【導讀】 螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅芄蒞襖羈

　　

【正文】 位置動畫連接 位置動畫連接包括圖形對象的水平移動、垂直移動和大小變化三種屬性，使圖形對象的位置和大小隨著數(shù)據(jù)對象值的變化而變化。用戶只要控制數(shù)據(jù)對象值的 大小和值的變化速度，就能精確地控制所對應圖形對象的大小、位置及其變化速度。用戶可以定義一種或多種動畫連接，圖形對象的最終動畫效果是多種動畫屬性的合成效果。 平行移動的方向包含水平和垂直兩個方向，其動畫連接的方法相同。首先要確定對應連接對象的表達式，然后再定義表達式的值所對應的位置偏移量。 物料 分揀系統(tǒng)中物料的移動就是按位置動畫連接的方法設定的。其水平移動的設置如圖 35所示。 圖 35 水平移動動畫連接 陳長城：生產線全自動物料分檢系統(tǒng) 20 輸入輸出連接 輸入輸出連接包括顯示輸出、按鍵輸入、按鈕動作三種方式。 在 物料 分揀系統(tǒng)中物料的計數(shù)用 到顯示輸出連接，輸出值選擇數(shù)值量輸出，把物料的總數(shù) num 的數(shù)值以數(shù)值量表示出來，如圖 36所示。 圖 36 數(shù)值量輸出連接 系統(tǒng)的開始與運行、是否停止、出錯時需要重新運行并 重新計數(shù)等都需要在控制面板里能夠進行人工的操作?？刂频拿姘逶O為三 個按鈕，分別為開始、退出 和復位 。對于按鈕的輸入設置可以在動畫組態(tài)窗口屬性設置里面選擇按鈕動作或者直接在工具箱內選擇標準按鈕進行設 置 。 特殊動畫連接 在 MCGS 中，特殊動畫連接包括可見度和閃爍效果兩種方式，用于實現(xiàn)圖元、圖符對象的可見與不可見交替變換和圖形閃爍效果，圖 形的可見度變換也是閃爍動畫的一種。 MCGS 中每一個圖元、圖符對象都可以定義特殊動畫連接的方式 。 在 物料 分 揀系統(tǒng)中料槽無料提醒中的制作用到了閃爍效果。在“料槽 無料”的指示燈雙擊進入屬性設置，選中閃爍效果。當表達式 num=10 成立時，所設置的“料槽無料”指示燈就會成閃爍效果。當表達式不成立時就會呈現(xiàn)為初始狀態(tài)。 num 的定義是總物料的數(shù)目計數(shù)器，設計中模擬分揀系統(tǒng)設定了 12 個物料，所以當 num 的值為 12 時料槽中沒有物料，通過閃爍進行提示，如圖 37 所示。 陳長城：生產線全自動物料分檢系統(tǒng) 21 圖 37 圖形閃爍效果顯示 PLC 與組態(tài)軟 件之間 通信 對組態(tài)的通訊參數(shù)進行設置，打開設備窗口分別添加如下兩個設備：通用串口父設備和FX 系列編程口。在 MCGS 工作臺上，單擊 [設備窗口 ]，再單擊 [設備組態(tài) ]按鈕進入 [設備組態(tài)：設備窗口 ]。單擊 [工具箱 ]，打開 [設備工具箱 ]窗口，再單擊 [設備管理 ]按鈕，打開 [設備管理 ]窗口，如圖 38 所示。 圖 38 添加設備 陳長城：生產線全自動物料分檢系統(tǒng) 22 圖 39 設備的添加 再對 FX 系列編程口進行設置，雙擊 “三菱 FX系列編程口 ”， 彈出設備屬性編輯對話框，對它的參數(shù)作如表 31和圖 310 設置，當設置好參數(shù)后點擊檢查，無誤后點確認 。 