畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-基于 plc 的自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)與調(diào)試-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 ........................................................20 致謝 .............................................................................................................................21 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 第 1 章 概述 二十世紀(jì)以來(lái)，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，人們研究和制造了成千上萬(wàn)種自動(dòng)控制系統(tǒng)，極大地推動(dòng)了生產(chǎn)勞動(dòng)、社會(huì)服務(wù)、軍事工程和科學(xué)研究等活動(dòng)。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（ FMS）。自動(dòng)化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴(kuò)展，如醫(yī)療自動(dòng)化、人口控制、經(jīng)濟(jì)管理自動(dòng)化等。首先由供料站提供原料，運(yùn)輸站將其送至 傳送站 ，最后由分揀站進(jìn)行分揀。廣泛應(yīng)用于化工、塑料、冶金、建材、食品、飼料等行業(yè)。計(jì)算 ,操作時(shí)間長(zhǎng)，且容易出錯(cuò)，給生產(chǎn)帶來(lái)不良因素。 隨著 …… （宋體，小四號(hào)，行距 倍） 本課題的研究現(xiàn)狀與意義 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化的需求也日益增多。在對(duì)外開(kāi)放政策的推動(dòng)下，國(guó)外 PLC 產(chǎn)品大量進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)，一部分隨成套設(shè)備進(jìn)口。其中的工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，它的發(fā)展是由于其積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：它能部分地代替人工操作；能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸；廣泛的應(yīng)用機(jī)械手，可以逐步改善勞動(dòng)條件，更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量，消除枯燥無(wú)味的工 作，節(jié)約勞動(dòng)力，提供更安全的工作浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 3 環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，提高機(jī)床，減少工藝過(guò)程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫(kù)存，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。 各種機(jī)械采用電控氣閥 — 氣缸驅(qū)動(dòng)，物料采用電動(dòng)機(jī) — 傳送機(jī)構(gòu)輸送。 圖 21自動(dòng)生產(chǎn)線外觀 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 4 圖 22送料機(jī)構(gòu) 圖 23機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu) 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 5 圖 24物料傳送和分揀機(jī)構(gòu) 基本 功能 按啟動(dòng)按扭后， PLC 啟動(dòng)送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)放料盤(pán)旋轉(zhuǎn)，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料檢測(cè)光電傳感器開(kāi)始檢測(cè)；如果送料電機(jī)運(yùn)行 4 秒鐘后，如果物料檢測(cè)光電傳感器仍未檢測(cè)到物料，則說(shuō)明送料機(jī)構(gòu)已經(jīng)無(wú)物料，這時(shí)要停機(jī)并報(bào)警；當(dāng)物料檢測(cè)光電傳感器檢測(cè)到有物料，將給 PLC 發(fā)出信號(hào)，由 PLC驅(qū)動(dòng)上料單向電磁閥上料，機(jī)械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向右旋轉(zhuǎn)到右限位，手臂伸出，手爪下降將物料放到傳送帶上，傳送帶輸送 物料，傳感器則根據(jù)物料性質(zhì)（金屬和非金屬），分別由 PLC 控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動(dòng)作，對(duì)物料進(jìn)行分揀。 傳送和分揀機(jī)構(gòu) 機(jī)械手放物料 機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn) 機(jī)械手抓料 機(jī)械手抓料 有物料驅(qū)動(dòng)機(jī)械手手 物料光電檢測(cè) 送料機(jī)構(gòu) 無(wú)物料報(bào)警停機(jī) 可 編程控制器（ PLC） 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 6 第 3 章 電氣控制 接線端子及主令部件 本次任務(wù)的設(shè)備中的各工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對(duì)分離。 PLC 的 I/O 引出線則連接到 PLC側(cè)的接線端口上。 PLC 側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號(hào)線 ,其端子號(hào)與裝置側(cè)的接 線端口的接線端子相對(duì)應(yīng)。 按鈕模塊 任務(wù)每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)圖 31 裝置側(cè)接線端口 圖 32 PLC側(cè)接線端口 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 7 成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。圖中，總電源開(kāi)關(guān)選用 DZ47LE32/C32 型三相四線漏電開(kāi)關(guān)。 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 8 圖 34 供電電源模塊一次回路原理圖 氣源處理裝置 本次任務(wù)的氣源處理組件及其回路原理圖分別如圖 36 所示。 圖 36 氣源處理組件 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 9 氣源處理組件輸入氣源來(lái)自空氣壓縮機(jī)，所提供的壓力為 ～ , 輸出壓力為 0～ 可調(diào)。否則，紅燈 閃爍。 若在運(yùn)行中料倉(cāng)內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但諾 長(zhǎng)時(shí)間送料機(jī)構(gòu)無(wú)法將工件傳送到提升機(jī)構(gòu) ，工作站停止，指示燈紅燈閃爍報(bào)警 。 ⑵ 主工藝控制過(guò)程是順序控制過(guò)程。 在編程過(guò)程中，也遇到了大大小小的問(wèn)題，在解決問(wèn)題的過(guò)程中，也吸取了教訓(xùn)，通過(guò)老師和同學(xué) 們 的幫助，將一個(gè)個(gè)問(wèn)題迎刃而解，最終達(dá)到不錯(cuò)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果， 在調(diào)試過(guò)程中 運(yùn)用了多種方法 實(shí)現(xiàn)了多種效果，讓自身沉浸在成功的喜悅當(dāng)中。達(dá)到活到老、學(xué)到老的境界。在一些學(xué)術(shù)問(wèn)題上的探討也加深了對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的了
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