【正文】 圖326漂洗子程序流程圖程序代碼：PiaoXi: MOV DPTR,7F02H ；漂洗燈亮MOV A,0FDHMOVX DPTR,ALCALL PuanDuan ；判斷是全自動嗎JZ LD4 ；是全自動轉 LCALL JianPanLD4: LCALL YiPiao ；調一漂LCALL ErPiao ；調二漂DJNZ 38H,LD4 ；兩次漂洗都完了嗎MOV DPTR,7F02H ；滅漂洗燈MOV A,0FEHMOVX DPTR,ARET圖327一漂和二漂子程序流程圖程序代碼：YiPiao: LCALL JinShui ；調進水 LCALL PiaoXi1 ；調漂洗1子程序LCALL PaiShui ；調排水LCALL TuoShui ；調脫水DEC 38H ；漂洗次數(shù)減1RETErPiao: LCALL JinShuiLCALL PiaoXiJiLCALL PaiShuiLCALL TuoShuiDEC 38HRET圖328漂洗1子程序流程圖程序代碼PiaoXi1: LCALL DianJi ；調電機運轉 SETB TR1 ；開定時器 MOV 40H,86H ；顯示漂洗倒計時時間 MOV 41H,87H MOV 42H,88HLOOP8: JNB 27H,LOOP8 CLR 27HDEC 32H ；漂洗時間減1CJNE 32H,00H,LOOP8 DEC 33HCJNE 33H,00H,LOOP8 ；漂洗時間到了嗎CLR TR1 ；到了關定時器RET。圖311運轉程序流程圖程序代碼：YunZhuan: LCALL PanDuan ；調判斷子程序 JZ LD1 ；為1為全自動 LCALL JianPanLD1: LCALL JianCe LCALL XiDi LCALL PaiShui RETPanDuan: ORL A,51H ；各按鍵次數(shù)相與，為1為全自動 ORL A,52H ORL A,53H ORL A,54H RET程序代碼：JianCe: MOV 39H,3 ；電機運轉時間3S LCALL DianJi1 LCALL ShuiLiang LCALL JinShui MOV 39H,30 ；電機運轉時間30S LCALL DianJi1 LCALL YiLiang LCALL ShuiJian LCALL JinShui MOV 39H,15 ；電機運轉時間15S LCALL DianJi1 LCALL ZhiYi LCALL WenDu LCALL ShiJian RETDianJi1: CLR ；開電機 SETB TR1 ；開定時器LOOP1: JNB 27H,LOOP1 CLR 27H DEC 39H CJNE 39H,O,LOOP1 CLR TR0 SETB RET。本次編程中用到的寄存器如表31所示。這樣，就形成了人工智能控制模式。3 軟件設計本次設計是基于模糊控制理論上的全自動洗衣機，用戶只需要將衣物放進洗衣機，按下啟動鍵，洗衣機就能自動完成洗滌漂洗脫水等一系列操作，當然本次設計中還考慮到半自動時的情況，用戶可以根據自己的需求自由選擇洗衣機將要進行什么工作，這一點是通過按鍵來實現(xiàn)的。因此，在同一時刻，如果各位位選都處于選通狀態(tài)的話，3位LED將顯示相同的字符。為了使LED顯示器顯示不同的符號或數(shù)字，就要把不同段的發(fā)光二極管點亮，這樣就要為LED顯示器提供代碼，因為這些代碼可使LED相應的段發(fā)光，從而顯示不同字型，因此該代碼稱之為段碼（或稱為字型碼）。LED顯示器是由發(fā)光二極管構成的，所以在顯示器前面冠以“LED”。AD590比DS18B20精度更高、線性度誤差小，且不需要溫度報警和復雜的程序編程，非常適合用于洗衣機的溫度檢測傳感器⑶負載傳感器根據模糊控制要求，負載檢測時通過檢測電動機的反電動勢來實現(xiàn)的，而電動機的反電動勢比單片機所用電壓大的多，不能直接采樣，必須經過隔離。?AD590的電源電壓范圍為4V～30V。