【正文】 在三年的 學習中，我現在發(fā)現我對理論知識的學習不夠嚴謹，專業(yè)知道方面范圍太小。 定時中斷用于定時采樣溫度與流量這兩個模擬量，而中斷連接指令 ATCH 在定時器 0 產生的中斷時（定時器 0 中斷事件號為 10），連接采樣子程序 INT_0。一般來說應清洗 3 次，同時應用大量的水。 專科畢業(yè)設計說明書（論文） 29 如圖 4－ 9 所示：洗滌階段與預洗差不多，只是進水時是打開的主洗液電磁閥，將洗衣粉均勻沖入滾筒中，但洗后要脫水。脫水時間的長短決定了衣物的干濕程度，由于最后一次清洗要求將衣物脫干，所示脫水時間比相對較長，而主洗、漂白時要求衣物稍微脫一下，所以時間較短，不同的脫水時間在調用脫水子程序前，通過對變量 VW40 來賦值便可。如洗滌 10min，那么 VW34 的值為 20。?？飘厴I(yè)設計說明書（論文） 25 主 程 序 O B 1S 0 . 0S 0 . 1I 0 . 2 全 自 動 （ S B 1 ）I 0 . 1 帶 沖 洗 功 能S 0 . 2調 用 沖 洗子 程 序 S B R _ 1S 0 . 3調 用 預 洗子 程 序 S B R _ 2S 0 . 4S 0 . 5S 0 . 6S 0 . 7調 用 主 洗子 程 序 S B R _ 3調 用 漂 白子 程 序 S B R _ 4調 用 清 洗子 程 序 S B R _ 5S 6 . 2S 7 . 3I 0 . 1 帶 漂 白 功 能不 帶 漂 白S 8 . 3S 1 . 2不 帶 沖 洗S 1 . 0Q 0 . 5 S 1 . 0 M 1 2 . 0排 水 開 始開 始 排 水 ，同 時 控 制 電 機S 9 . 3T 5 0流 量 為 0V W 3 6 = 0T 5 2 6 1 0 0I 0 . 3 單 排 水 （ S B 2 ） I 0 . 4 單 脫 水 （ S B 3 ）調 用 初 始 化子 程 序 S B R _ 0S M 0 . 1S 5 . 2Q 1 . 1報 警 提 示 洗 完 圖 4－ 4 主程序 OB1 順序功能圖 在主程序中使用子程序的優(yōu)點：可 以節(jié)約掃描時間，同時可多次被調用，減少程序冗繁，更加簡明易讀懂。 表 4－ 5 洗衣各過程中的洗滌參數 是否加洗滌劑 進水 水位 要求達到的溫度（℃） 正反洗滌時間（ min） 純棉類 化纖類 羊毛類 弱洗 標 準 強洗 參 數 過 程 專科畢業(yè)設計說明書（論文） 23 （沖洗） 不加 高 冷水 冷水 冷水 5 5 5 預洗 加 中 40 40 40 2 3 5 主洗 加 低 90 60 40 10 15 20 （漂白） 加 低 60 40 40 3 8 12 一次清洗 不加 高 冷水 冷水 冷水 5 5 5 二次清洗 不加 高 冷水 冷水 冷水 5 5 5 三次清洗 不加 高 冷水 冷水 冷水 5 5 5 三類織物最高脫水轉速也不一樣，同一脫水轉速脫水時間不一樣，那么脫水后衣物的干濕程度也不同，合理安排各脫水參數，來達到相應的效果，表 4－ 6為各過 程脫水參數表。 （ 2）主洗：常加入洗衣粉等來徹底去除污物。 專科畢業(yè)設計說明書（論文） 22 洗衣各過程參數設置 洗衣機洗凈衣物的過程實質上是在化學力和機械力的共同作用下，將衣物上的污垢從衣物表面及纖維孔隙中拉 擠出來的過程。 M M 4 4 0M3 ~F U地UVWL 1L 2L 3加 熱 電 阻 絲L 1K M 13 8 0 V ( A C ) ?？飘厴I(yè)設計說明書（論文） 21 圖 4－ 2 主電氣原理圖 （ PLC 接線圖） 數字輸入供電由 24V直流電源，輸出除了繼電器 KM1 由 220V電網供電外，其余也均用 24V直流電供電。 電動機的選擇 這里設計的工業(yè)洗衣機容量為 300 公斤，對此選用 Y132M4 型異步電動機（圖 41），相關參數為：額定功率為 、額定電壓為 380V、額定電流為 、額定轉速為 1440rpm（ r/min）功率因素為 、效率為 87%。 （ 2）電磁閥（ YV） 電磁閥的工作原理與繼電器差不多，只是它可能使相應的閥門打開和關閉。 （ 3） 選擇開關（ SA） 開關是一種有別于按鈕的主令電器，開關有很多種，?？飘厴I(yè)設計說明書（論文） 18 最簡單開關只表示兩種狀態(tài) —— 開與關，按下后常開觸點閉合，電路接通，放手后，開關不會像按鈕那樣自動復位，仍保持開的狀態(tài)。