了基于ge自動(dòng)生產(chǎn)線物料搬運(yùn)控制系統(tǒng)的畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-26 14:51本頁(yè)面
【正文】 編輯器用于創(chuàng)建梯形圖語(yǔ)言的程序。它以梯形邏輯顯示PLC程序執(zhí)行過(guò)程。在Machine Edition軟件中輸入梯形圖程序步驟如下：在Developer PLC 編程軟件依次點(diǎn)擊瀏覽器的ProjectPAC Target Logic， MAIN為主程序，在工具欄或工具箱中中找到需要的指令，放到相應(yīng)的位置，在輸入地址號(hào)，如地址號(hào)為I00001，只需鍵入1I，按回車鍵即可。 圖31 程序編輯畫面 上傳/下降把PLC參數(shù)，程序等在計(jì)算機(jī)上編輯好了以后，需要將內(nèi)容寫入到PLC的內(nèi)存中。也可以將PLC內(nèi)存中原有的參數(shù)，程序讀取出來(lái)供閱讀。這就需要用到上傳和下載功能。程序下載的步驟如下：點(diǎn)擊工具欄中的編譯程序，檢查當(dāng)前標(biāo)簽內(nèi)容是否有語(yǔ)法錯(cuò)誤，檢查無(wú)誤后。設(shè)置臨時(shí)IP，建立臨時(shí)通訊，在設(shè)定臨時(shí)IP時(shí)，一定要分清PLC、PC和觸摸屏三者間的IP，要在同一IP段，而且兩兩不可以重復(fù)。在Navigator 下選中target1,單擊鼠標(biāo)右鍵，在下拉菜單中選擇Properties,在出現(xiàn)的Inspector的對(duì)話框中，設(shè)置通信模式，在Physical Port中設(shè)置成ETHERNET，在IP Address設(shè)置原通信模塊ETM001中設(shè)置的IP地址。點(diǎn)擊工具欄上的按鈕，建立通訊，如果設(shè)置正確，則在狀態(tài)欄窗口顯示Connect to Device，表明兩者已經(jīng)連接上，如果不能完成軟硬件之間的聯(lián)系，則應(yīng)查明原因，重新進(jìn)行設(shè)置重新連接。點(diǎn)擊按鈕，是PLC在線模式，在點(diǎn)擊下載按鈕，出現(xiàn)下載內(nèi)容選擇對(duì)話框。初次下載，應(yīng)將硬件配置及程序一起下載進(jìn)去，點(diǎn)擊OK。下載后，如正確無(wú)誤，Target1前面的由灰變綠，屏幕下方出現(xiàn)Programmer ,Stop Disabled ,Config EQ,Logic EQ,表明當(dāng)前的RX3i配置與程序的硬件配置吻合，內(nèi)部邏輯與程序中的邏輯吻合。此時(shí)將CPU的轉(zhuǎn)換開關(guān)打到運(yùn)行狀態(tài)，即可控制外部的設(shè)備。第四章 系統(tǒng)的運(yùn)行 系統(tǒng)的工藝流程該系統(tǒng)示意圖如圖所示為九個(gè)加工工位示意圖。 圖41加工工位示意圖系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際需要，定義不同的加工流程。這里我們假設(shè)平臺(tái)在1號(hào)倉(cāng)位處為初始位置，即1號(hào)位為工件加工起始點(diǎn)，加工的過(guò)程中，工件由入口，先途經(jīng)7號(hào)加工位，然后經(jīng)9號(hào)加工位，再經(jīng)3號(hào)加工位，最后搬運(yùn)平臺(tái)空回入口，等待下一加工循環(huán)。具體操作如下： 工藝流程在初始位置，按Start鍵，開始加工。1號(hào)位置：氣缸下降——吸盤啟動(dòng)——?dú)飧咨仙浦?號(hào)加工位。7號(hào)位置：氣缸下降——吸盤釋放——?dú)飧咨仙獨(dú)飧紫陆怠P啟動(dòng)——?dú)飧咨仙浦?號(hào)加工位。9號(hào)位置：氣缸下降——吸盤釋放——?dú)飧咨仙獨(dú)飧紫陆怠P啟動(dòng)——?dú)飧咨仙浦?號(hào)加工位。1號(hào)位置：氣缸下降——吸盤釋放——?dú)飧咨仙貧w至入口1號(hào)加工位。 復(fù)位要求在非加工過(guò)程時(shí)，按下Reset鍵，將吸盤釋放，氣缸上升，移動(dòng)到入口處，等待Start鍵的加工開始。 緊急停止在任何情況下，按下EMG鍵，所有動(dòng)作將停止，保持“暫?！?。 停止功能在工件搬運(yùn)過(guò)程中，按下Stop鍵，必須將當(dāng)前的工件搬運(yùn)完成，即放在出口處，回歸入口，停止搬運(yùn)。 手動(dòng)操作需配置手動(dòng)調(diào)試功能，通過(guò)Manual鍵讓進(jìn)入手動(dòng)調(diào)試狀態(tài)。其中要控制移動(dòng)平臺(tái)左右移動(dòng)、前后移動(dòng)，氣缸升降、吸盤啟動(dòng)釋放動(dòng)作。 雙軸位置控制系統(tǒng)I/O地址分配表雙軸位置控制系統(tǒng)控制輸入量有20個(gè)，輸出量有8個(gè)。雙軸位置控制系統(tǒng)I/O地址如表61所示。表41 雙軸位置控制系統(tǒng)I/O地址分配表輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)地址功能說(shuō)明位號(hào)地址功能說(shuō)明位號(hào) 1啟動(dòng)按鈕SB41啟動(dòng)指示SB4 2停止按鈕SB52停止指示SB5 3復(fù)位按鈕SB63復(fù)位指示SB6 4急停按鈕ES14X軸正轉(zhuǎn)控制KA1 5氣壓檢測(cè)S15X軸反轉(zhuǎn)控制KA2 6X軸檢測(cè)S26Y軸正轉(zhuǎn)控制KA37Y軸檢測(cè)S37Y軸反轉(zhuǎn)控制KA4 10Z軸上檢測(cè)B510Z軸上升控制Y1 11Z軸下檢測(cè)B611Z軸下降控制Y2 12X軸極限左B112氣爪吸取Y3 13X軸極限右B213氣爪釋放Y4 14Y軸極限前B315Y軸極限后B
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