表 31 通道連接的設置 對應數(shù)據(jù)對象 通道類型 對應數(shù)據(jù)對象 通道類型 啟 動 讀寫 M0030 驅動推料缸 1縮回 讀寫 Y0010 停 止 讀寫 M0033 驅動推料缸 1伸出 讀寫 Y0011 推料一氣缸前限位 只讀 X0014 驅動推料缸 2伸出 讀寫 Y0012 推料一氣缸后限位 只讀 X0015 驅動推料缸 2縮回 讀寫 Y0013 推料二氣缸前限位 只讀 X0016 蜂鳴器報警輸出 讀寫 Y0014 推料二氣缸后限位 只讀 X0017 驅動綠色指示燈 讀寫 Y0016 電感式傳感器 只讀 X0020 驅動 紅色指示燈 讀寫 Y0017 電容式傳感器 只讀 X0021 驅動變頻器中速正傳 讀寫 Y0020 傳送帶物料檢測 只讀 X0022 陳長城：生產線全自動物料分檢系統(tǒng) 23 圖 310 通道設置 下載及調試 圖 311 監(jiān)控界面運行圖 經(jīng)過多次調試， 組態(tài)監(jiān)控畫面運行良好，能夠完成該分揀系統(tǒng)的監(jiān)控要求。 陳長城：生產線全自動物料分檢系統(tǒng) 24 結 論 綜全文所述，本文對 PLC 及組態(tài)技術的工作原理、適用領域做出了 較 詳細的介紹，根據(jù)物料 分揀的實際需求采用 PLC 設計出了 物料 分 揀系統(tǒng)，并使用組態(tài)作為監(jiān)控軟件具有很高的實用價值。 設計物 料分揀系統(tǒng)之前，閱讀了大量的資料和 文獻，不但了解了自動分揀系統(tǒng)發(fā)展的歷史，發(fā)展現(xiàn)狀，應用背景。還學習了氣動技術、傳感器技術、位置控制技術、及用組態(tài)軟件實現(xiàn)上位機監(jiān)控的 基本 知識。 用組態(tài)技術實現(xiàn)對分揀系統(tǒng)的現(xiàn)場監(jiān)控，實現(xiàn)了現(xiàn)場無人化監(jiān)控。 完成了 物料 分揀系統(tǒng)的硬件設計工作。并且基于該平臺完成了控制系統(tǒng)的軟件。通過實驗測試了 物料 分揀系統(tǒng)硬件和軟件。 實際的設計工作中，出現(xiàn)了不少難題：氣源與 氣閥的氣壓不能實現(xiàn)精確調制，傳感器的容易受到外界因素的干擾，上位機與下位機通信不穩(wěn)定等問題。通過多次試驗與實踐以上問題基本上得到了解決，如何進一步提高控制性能 ，可對該系統(tǒng)進行一些改進。 本文的設計是對物 料的材質進行的簡單設計， 只要結合不同的傳感器，比如根據(jù)材料的屬性、尺寸的大小、物體的顏色等選擇相應的傳感器， 就 可以在其基礎上對分揀物品的種類與分揀的性能進行拓展及完善，可使其適用于實際生活中的各行各業(yè)，是分揀線實現(xiàn)無人化作業(yè)，大大提高該環(huán)節(jié)的生產效率。 本論文是在老師的悉心指導下完成的，論文從選題到寫作及最后的成稿，老師都給予了精心的指導和極大的幫助。在此謹向尊敬的 指導老 師致以由衷的感謝和崇高的敬意！ 并 致以最誠摯的謝意和最美好的祝福 ！ 25 參 考 文 獻 [1] 李建興 .可編程序控制其應用技術 .北京：機械工業(yè)出版社 .2020. [2] 紅艷，余成波 .傳感器與現(xiàn)代檢測技術 .北京：清華大學出版社， 2020. [3] 王兆義，楊新志 .小型可編程控制器實用技術（第 2版） .北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [4] 顧戰(zhàn)松，陳鐵年 .可編程控制器原理與應用 .北京 :國防工業(yè)出版社， 1990. [5] 曹京生，夏長鳳 .現(xiàn)代電氣控制技術 .北京：冶金工業(yè)出版社， 2020. 26 指 導 教 師 評 語 指導教師 （蓋章） 年 月 日 27 答 辯 小 組 意 見 答辯記錄 提問問題： 評 語： 成 績 評