【導讀】亞龍YL-335A型自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計。論文完成時間：2021年5月20日。河南大學2021屆畢業(yè)設(shè)計開題報告。學號姓名導師姓名職稱。開題時間：2021年3月10日。課題的目的、意義以及和本課題有關(guān)的國內(nèi)外現(xiàn)狀分析：。研究目標、研究內(nèi)容和準備解決的問題：。學號：2021006028姓名楊安坤導師高明遠。任務書起止日期：2021年3月10日至2021年5月20日。此表除第四項外由學生填寫指導教師簽名。委員會意見決定每個學生的分數(shù)，在有爭議時，應由答辯委員會進行表決。創(chuàng)作）的各種檢查、評比中被發(fā)現(xiàn)有以上行為，愿按學校有關(guān)規(guī)定接受處。理，并承擔相應的法律責任。說明：學生畢業(yè)設(shè)計如有保密等要求，請在備注中明確，承諾內(nèi)容第2條

　　

【正文】 缸體的滑軌內(nèi)，松開磁性開關(guān)的緊定螺釘，磁性開關(guān)就可以沿著滑軌左右移動，確定開關(guān)位置后，旋緊緊定螺釘，即可完成位置的調(diào)整。 裝配機械手是整個裝配單元的核心。當裝配機械手正下方的回轉(zhuǎn)物料臺上有物料，且半成品工件定位機構(gòu)傳感器檢測到該機構(gòu)有工件的情況下，機械手從初河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 18頁 始狀態(tài)開始執(zhí)行裝配操作過程。裝配機械手的整體外型如 圖 2—10 所示。 圖 210 裝配機械手的整體外形 裝配機械手裝置是一個三維運動的機構(gòu)，它由水平方向移動和豎直方向移動的 2個導桿氣缸和氣動手指組成。導桿氣缸該汽缸由直線運動汽缸帶雙導桿和其它附件組成。外型如圖 211所示。 圖 211 導桿氣缸 安裝支架用于導桿導向件的安裝和導桿汽缸整體的固定，連接件安裝板用于固定其它需要連接到該導桿汽缸上的物件，并將兩導桿和直線汽缸活塞桿的相對位置固定，當直線汽缸的一端接通壓縮空氣后，活塞被驅(qū)動作直線運動，合塞桿也一起移動，被連接件安裝板固定到一起的兩導桿也隨活 塞桿伸出或縮回，從而實現(xiàn)導桿汽缸的整體功能。安裝在導桿末端的行程調(diào)整板用于調(diào)整該導桿汽缸的伸出行程。具體調(diào)整方法是松開行程調(diào)整板上的緊定螺釘，讓行程調(diào)整板在導桿上移動，當達到理想的伸出距離以后，再完全鎖緊緊定螺釘，完成行程的調(diào)節(jié)。 河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 19頁 裝配機械手的運行過程如下： PLC驅(qū)動與移動汽缸相連的電磁換向閥動作，由豎直移動帶導桿氣缸氣動手指向下移動，到位后，氣動手指驅(qū)動手爪夾緊物料，并將夾緊信號通過磁性開關(guān)傳給 PLC，在 PLC控制下，豎直移動氣缸復位，被夾緊的物料隨氣動手指一并提起，離開回轉(zhuǎn)物料臺的料盤，提升到最高位后 ，水平移動氣缸在與之對應的換向閥的驅(qū)動下，活塞桿伸出，移動到氣缸前端位置后，豎直移動氣缸再次被驅(qū)動下移，移動到最下端位置，氣動手指松開，經(jīng)短暫延時，豎直移動氣缸縮回，機械手恢復初始狀態(tài)。 在整個機械手動作過程中，除氣動手指松開到位無傳感器檢測外，其余動作的到位信號檢測均采用與氣缸配套的磁性開關(guān)，將采集到的信號輸入 PLC，由PLC輸出信號驅(qū)動電磁閥換向，使由氣缸及氣動手指組成的機械手按程序自動運行。 （物料臺） 輸送單元運送來的半成品工件直接放置在該機構(gòu)的料斗定位孔中，由定位孔與工件 之間的較小的間隙配合實現(xiàn)定位，從而完成準確的裝配動作和定位精度。如圖 2—12。 圖 212 半成品定位機構(gòu)（物料臺） 電磁閥組就是將多個閥集中在一起構(gòu)成的一組閥，而每個閥的功能是彼此獨立的。裝配單元的閥組 6 個二位五通單電控電磁換向閥組成，如圖 213所示。這些閥分別對物料分配，位置變換和裝配動作氣路進行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。 圖 213 裝配單元的閥組 河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 20頁 二位五通就是這樣的氣缸的換向閥，二位表示二個工作狀態(tài)，開，或者關(guān)。五通就是 5 個氣口，具體的使用是： 其中一側(cè)是兩個口的，接氣缸 的兩個口。是換向工作口，另一側(cè)為 3 個口，中間的口為工作氣源口，兩端兩個口比較小點的接消音器，或者接可調(diào)消音器。 本單元所采用的電磁閥，帶手動換向、加鎖鈕，有鎖定（ LOCK）和開啟（ PUSH） 2個位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在 LOCK位置時，手控開關(guān)向下凹進去，不能進行手控操作。只有在 PUSH位置，可用工具向下按，信號為 “1”，等同于該側(cè)的電磁信號為 1”；常態(tài)時，手控開關(guān)的信號為 “0”。在進行設(shè)備調(diào)試時，可以使用手控開關(guān)對閥進行控制，從而實現(xiàn)對相應氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機構(gòu)的控制，達到調(diào)試的目的。 警示燈 本工作單元上安裝有紅、黃、綠三色警示燈，但它是作為整個系統(tǒng)警示用的。警示燈有五根引出線，其中黃綠交叉線為 “地線 ”；紅色線：紅色燈控制線；黃色線：黃色燈控制線；綠色線：綠色燈控制線；黑色線：信號燈公共控制線。 氣動控制回路 圖 214是裝配單元氣動控制回路圖，在進行氣路連接時，請注意氣缸的初始位置，其中，擋料氣缸在伸出位置，手爪提升氣缸在提起位置。 圖 214裝配單元氣動控制回路 河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 22頁 第 3 章 裝配單元的 PLC 控制 PLC 的 I/O 接線原理圖 I/O接線原理 裝配單元的所使用的傳感器及電磁閥較多，選用西門子 S7226 AC/DC/RLY主單元，共 24點輸入（包括急停按鈕和啟動停止按鈕）， 9點輸出。 