畢業(yè)設(shè)計說明書-基于 plc 的自動生產(chǎn)線設(shè)計與調(diào)試(文件)
【正文】 [6]亞龍 YL235自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備實訓(xùn)指導(dǎo)書 浙江 機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 21 致 謝 學(xué)習(xí)生涯到了該說再見的時候了，即將告別大學(xué)三年的時光，感謝一路上幫助我、關(guān)心我的老師、同學(xué)們！一路上有你們，我的世界充滿了色彩！通過一段時間下來的努力，以《 基于 PLC 的自動生產(chǎn)線設(shè)計與調(diào)試 》為主題的畢業(yè)設(shè)計終于完成。期間，還運用了 AUTO CAD 軟件進行繪圖，由于在大學(xué)學(xué)習(xí)過程中對此軟件的運用不多，所以在這個繪圖過程中也花費了較多時間，但最終還是繪畫出了控制圖，對軟件的運用也加深了了解！ 經(jīng)過此次畢業(yè)設(shè)計的洗禮，不僅讓我們對現(xiàn)有專業(yè)知識有了更深層次的了解，同時也磨練了我們在 畢業(yè)設(shè)計中一些處理事情的方法，鑄造一個更加完美的自己。 ⑶ 正常停止的要求 —— 發(fā)出停止指令后，一般要求一個工作周期結(jié)束后才停止運行。除非向 送料機構(gòu) 補充足夠的工件，工作站不能再啟動。 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動按鈕，工作單元啟動，啟動后，若 提升 臺上沒有工件，則應(yīng)把工件推到 提升 臺上。輸出的壓縮空氣通過快速三通接頭和氣管輸送到各作單工元。氣源處理組件是氣動控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水，調(diào)節(jié)并保持恒定的工作壓力。系統(tǒng)各主要負(fù)載通過自動開關(guān)單獨供電。 當(dāng)工作單元自成一個獨立的系統(tǒng)時，其設(shè)備運行的主令信號以及運行過程中的狀態(tài)，來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。底層端子用以連接DC24V 電源的 +24V 端和 0V 端。兩個接線端口間通過多芯信號電纜互連。每一工作單元機械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過程的 PLC 裝置則安裝在工作臺兩側(cè)的抽屜板上。最后機械手返回原位重新開始下一個流程。 檢測采用磁性開光、光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等工業(yè)上常用的傳感器發(fā)出檢測信號。 本設(shè)計擬開發(fā)的上料機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行作業(yè)，可抓取重量較大的工件 ，采用 PLC 控制，和傳統(tǒng)繼電器控制相比較，具有穩(wěn)定性高，接線簡單，抗干擾能力強，維修方便等優(yōu)點。隨著不斷的學(xué)習(xí)與不斷開拓的精神，現(xiàn)在，我國自主生產(chǎn)的 PLC 在國內(nèi)的各行各業(yè)也有了極大的應(yīng)用，技術(shù)含量也越來越高。在很多生產(chǎn)工藝過程中，人們除了要求衡器能準(zhǔn)確的進行稱量，滿足產(chǎn)品質(zhì)量的需要外，還要求能自動配料稱重 ,大幅度提高生產(chǎn)效率。 而采用 PLC 控制方式以及新穎 的變頻調(diào)速喂料機構(gòu)，配合配料控制軟件包，實現(xiàn)物料傳送、配料控制、配方設(shè)計、生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理等功能。 在工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常會遇到多種物料配比控制的情況。整個過程要充分考慮生產(chǎn)過程中所出現(xiàn)的情況，對各種生產(chǎn)要求進行處理，系統(tǒng)分成五個 部件系統(tǒng) ： 送料機構(gòu) 、 機械手搬運機構(gòu) 、 物料傳送機構(gòu) 、 分揀機構(gòu) 。自動化將在更大程度上模仿人的智能，機器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測等領(lǐng)域得到應(yīng)用，專家系統(tǒng)在 醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)設(shè)備自動化，出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)（ CIMS）的工廠自動化（ FA）。隨著自動 化技術(shù)的發(fā)展，這是機械化、電氣化和自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺 PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，各 PLC 之間通過 RS485 串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。 畢業(yè) 設(shè)計說明書 課題名稱 ： 基于 PLC 的自動生產(chǎn)線設(shè)計與調(diào)試 學(xué)生姓名 鮑翔 學(xué) 號 0902021608 二級學(xué)院 （系） 電氣電子工程學(xué)院 專 業(yè) 機電一體化 班 級 機電 0911班 指導(dǎo)教師 勞順康、俞秀金、丁明軍、方和良 起訖時間： 2021 年 2 月 13 日～ 2021 年 4 月 6 日 浙江 機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 I 基于 PLC 的自動生產(chǎn)線設(shè)計與調(diào)試 摘 要 自動生產(chǎn)線的最大特點是它的綜合性和系統(tǒng)性，綜合性主要涉及機械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機地融合在一起。設(shè)計以送料、加工、裝配、 輸送 、分揀等工作單元作為自動生產(chǎn)線的整體設(shè)計，構(gòu)成一個典型的自動生產(chǎn)線的機械平臺，系統(tǒng)各機構(gòu)的采用了氣動驅(qū)動、變頻器驅(qū)動和步進（伺服）電機位置控制等技術(shù)。 關(guān)鍵詞： 機械設(shè)計 ； 自動化 ； OMRON PLC； 浙江 機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 i 目 錄 摘要 .............................................................................
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