【導(dǎo)讀】 螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅芄蒞襖羈

　　

【正文】 位置動(dòng)畫(huà)連接 位置動(dòng)畫(huà)連接包括圖形對(duì)象的水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)和大小變化三種屬性，使圖形對(duì)象的位置和大小隨著數(shù)據(jù)對(duì)象值的變化而變化。用戶只要控制數(shù)據(jù)對(duì)象值的 大小和值的變化速度，就能精確地控制所對(duì)應(yīng)圖形對(duì)象的大小、位置及其變化速度。用戶可以定義一種或多種動(dòng)畫(huà)連接，圖形對(duì)象的最終動(dòng)畫(huà)效果是多種動(dòng)畫(huà)屬性的合成效果。 平行移動(dòng)的方向包含水平和垂直兩個(gè)方向，其動(dòng)畫(huà)連接的方法相同。首先要確定對(duì)應(yīng)連接對(duì)象的表達(dá)式，然后再定義表達(dá)式的值所對(duì)應(yīng)的位置偏移量。 物料 分揀系統(tǒng)中物料的移動(dòng)就是按位置動(dòng)畫(huà)連接的方法設(shè)定的。其水平移動(dòng)的設(shè)置如圖 35所示。 圖 35 水平移動(dòng)動(dòng)畫(huà)連接 陳長(zhǎng)城：生產(chǎn)線全自動(dòng)物料分檢系統(tǒng) 20 輸入輸出連接 輸入輸出連接包括顯示輸出、按鍵輸入、按鈕動(dòng)作三種方式。 在 物料 分揀系統(tǒng)中物料的計(jì)數(shù)用 到顯示輸出連接，輸出值選擇數(shù)值量輸出，把物料的總數(shù) num 的數(shù)值以數(shù)值量表示出來(lái)，如圖 36所示。 圖 36 數(shù)值量輸出連接 系統(tǒng)的開(kāi)始與運(yùn)行、是否停止、出錯(cuò)時(shí)需要重新運(yùn)行并 重新計(jì)數(shù)等都需要在控制面板里能夠進(jìn)行人工的操作?？刂频拿姘逶O(shè)為三 個(gè)按鈕，分別為開(kāi)始、退出 和復(fù)位 。對(duì)于按鈕的輸入設(shè)置可以在動(dòng)畫(huà)組態(tài)窗口屬性設(shè)置里面選擇按鈕動(dòng)作或者直接在工具箱內(nèi)選擇標(biāo)準(zhǔn)按鈕進(jìn)行設(shè) 置 。 特殊動(dòng)畫(huà)連接 在 MCGS 中，特殊動(dòng)畫(huà)連接包括可見(jiàn)度和閃爍效果兩種方式，用于實(shí)現(xiàn)圖元、圖符對(duì)象的可見(jiàn)與不可見(jiàn)交替變換和圖形閃爍效果，圖 形的可見(jiàn)度變換也是閃爍動(dòng)畫(huà)的一種。 MCGS 中每一個(gè)圖元、圖符對(duì)象都可以定義特殊動(dòng)畫(huà)連接的方式 。 在 物料 分 揀系統(tǒng)中料槽無(wú)料提醒中的制作用到了閃爍效果。在“料槽 無(wú)料”的指示燈雙擊進(jìn)入屬性設(shè)置，選中閃爍效果。當(dāng)表達(dá)式 num=10 成立時(shí)，所設(shè)置的“料槽無(wú)料”指示燈就會(huì)成閃爍效果。當(dāng)表達(dá)式不成立時(shí)就會(huì)呈現(xiàn)為初始狀態(tài)。 num 的定義是總物料的數(shù)目計(jì)數(shù)器，設(shè)計(jì)中模擬分揀系統(tǒng)設(shè)定了 12 個(gè)物料，所以當(dāng) num 的值為 12 時(shí)料槽中沒(méi)有物料，通過(guò)閃爍進(jìn)行提示，如圖 37 所示。 陳長(zhǎng)城：生產(chǎn)線全自動(dòng)物料分檢系統(tǒng) 21 圖 37 圖形閃爍效果顯示 PLC 與組態(tài)軟 件之間 通信 對(duì)組態(tài)的通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，打開(kāi)設(shè)備窗口分別添加如下兩個(gè)設(shè)備：通用串口父設(shè)備和FX 系列編程口。在 MCGS 工作臺(tái)上，單擊 [設(shè)備窗口 ]，再單擊 [設(shè)備組態(tài) ]按鈕進(jìn)入 [設(shè)備組態(tài)：設(shè)備窗口 ]。單擊 [工具箱 ]，打開(kāi) [設(shè)備工具箱 ]窗口，再單擊 [設(shè)備管理 ]按鈕，打開(kāi) [設(shè)備管理 ]窗口，如圖 38 所示。 圖 38 添加設(shè)備 陳長(zhǎng)城：生產(chǎn)線全自動(dòng)物料分檢系統(tǒng) 22 圖 39 設(shè)備的添加 再對(duì) FX 系列編程口進(jìn)行設(shè)置，雙擊 “三菱 FX系列編程口 ”， 彈出設(shè)備屬性編輯對(duì)話框，對(duì)它的參數(shù)作如表 31和圖 310 設(shè)置，當(dāng)設(shè)置好參數(shù)后點(diǎn)擊檢查，無(wú)誤后點(diǎn)確認(rèn) 。 