PLC及接線端口的整體外觀圖如圖 31所示。 PLC的輸入端和輸出端接線原理圖分別如圖 3 圖 33所示。 圖 31 裝配單元 PLC及接線端口 河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 23頁 圖 32裝配單元 PLC的輸入端接線原理圖 圖 33 裝配單元 PLC的輸出端接線原理圖 裝 配單元的編程 由裝配單元的工藝過程可見，控制程序可分為四部分 ： 1. 響應主站發(fā)送來的啟動 、停止等指令和狀態(tài)信息的返回。 2. 實現(xiàn)把料倉內(nèi)小圓柱工件送到裝配機械手下面的下料控制。 3. 實現(xiàn)裝配機械手抓取小圓柱工件，放入大工件中的控制。 4. 裝配單元上安裝的紅、黃、綠三色警示燈，是作為整個系統(tǒng)警示用的，河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 24頁 它的動作取決于輸送單元發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上的系統(tǒng)狀態(tài)信號，但具體動作方式則由本單元 PLC程序控制。 上述 4部分的控制，可分別編寫相應的子程序，在主程序中調(diào)用。圖 335分別是符號表參數(shù)和 主程序梯形圖。 圖 34 河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 25頁 圖 35 裝配單元主程序梯形圖 啟動 /停止子程序梯形圖清單見圖 36。 河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 26頁 圖 36 啟動 /停止子程序梯形圖 警示燈控制子程序清單見圖 37。 河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 27頁 河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 28頁 圖 37 警示燈控制子程序 下料控制子程序清單見圖 38。 河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 29頁 河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 30頁 河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 31頁 圖 38 下料控制子程序 抓料控制子程序清單見圖 39。 河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 32頁 河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 33頁 河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 34頁 河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 35頁 圖 39 抓料控制子程序 河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 35頁 總結(jié)詞 經(jīng)過了三個月的學習和工作，我終于完成了 PLC自動化生產(chǎn)線裝配站自動運行的設(shè)計和論文。從開始接 到論文題目到設(shè)計的實現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學期間獨立完成的最大的項目。在這段時間里，我學到了很多知識也有很多感受，使自己非常稚嫩作品一步步完善起來，每一次改進都是我學習的收獲。 雖然我的論文作品不是很成熟，還有很多不足之處，但我可以自豪的說，這里面的每一個頁面，都有我的勞動。當看著自己的成果，真是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最終都會化為甜美的甘泉。 河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 36頁 致謝 詞 這次畢業(yè)設(shè)計得到了很多老師、同學和同事的幫助，其中我的導師高明遠老師對我的關(guān)心和支持尤為 重要，每次遇到難題，我最先做的就是向高老師尋求幫助，而高老師每次不管忙或閑，總會抽空來找我面談，然后一起商量解決的辦法。 另外，感謝校方給予我這樣一次機會，能夠獨立地完成一個課題，并在這個過程當中，給予我們各種方便，使我們在即將離校的最后一段時間里，能夠更多學習一些實踐應用知識，增強了我們實踐操作和動手應用能力，提高了獨立思考的能力。再一次對我的母校表示感謝。 感謝在整個畢業(yè)設(shè)計期間和我密切合作的同學，和曾經(jīng)在各個方面給予過我?guī)椭幕锇閭?，在大學生活即將結(jié)束的最后的日子里，我們再一次演繹了團結(jié)合作 的童話，把一個龐大的，從來沒有上手的課題，圓滿地完成了。正是因為有了你們的幫助，才讓我不僅學到了本次課題所涉及的新知識，更讓我感覺到了知識以外的東西，那就是團結(jié)的力量。 最后，感謝所有在這次畢業(yè)設(shè)計中給予過我?guī)椭娜恕? 對上述朋友，再一次真誠地表示感謝！ 河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 37頁 參考文獻 [1] 中國 亞龍科技集團 . 亞龍 YL335A 型自動化生產(chǎn)線實訓考核裝備[M] .2021 年 5 月 [2] 李道霖 張仕軍 李彥海 李雪梅 . 電氣控制與 PLC 原理及應用（西門子系列） [M].電子工業(yè)出版社 .2021 年 4 月 . [3] 汪 曉平等 .可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導航 [M].人民郵電出版社 .2021 年8 月 . [4] 廖常初等 .PLC 編程及應用 [M].機械工業(yè)出版社 .2021 年 8 月。