【導(dǎo)讀】因為，在大批量生產(chǎn)方式中，柔性和生產(chǎn)率是相互矛盾的。眾所周知，只有品種。種、小批量生產(chǎn)，設(shè)備的專用性低，在加工形式相似的情況下，頻繁的調(diào)整工夾具，工藝穩(wěn)定難度增大，生產(chǎn)效率勢必受到影響。為了同時提高制造工業(yè)的柔性和生產(chǎn)效。批量生產(chǎn)能與大批量生產(chǎn)抗衡，柔性自動化系統(tǒng)便應(yīng)運而生。點，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計，配置靈活、組態(tài)方便。本論文主要是模擬工。業(yè)自動生產(chǎn)線通信系統(tǒng)實現(xiàn)以下各站功能。然后利用Profibus總線進(jìn)行八站通信連。接使之成為一條自動生產(chǎn)線控制模擬系統(tǒng)。配、檢驗等一系列生產(chǎn)活動所構(gòu)成的路線。一組機床編入柔性生產(chǎn)線后，產(chǎn)量比這組機床在分散單機。置合理，便于增減設(shè)備，滿足市場需要。高速高精高效化，速度、精度和效率是機械制造技術(shù)的關(guān)鍵性能指標(biāo)。

　　

【正文】 的系統(tǒng)程序 如圖 38所示。 圖 38搬運分揀站設(shè)計的系統(tǒng)程序 圖 38搬運分揀 站設(shè)計的系統(tǒng)程序 搬運分揀站系統(tǒng)硬件接線 如圖 39所示。 圖 39搬運分揀站 系統(tǒng)硬件接線 五、運輸傳送 站 運輸傳送 站設(shè)計實現(xiàn)的功能 按下上電按扭，復(fù)位燈閃爍，按下復(fù)位按扭，復(fù)位動作，開始燈閃爍，按下開始按鈕，電機正轉(zhuǎn)，電機停止（循環(huán)往復(fù)動作，出現(xiàn)故障，應(yīng)按下急停按鈕，使 PLC停止工作） 運輸傳送 站設(shè)計的系統(tǒng)程序 如圖 310 所示。 圖 310運輸傳送 站設(shè)計的系統(tǒng)程序 運輸傳送站系統(tǒng)硬件接線 如圖 311所示。 圖 311 運輸傳送站系統(tǒng)硬件接線 六、 安裝站 安裝站設(shè)計實現(xiàn)的功能 ① 下上電按鈕，上電成功，復(fù)位燈閃爍，按下復(fù)位按鈕，執(zhí)行復(fù)位動作，使手臂上 升到位，并回到初始位置。 ② 下開始按鈕，按照程序的動作流程依次完成氣夾的下降，上升，手臂的右轉(zhuǎn)到中間位置再下降，手臂回到左限位，并完成各汽缸的動作過程 安裝站設(shè)計的系統(tǒng)程序 如圖 312所示。 圖 312 安裝站設(shè)計的系統(tǒng)程序 安裝站系統(tǒng)硬件接線 如圖 313 所示 。 圖 313 安裝站系統(tǒng)硬件接線 七、 安裝搬運站 安裝搬運站設(shè)計實現(xiàn)的功能 按下上電按鈕，復(fù)位燈閃爍，按下復(fù)位按鈕，復(fù)位燈動作，開始燈閃爍，按下開始按鈕，手臂打出，氣缸推出，手臂打回，手臂縮回，吸盤吸和，物料桶 移出，手臂打出，吸盤停止吸氣，手臂打回 第八站 網(wǎng)聯(lián) 安裝搬運站設(shè)計的系統(tǒng)程序 如圖 314所示。 圖 314 安裝搬運站設(shè)計的系統(tǒng)程序 搬運 安裝站系統(tǒng)硬件接線 如圖 315 所示。 圖 315 搬運安裝站系統(tǒng)硬件接線 八、 分類站 分類站設(shè)計實現(xiàn)的功能 按工件類型分類，將工件推入不同的倉位 分類站設(shè)計的系統(tǒng)程序 如圖 316所示。 圖 316 分類站設(shè)計的系統(tǒng)程序 如圖 317 所示 圖 317 分類站系統(tǒng)硬件接線 工業(yè)自動生產(chǎn)線通信系統(tǒng)設(shè)計 ProfibusDP（ Decentralized Periphery,分布式外圍設(shè)備），在 Profibus 現(xiàn)場總線中， ProfibusDP的應(yīng)用最廣。 ProfibusDP 協(xié)議主要用于 PLC 與分布式 I/O 和現(xiàn)場設(shè)備的高速數(shù)據(jù)傳輸。典型的 DP 配置是單主站結(jié)構(gòu)，也可以是多主站結(jié)構(gòu)。 ProfibusDP使用第一層、第二層和用戶接口層，這種精簡的結(jié)構(gòu)保證了數(shù)據(jù)的高速傳輸。它的基本功能如下： 總線存取方法 各主站間為令牌傳送，主站與從站間為主 從循環(huán)傳送，支持單主站或多主站系統(tǒng)，總線上最多 126 個站?？梢圆捎命c對點用戶 數(shù)據(jù)通信、廣播（控制指令）方式和循環(huán)主 從用戶數(shù)據(jù)通信。 循環(huán)數(shù)據(jù)交換 DPV0 可以實現(xiàn)中央控制器（ PLC,PC 或過程控制系統(tǒng)）與分布式現(xiàn)場設(shè)備（從站，例如 I/O、閥門、變送器和分析儀等）之間的快速循環(huán)數(shù)據(jù)交換，主站發(fā)出請求報文，從站收到后返回響應(yīng)報文。這種循環(huán)數(shù)據(jù)交換是在被稱為 MS0 的連接上進(jìn)行的。 