(xié)議主要用于 PLC 與分布式 I/O和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的高速數(shù)據(jù)傳輸。圖 310 運(yùn)輸傳送站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序運(yùn)輸傳送站系統(tǒng)硬件接線如圖 311 所示。 11 圖 34 工件搬運(yùn)站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序工件搬運(yùn)站系統(tǒng)硬件接線如圖 35 所示。而后，安裝搬運(yùn)站再將安裝好的工件送分類站，分類站再將工件送入相應(yīng)的料倉(cāng)。各開(kāi)關(guān)的控制功能定義如表31 所示。（5）傳送站由交流電動(dòng)機(jī)、變頻器、傳送帶、電感式傳感器、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、 ，主要完成當(dāng)分揀站將合格物料送至傳送站傳送帶上，此時(shí)光電傳感器 B1 檢測(cè)到信號(hào)，PLC 驅(qū)動(dòng)變頻器，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)送物料；當(dāng)物料到達(dá)指定位置時(shí)，此時(shí)光電傳感器 B2 檢測(cè)到信號(hào)，PLC 驅(qū)動(dòng)變頻器，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。將八個(gè)模塊分開(kāi)培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí)。擴(kuò)充非常方便。2．編程簡(jiǎn)單，使用方便。這時(shí)的 PLC 還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID 調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。(5)可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)。這種工業(yè)計(jì)算機(jī)采用“ 面向用戶的指令 ”，因此編程方便。由于制造過(guò)程是一個(gè)具有多變量控制和加工工藝綜合作用的復(fù)雜過(guò)程，包含諸如加工尺寸、形狀、振動(dòng)、噪聲、溫度和熱變形等各種變化因素，因此，要實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程的多目標(biāo)優(yōu)化，必須采用多變量的閉環(huán)控制，在實(shí)時(shí)加工過(guò)程中動(dòng)態(tài)調(diào)整加工過(guò)程變量。應(yīng)用先進(jìn)封裝和互連技術(shù)，將半導(dǎo)體和表面安裝技術(shù)融為一體。多種補(bǔ)償功能如間隙補(bǔ)償、垂直度補(bǔ)償、象限誤差補(bǔ)償、螺距和測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、與速度相關(guān)的前饋補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償、帶平滑接近和退出以及相反點(diǎn)計(jì)算的刀具半徑補(bǔ)償?shù)取?功能發(fā)展方向（1）用戶界面圖形化，用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與使用者之間的對(duì)話接口。(3)工藝復(fù)合性和多軸化，以減少工序、輔助時(shí)間為主要目的的復(fù)合加工，正朝著多軸、多系列控制功能方向發(fā)展。 　　第五，運(yùn)行靈活。具體優(yōu)點(diǎn)如下。為了同時(shí)提高制造工業(yè)的柔性和生產(chǎn)效率，使之在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低產(chǎn)品成本，最終使中小批量生產(chǎn)能與大批量生產(chǎn)抗衡，柔性自動(dòng)化系統(tǒng)便應(yīng)運(yùn)而生。然后利用 Profibus 總線進(jìn)行八站通信連接使之成為一條自動(dòng)生產(chǎn)線控制模擬系統(tǒng)。安 徽 機(jī) 電 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院畢 業(yè) 論 文基于 PLC 的自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)系 部 電氣工程系 專 業(yè) 機(jī)電一體化 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 2022～ 2022 學(xué)年 第 一 學(xué)期摘 要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類社會(huì)對(duì)產(chǎn)品的功能與質(zhì)量的要求越來(lái)越高，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來(lái)越短，產(chǎn)品的復(fù)雜程度也隨之增高，傳統(tǒng)的大批量生產(chǎn)方式受到了挑戰(zhàn)。關(guān)鍵字：PLC 、自動(dòng)生產(chǎn)線、Profibus 通信目錄第一章 緒論 ..................................................1 自動(dòng)化生產(chǎn)線的介紹及發(fā)展 ........................................1 工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線體系結(jié)構(gòu) ........................................4第二章 可編程控制器 .........................................5 可編程控制器的定義 ..............................................5 可編程控制器的發(fā)展概況 ..........................................5 可編程控制器的基本組成及特點(diǎn) ....................................6第三章 自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) .........................7 工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ..................