按鈕釋放后，在復位彈簧作用下使觸點復位。所以比較四種方式，選用通信數字量操作方式最好。由于這種方式所能實現的頻率個數有限，所以不采用這種方式。 （ 2） 轉差頻率控制 從電動機轉速角度看，這是一種以電動機的實際運行速度加上該速度下電動機的轉差率確定變頻器輸出頻率的控制方式。 （ 2） 基頻以上調速 在基頻以上調速時，頻率可以從 f1N往上增高，但電壓V1 卻不能超過額定電壓 V1N，最多只能保持 ?11NVV。 交流電動機轉速控制 從發(fā)電廠送出的交流電的頻率是恒定不變的，在我國是 50Hz。它是一種整體式結構的小型 PLC，有 14 個數字輸入接口， 10個輸出接口， CPU226 雖然在數字量輸入輸出（ 24 入 /16 出）上，不用擴展就能滿足需求，但它比 CPU224 要貴得多 ，所以考慮到成本方面 PLC 選用 CPU224 型，同時擴展一個數字輸入輸出接口模塊?？飘厴I(yè)設計說明書（論文） 12 EM223(4 入 /4出 )；對于變送器送過來的標準傳感器 4~20mA 模擬信號， 我們選用EM231 模擬量擴展模塊（ 4路模擬量輸入口）。 程序執(zhí)行階段：根據指令一條一條掃描執(zhí)行，當指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時， PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”上一階段采入的輸入狀態(tài)，從相關元件映像寄存器“讀入”這些元件的狀態(tài)，然后進行相應的計算，結果再存入相應的元件寄存器中。 小型 PLC一般都為輸入輸出電路和外部電子傳感器提供 24V 直流電源，驅動輸出口的交直流電源一般由用戶另行解決。 1)晶體管輸出單元：輸出器件為晶體管，只能用于直流負載，它最大的優(yōu)點是適應于高頻運作，響應時間短，一般為 左右，但它只能帶 DC530V 的負載。 （ 2）存儲器 PLC 使用的物理存儲器有隨機存儲器（ RAM），只讀存儲器（ ROM）及可電擦除可編程的只讀存儲器（ EEPROM 或 EPROM）等。 ?？飘厴I(yè)設計說明書（論文） 7 （ 5）通信聯網：可編程控制器通信包括主機與遠程 I/O 之間的通信、多臺可編程控制器之間的通信、可編程控制器與其他智能控制設備，如計算機、變頻器、數控裝置之間的通信，這些設備由于網絡組成集 中管理分散控制的分布式控制系統(tǒng)，極大地提高了控制的可靠性。 （ 2）運動控制： PLC 使用專用運動控制模塊，對直線運動或圓周運動的位置、速度和加速度運行控制，可實現單軸、雙軸、三軸和多軸控制。工作人員通過這些信息可以查找故障原因，便于迅速處理。 （ 3）功能強，擴展能力強。 （ 1）可靠性高，抗干擾能力強。用一個按鈕輸入便可。羊毛纖維只能在低溫下洗滌。 （ 2）三種工作方式：全自動、單漂洗、單脫水、單排水。 本設計采用 Siemens S7200 PLC 和 MM440 型變頻器作為工業(yè)洗衣機的控制系統(tǒng)?，F代滾筒式洗衣機，一般采用不銹 鋼內、外筒密封設計，所以運行時噪聲?。煌ㄟ^內筒有規(guī)律的正、反滾動形成的水流沖擊，使水、衣物相互摩擦，這樣柔和的洗滌衣物，使磨損大大降到，而且不會纏繞，可以減小衣物的報廢率，對酒店等節(jié)約成本，具有直接的經濟意義。縱觀洗衣機市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機一直在市場上占主導地位。 1 揚州市職業(yè)大學汽車與電氣工程系 畢業(yè)設計說明書 (論文 ) 作 者 : 學 號： 教研室 : 專 業(yè) : 電氣自動化 題 目 : 基于 PLC的全自動工業(yè)洗衣機系統(tǒng)控制 2 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。 根據全自動洗衣機的工作原理 ,利用可編程控制器 PLC實現控制 ,說 明了 PLC控制的原理方法 ,特點及控制洗衣機的特色 。 傳統(tǒng)工業(yè)洗衣機的程序控制器與水位、水溫等控制是分開的，目前已淘汰，隨著計算機技術的發(fā)展，單片機與PLC 已成為洗衣機的主流控制器。