熱電偶有多種類型，它們覆蓋非常寬的溫度范圍，從200℃到2000℃。其中污濁度、溫度和負載傳感器輸出的都是模擬信號，需要通過A/D轉換才能作為單片機的控制信號，而水位傳感器本身輸出的就是數(shù)字信號，所以不需要通過A/D轉換，直接可用做單片機的控制信號。在啟動轉換后，MAX192可以使用外部串行時鐘或內部時鐘來完成逐次逼近轉換。 ：輸入信號形式選擇位。圖21MAX192的引腳圖⑵MAX192的控制字①MAX192控制字占一個字節(jié)，其格式見表21。A/D轉換器種類很多，按及人口方案來分，可分為并行接口和串行接口兩類。它含有4KB可反復燒錄及擦除內存和128字節(jié)的RAM，有32條可編程控制的I/O線，5個中斷發(fā)源，指令與MCS51系列完全兼容。很多的八位單片機都不具備乘法功能，作乘法時還得編上一段子程序調用，十分不便。這一功能無疑給使用者提供了極大的方便，因為一個較復雜的程序在運行過程中會遇到很多分支，因而需建立很多標志位，在運行過程中，需要對有關的標志位進行置位、清零或檢測，以確定程序的運行方向?！? 通用寄存器一共32個（R0～R31），前16個寄存器（R0～R15）都不能直接與立即數(shù)打交道，因而通用性有所下降。該系列單片機的專用寄存器（SFR）并不像51系列那樣都集中在一個固定的地址區(qū)間內(80～FFH)，而是分散在四個地址區(qū)間內。2 硬件電路介紹針對上文的功能，硬件電路應包括七個部分：微處理器控制電路、顯示電路、采樣電路、電機控制電路、進水閥控制電路、排水閥控制電路和按鍵報警電路。電機M是一個正反轉電機，可以形成往返水流，有利于洗滌衣物。洗衣機面板上有6個按鈕KKKKK5和K6K1為啟動／暫停鍵：按奇數(shù)次視為啟動，偶數(shù)次視為暫停。這就要求設計者們有更高的專業(yè)和技術水平，能夠提出更多好的建議和新的課題，將人們的需要變成現(xiàn)實，設計出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的全自動洗衣機。從半自動、全自動到現(xiàn)在流行的人工智能、模糊控制，只需按一下按鈕一切搞定！同時，用戶可以按照自己的洗衣習慣，自主選擇時間和方式，自編和記憶程序讓用戶真正做到隨心所欲。第二次世界大戰(zhàn)結束后，洗衣機得到了迅速的發(fā)展，研制出具有獨特風格的波輪式洗衣機。布萊克斯發(fā)明了世界上第一臺人工攪動洗衣機。硬件結構框圖及軟件流程圖是該系統(tǒng)的重要組成部分,在整個控制過程中，模糊控制軟件起了決定性的作用。關鍵詞： 模糊控制；單片機；全自動洗衣機AbstractBased on fuzzy control pletely automatic washer automatic control system, All electric circuits are worked under the monolithic integrated circuit control, at present, usually uses monolithic integrated circuit is Motorola Corporation39。1911年美國人又研制了世界上第一臺電動洗衣機。這種洗衣機由于其波輪安裝在洗衣桶底，又稱渦卷式洗衣機。人性化還表現(xiàn)在使用的方便和舒適，如子母分洗洗衣機可以做到不同衣物分開洗；斜桶和頂開滾筒可以做到取放衣物方便不需深彎腰；蒸汽烘干功能使得晾曬更加方便，DD直驅電機在節(jié)能降噪方面效果更加突出，等等。目前的洗衣機都沒有實現(xiàn)全方面的兼容，大多洗衣的廠家都注重各自品牌的洗衣機的特長，突出一兩個與別的洗衣機不同的個性化的功能，洗衣機的各項功能是由單片機控制實現(xiàn)的，單片機的體積小，控制功能靈活，因此，設計出基于單片機的全自動洗衣機控制電路系統(tǒng)具有很強的實用性。