了基于ge自動生產線物料搬運控制系統(tǒng)的畢業(yè)論文(文件)
【正文】 力的扛、抬、背、搬等。在機械化搬運時期時，人們開始借助機械裝置來幫助自己來實現物料的搬運。從二十世紀中期至今，現代物流搬運系統(tǒng)已經由具有一定智能的物流設備和計算機物流管理和控制系統(tǒng)組成，體現出了智能化的發(fā)展趨勢。雙軸位置控制裝置在理解和掌握氣動應用和位置控制原理的基礎上，通過工業(yè)以太網實現其與可控制編程器（PLC）的通訊，以實現對機械設備的自動控制。滾珠絲杠機構是雙軸位置控制設備的關鍵部件，絲杠部分總裝圖，如圖2圖23與圖24所示。如圖25所示圖25 Z軸氣缸與工件抓取機構圖 電氣部分 雙軸位置控制設備的電氣部分主要由小型斷路器、開關電源、繼電器、直流電機、控制盒及接線端子等器件所組成。 圖28 中間繼電器 X軸、Y軸絲杠機構驅動電機X軸和Y軸絲杠機構分別由兩個電機驅動，電機通過彈性聯(lián)軸器與絲桿相連并帶動絲桿轉動，如圖29所示。 圖211 雙軸位置控制裝置氣路連接圖 過濾減壓閥氣壓傳動，往往使用空氣壓縮機將空氣壓縮后存儲至專用的存儲單元，我通常稱之為氣源。圖212 過濾減壓閥 電磁閥由中間繼電器的常開點單獨控制 圖213電磁閥的通斷，使Z軸氣缸升降、吸盤吸取或釋放工件。 正因為如此，在同等真空抽氣量的情況下，真空發(fā)生器體積小，基本不用維護，真正的無油，是一種既可靠效率又高的真空泵。消聲器 圖214真空發(fā)生器圖第三章 ME軟件和硬件的簡介 Proficy Machine Edition概念Proficy Machine Edition 是一個高級的軟件開發(fā)環(huán)境和機器層面自動化維護環(huán)境。 GE Fanuc新一代的觸摸屏產品 QuickPanel View/Control的概述QuickPanel View/Control集成了操作員接口和控制功能，采用了Proficy Machine Edition用于界面和程序的開發(fā)，可靠性很好。 QuickPanel View/Control的功能 工業(yè)以太網通訊以太網通訊已經得到了廣泛的運用和普及，它有高速和互聯(lián)互通的技術優(yōu)勢，使其成為世界上工業(yè)控制領域通訊的標準和未來通訊的發(fā)展趨勢。在設置的時候一定要注意將三者的IP設置在同一號碼段處。它以梯形邏輯顯示PLC程序執(zhí)行過程。這就需要用到上傳和下載功能。點擊工具欄上的按鈕，建立通訊，如果設置正確，則在狀態(tài)欄窗口顯示Connect to Device，表明兩者已經連接上，如果不能完成軟硬件之間的聯(lián)系，則應查明原因，重新進行設置重新連接。此時將CPU的轉換開關打到運行狀態(tài)，即可控制外部的設備。具體操作如下： 工藝流程在初始位置，按Start鍵，開始加工。1號位置：氣缸下降——吸盤釋放——氣缸上升——回歸至入口1號加工位。 手動操作需配置手動調試功能，通過Manual鍵讓進入手動調試狀態(tài)。表41 雙軸位置控制系統(tǒng)I/O地址分配表輸入點輸出點地址功能說明位號地址功能說明位號 1啟動按鈕SB41啟動指示SB4 2停止按鈕SB52停止指示SB5 3復位按鈕SB63復位指示SB6 4急停按鈕ES14X軸正轉控制KA1 5氣壓檢測S15X軸反轉控制KA2 6X軸檢測S26Y軸正轉控制KA37Y軸檢測S37Y軸反轉控制KA4 10Z軸上檢測B510Z軸上升控制Y1 11Z軸下檢測B611Z軸下降控制Y2 12X軸極限左B112氣爪吸取Y3 13X軸極限右B213氣爪釋放Y4 14Y軸極限前B315Y軸極限后B4。 雙軸位置控制系統(tǒng)I/O地址分配表雙軸位置控制系統(tǒng)控制輸入量有20個，輸出量有8個。 緊急停止在任何情況下，按下EMG鍵，所有動作將停止，保持“暫?！薄?號位置：氣缸下降——吸盤釋放——氣缸上升——氣缸下降——吸盤啟動——氣缸上升——移至9號加工位。 圖41加工工位示意圖系統(tǒng)可以根據實際需要，定義不同的加工流程。初次下載，應將硬件配置及程序一起下載進去，點擊OK。設置臨時IP，建立臨時通訊，在設定臨時IP時，一定要分清P
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