可編程控制器的使用提高 了系統(tǒng)的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；變頻器的使用顯著提高了工業(yè)洗衣機的性能，可用一臺電動機從低速到高速大范圍調節(jié)，滿足低速洗滌大轉矩和高速脫水的要求，且傳動裝置可做得很小，控制性能和操作性能大幅提高。洗衣機主要用于全自動洗衣，有時人們生活需要如對某些衣物只需脫水等，所以考慮附加一些工作方式。 3)絲纖維 它也是一種蛋白質纖維，表面比較光滑，污垢附著較輕，易于濕潤，也易于洗滌。 （ 5）聲光提示功能：對于洗衣的工作狀態(tài)有指示燈提示。高可靠性往往是用戶選擇控制裝置的首要條件。 PLC 中含有數量巨大的供用戶使用的編程軟元件，可輕松的實現大規(guī)模的控制。 （ 5）編程簡單，易于使用。使運動控制與邏輯控制結合起來，可編程運動控制可以用于各種機械，如機床、裝配機械、機器人、電梯等。 可編程控制器的組成 根據結構不同， PLC 可分為整體式（單元式）和組合式（也稱模塊式）兩類： （ 1）整體式結構的 PLC 將中央處理單元（ CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、電源、通信端口、 I/O 擴展端口等組裝在一個箱體內構成主機，另外還有獨立的 I/O 擴展單元及擴展模塊等與主機配合使用。從用途上分系統(tǒng)存儲器 和用戶存儲器兩部分，系統(tǒng)存儲器用來存放由 PLC 生產廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內，用戶不能直接更改，它使 PLC 具有基本的智能，能夠完成 PLC 設計者規(guī)定的各項工作。 2)晶閘管輸出單元：輸出器件是晶閘管，帶負載能力為 ，只能帶交?？飘厴I(yè)設計說明書（論文） 9 流負載，可適應高頻動作，響應時間為 1ms。但是 PLC提供的電源的負載能力都是有限的， 在配置時不能超載工作，例如本門子 S7200 系列 PLC 的 CPU 內部電源24V DC 輸出最大電流為 400mA， CPU 及擴展模塊所消耗的電流總和不能大于此值。所以元件寄存器在程序執(zhí)行過程中會不斷的變化。這樣對于數字輸入輸出空余 3入 /3出，模擬量輸入空余 2路，以作備用。而交流電動機 的同步轉速： 專科畢業(yè)設計說明書（論文） 13 ? 11 60fN p （ 21） 式中： N1 為同步轉速， r/min； f1 為定子電流頻率， Hz； P 為電動機的磁極對數。由式 23 可知，這將迫使專科畢業(yè)設計說明書（論文） 14 磁通隨頻率的升高而降低，當于直流電動機弱磁升速的情況。 （ 3） 矢量控制（ VC） 矢量控制將交流電動機的定子電流采用矢量分解的方法，計算出定子電流的磁場分量及轉矩分量，并分別控制，從而大大提高了變頻器對電動機轉速及力矩控制的精度及性能。 （ 3） 外輸入端子模擬量頻率選擇操作方式 MM440 設有模擬量輸入端子，當接在這些端子上的電流或電壓量在一定的范圍內平滑變化時，變頻器的輸出頻率在一定的范圍內平常變化。 S7200 系列 PLC 安裝的是標準的 9 針“ D 型”插頭 /座，為了解方便設備的連接，西門子公司提供了專 用的網絡連接器，用于連接 RS— 485 接口設備。在沒有按動按鈕時，接在常開觸頭接線柱上的線路是斷開的，常閉觸點接線柱的線路是接通的；當按下按鈕時，兩種觸點狀態(tài)改變，同時也使與之相連的電路狀態(tài)改變。對于帶沖洗與帶漂洗這兩種功能的輸入控制可以選用開關來做主令器件。進水與出水都可以使用電磁閥來實現，洗滌液也是通過電磁閥來打開閥門，用水將其沖入洗衣機的。 由于洗衣機容量為 300kg，其負載轉矩理論上為： ? ? ? ? ? ? ? ?LT F r m g D k g N k g m N m11 3 0 0 9 .8 / 2 1 4 7 044 式中： TL為負載轉矩， N CPU224 可以直接安裝在板上，也可以安裝在 DIN導軌上，利用總線連接電纜，將 CPU與擴展模塊 EM22 EM231 連接起來。在這一過程中，通過水、洗滌劑和機械力三者結合溫度的作用，降低、削弱和破壞了污垢與織物間的所形成表面附著、機械附著、分子間引力結合和化學結合，使污垢脫離衣物，達到洗凈的目的。 （ 3）清洗：又稱漂洗，是把主洗所洗下的污物從衣物上清透干凈。 表 4－ 6 洗衣各過程中的脫水參數 洗滌轉速