K2用于洗衣程序選擇：按一下選擇洗滌，按兩下選擇漂洗，按三下選擇脫水。⑵漂洗過程與洗滌過程操作相同，只是時間短一些。通過這幾個部分電路的協(xié)調工作，洗衣機能模擬人腦進行操作。只有5個專用寄存器，得反復地選擇對應的存儲體，這多少給編程帶來了一些麻煩。AVR系列沒有類似累加器A的結構，它主要是通過R16～R31寄存器來實現(xiàn)A的功能。而實施這一處理（包括前面所有的位功能），只需用一條位操作指令即可。51系列的I/O腳的設置和使用非常簡單，當該腳作輸入腳使用時，只須將該腳設置為高電平（復位時，各I/O口均置高電平）。選用它作為核心控制新片，可使電路極大地簡化，而且程序的編寫及固化也相當方便、靈活。串行接口又分為三線式接口和兩線式接口兩種。表21 控制字節(jié)的定義Bit7(MSB)Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0STARTSEL2SEL1SEL0UIN/BIPSGL/DIFPD1PD0注 ：轉換開始位?！?”為單端信號輸入，“0”為差分信號輸入。在兩種時鐘方式中，數(shù)據的移入/輸出都由外部時鐘來完成。⑴TS污濁度傳感器內部原理圖如圖22所示。它們的特點是：低靈敏度、低穩(wěn)定性、中等精度、響應速度慢、高溫下容易老化和有漂移，以及非線性。電源電壓可在4V~6V范圍變化，電流變化1mA，相當于溫度變化1K。采用線性光電耦合器既能隔離高電壓和干擾，又能得到滿意的檢測信號。本次設計只是顯示時間，所以采用LED就可以達到目的了。⑵LED顯示器工作原理LED顯示器有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示2種方式。若要各位LED能夠顯示出與本位相應的顯示字符，就必須采用動態(tài)顯示，即在某一時刻，只讓一位的位選線處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選處于關閉狀態(tài)，同時，段碼線上輸出相應位要顯示的字符段碼。洗衣機控制器是洗衣機的大腦，洗衣機的洗滌、漂洗、脫水等動作均由控制器加以控制，目前的全自動洗衣機采用控制器有模糊控制器和普通控制器兩種，二者之間既有共同之處，又存在著差別。因此，在控制思想上大大優(yōu)于普通程序控制器的控制思想。表31寄存器寄存器注釋R4，R5比較標準值R4高位，R5低位R6，R7A/D轉換結果R6高位，R7低位20H衣量多位21H衣量少位22H衣量適中位23H化纖多位24H棉多位27H1s中斷標志位2AH1s中斷次數(shù)30H，31H洗滌時間32H，33H漂洗時間34H，35H脫水時間36H，37H排水時間38H漂洗次數(shù)3AH電機正轉時間3BH電機反轉時間3CH電機轉速3D洗滌量投放時間40H顯示分緩存器41H顯示秒十緩存器42H顯示秒個緩存器44H零水位45H低水位46H中水位47H高水位48H水位檢測值50H啟動/暫停鍵按鍵次數(shù)51H程序鍵按鍵次數(shù)52H選擇鍵按鍵次數(shù)53H水量鍵按鍵次數(shù)54H時間鍵按鍵次數(shù)本次設計是分模塊進行編寫的，以下就是各模塊的流程圖及其代碼。圖312檢測子程序流程圖、水量檢測子程序流程圖如圖313所示。圖329脫水子程序流程圖程序代碼TuoShui: MOV DPTR,7F02H ；脫水燈亮MOV A,0F7HMOVX DPTR,ALCALL PuanDuan ；判斷是全自動嗎JZ LD15 ；是全自動轉LCALL JianPanLD15: MOV 3CH,0B0H ；置脫水轉速CLR ；開排水閥CLR ；啟動電機SETB TR1 ；開定時器MOV 40H,80H ；顯示脫水倒計時時間MOV 41H,81HMOV 42H,82HLOOP9: JNB 27H,LOOP9CLR 27HDEC 34HCJNE 34H,00H,LOOP9DEC