表 31 通道連接的設(shè)置 對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象 通道類型 對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象 通道類型 啟 動(dòng) 讀寫(xiě) M0030 驅(qū)動(dòng)推料缸 1縮回 讀寫(xiě) Y0010 停 止 讀寫(xiě) M0033 驅(qū)動(dòng)推料缸 1伸出 讀寫(xiě) Y0011 推料一氣缸前限位 只讀 X0014 驅(qū)動(dòng)推料缸 2伸出 讀寫(xiě) Y0012 推料一氣缸后限位 只讀 X0015 驅(qū)動(dòng)推料缸 2縮回 讀寫(xiě) Y0013 推料二氣缸前限位 只讀 X0016 蜂鳴器報(bào)警輸出 讀寫(xiě) Y0014 推料二氣缸后限位 只讀 X0017 驅(qū)動(dòng)綠色指示燈 讀寫(xiě) Y0016 電感式傳感器 只讀 X0020 驅(qū)動(dòng) 紅色指示燈 讀寫(xiě) Y0017 電容式傳感器 只讀 X0021 驅(qū)動(dòng)變頻器中速正傳 讀寫(xiě) Y0020 傳送帶物料檢測(cè) 只讀 X0022 陳長(zhǎng)城：生產(chǎn)線全自動(dòng)物料分檢系統(tǒng) 23 圖 310 通道設(shè)置 下載及調(diào)試 圖 311 監(jiān)控界面運(yùn)行圖 經(jīng)過(guò)多次調(diào)試， 組態(tài)監(jiān)控畫(huà)面運(yùn)行良好，能夠完成該分揀系統(tǒng)的監(jiān)控要求。 陳長(zhǎng)城：生產(chǎn)線全自動(dòng)物料分檢系統(tǒng) 24 結(jié) 論 綜全文所述，本文對(duì) PLC 及組態(tài)技術(shù)的工作原理、適用領(lǐng)域做出了 較 詳細(xì)的介紹，根據(jù)物料 分揀的實(shí)際需求采用 PLC 設(shè)計(jì)出了 物料 分 揀系統(tǒng)，并使用組態(tài)作為監(jiān)控軟件具有很高的實(shí)用價(jià)值。 設(shè)計(jì)物 料分揀系統(tǒng)之前，閱讀了大量的資料和 文獻(xiàn)，不但了解了自動(dòng)分揀系統(tǒng)發(fā)展的歷史，發(fā)展現(xiàn)狀，應(yīng)用背景。還學(xué)習(xí)了氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)、及用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控的 基本 知識(shí)。 用組態(tài)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)分揀系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化監(jiān)控。 完成了 物料 分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)工作。并且基于該平臺(tái)完成了控制系統(tǒng)的軟件。通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試了 物料 分揀系統(tǒng)硬件和軟件。 實(shí)際的設(shè)計(jì)工作中，出現(xiàn)了不少難題：氣源與 氣閥的氣壓不能實(shí)現(xiàn)精確調(diào)制，傳感器的容易受到外界因素的干擾，上位機(jī)與下位機(jī)通信不穩(wěn)定等問(wèn)題。通過(guò)多次試驗(yàn)與實(shí)踐以上問(wèn)題基本上得到了解決，如何進(jìn)一步提高控制性能 ，可對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行一些改進(jìn)。 本文的設(shè)計(jì)是對(duì)物 料的材質(zhì)進(jìn)行的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)， 只要結(jié)合不同的傳感器，比如根據(jù)材料的屬性、尺寸的大小、物體的顏色等選擇相應(yīng)的傳感器， 就 可以在其基礎(chǔ)上對(duì)分揀物品的種類與分揀的性能進(jìn)行拓展及完善，可使其適用于實(shí)際生活中的各行各業(yè)，是分揀線實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，大大提高該環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。 本論文是在老師的悉心指導(dǎo)下完成的，論文從選題到寫(xiě)作及最后的成稿，老師都給予了精心的指導(dǎo)和極大的幫助。在此謹(jǐn)向尊敬的 指導(dǎo)老 師致以由衷的感謝和崇高的敬意！ 并 致以最誠(chéng)摯的謝意和最美好的祝福 ！ 25 參 考 文 獻(xiàn) [1] 李建興 .可編程序控制其應(yīng)用技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020. [2] 紅艷，余成波 .傳感器與現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù) .北京：清華大學(xué)出版社， 2020. [3] 王兆義，楊新志 .小型可編程控制器實(shí)用技術(shù)（第 2版） .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [4] 顧戰(zhàn)松，陳鐵年 .可編程控制器原理與應(yīng)用 .北京 :國(guó)防工業(yè)出版社， 1990. [5] 曹京生，夏長(zhǎng)鳳 .現(xiàn)代電氣控制技術(shù) .北京：冶金工業(yè)出版社， 2020. 26 指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 語(yǔ) 指導(dǎo)教師 （蓋章） 年 月 日 27 答 辯 小 組 意 見(jiàn) 答辯記錄 提問(wèn)問(wèn)題： 評(píng) 語(yǔ)： 成 績(jī) 評(píng)