診斷功能 經(jīng)過擴展的 PROFIBUSDP 診斷，能對站級、模塊級、通道級這 3個故障進(jìn)行診斷和快速定位，診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。 本站診斷操作：對本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)的診斷，例如溫度過高， 壓力過低 。 模塊診斷操作：對站點內(nèi)部某個具體的 I/O 模塊的故障定位 。 通道診斷操作：對某個輸入 /輸出通道的故障定位。 保護(hù)功能 所有信息的傳輸按海明距離 HD=4 進(jìn)行。對 DP從站的輸出進(jìn)行存取保護(hù)， DP 主站用監(jiān)控定時器監(jiān)視與從站的通信，對每個從站都有獨立的監(jiān)控定時器。在規(guī)定的監(jiān)視時間間隔內(nèi)，如果沒有執(zhí)行用戶數(shù)據(jù)傳送，將會使監(jiān)控定時器超時，通知用戶程序進(jìn)行處理。如果參數(shù) “Auto_Clear” 為 1， DPM1 將退出運行模式，并將所有有關(guān)的從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，然后進(jìn)入清除（ Clear）狀態(tài)。 DP 從站用 看門狗（ Watchdog Timer，監(jiān)控定時器）檢測與主站的數(shù)據(jù)傳輸，如果在設(shè)置的時間內(nèi)沒有完成數(shù)據(jù)通信，從站自動地將輸出切換到故障安全狀態(tài)。 在多主站系統(tǒng)中，從站輸出操作的訪問保護(hù)是必要的。這樣可以保證只有授權(quán)的主站才能直接訪問。其他從站可以讀它們的輸入的映像，但是不能直接訪問。 通過網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)功能與控制功能 通過網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)下列功能：動態(tài)激活或關(guān)閉 DP 從站，對 DP 主站（ DPM1）進(jìn)行配置，可以設(shè)置站點的數(shù)目、 DP從站的地址、輸入 /輸出數(shù)據(jù)的格式、診斷報文的格式等，以及檢查 DP 從站的組態(tài)?？刂泼羁?以同時發(fā)送給所有的從站或部分從站。 同步與鎖定功能 主站可以發(fā)送命令給一個從站或同時發(fā)送給一組從站。接收到主站的同步命令后，從站進(jìn)入同步模式。這些從站的輸出被鎖定在當(dāng)前狀態(tài)。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸中，輸出數(shù)據(jù)存儲在從站，但是它的輸出狀態(tài)保持不變。同步模式用 “UNSYNC” 命令來解除。 DPM1 和 DP 從站之間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸 DPM1 與有關(guān) DP 從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由 DPM1 按照確定的遞歸順序自動進(jìn)行的。在對總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時，用戶定義 DP從站與 DPM1 的關(guān)系，確定哪些 DP 從站被納入信息交換的循環(huán)。 DMP1 和 DP 從站之間的數(shù)據(jù)傳送分為 3 個階段：參數(shù)化、組態(tài)和數(shù)據(jù)交換。在前兩個階段進(jìn)行檢查，每個從站將自己的實際組態(tài)數(shù)據(jù)與從 DPM1 接收到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。設(shè)備類型、格式、信息長度與輸入 /輸出的個數(shù)都應(yīng)一致，以防止由于組態(tài)過程中的錯誤造成系統(tǒng)的檢查錯誤。 只有系統(tǒng)檢查通過后， DP 從站才進(jìn)入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。在自動進(jìn)行用戶數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r，也可以根據(jù)用戶的需要向 DP從站發(fā)送用戶定義的參數(shù)。 DPM1 和系統(tǒng)組態(tài)設(shè)備間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸 PROFIBUSDP允許主站之間的數(shù)據(jù)交換，即 DPM1 和 DPM2 之間的數(shù)據(jù) 交換。該功能使組態(tài)和診斷設(shè)備通過總線對系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)，改變 DPM1 的操作方式，動態(tài)地允許或禁止 DPM1 與某些從站之間交換數(shù)據(jù)。 第四章 論文總結(jié)