自動(dòng)生產(chǎn)線課程設(shè)計(jì)概述-資料下載頁(yè)
2025-06-25 03:36本頁(yè)面
【正文】 按鈕產(chǎn)生啟動(dòng)/停止信號(hào)程序網(wǎng)絡(luò)控制YL335A著重考慮采用RS485串行通信實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)控制方案，系統(tǒng)的主令信號(hào)均從連接到輸送站PLC（主站）的按鈕/指示燈模塊發(fā)出，經(jīng)輸送站PLC程序處理后，把控制要求存儲(chǔ)到其發(fā)送緩沖區(qū)，通過(guò)調(diào)用NET_EXE子程序，向各從站發(fā)送控制要求，以實(shí)現(xiàn)各站的復(fù)位、啟動(dòng)、停止等等操作。供料、加工、裝配、分揀各從站單元在運(yùn)行過(guò)程中的狀態(tài)信號(hào)，應(yīng)存儲(chǔ)到該單元PLC規(guī)劃好的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，等待主站單元的讀取而回饋到系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行。以所舉的例子為例，按表22的規(guī)劃，主站單元發(fā)送的控制要求，存放在供料單元VB1000處，而供料單元運(yùn)行過(guò)程中需要回饋到系統(tǒng)的狀態(tài)信號(hào)則應(yīng)寫(xiě)入到VB1010處。VB1000和VB1010的具體內(nèi)容以及控制程序如何編制，取決于系統(tǒng)工藝過(guò)程的要求，下面以YL335A出廠例程為實(shí)例說(shuō)明。例：在網(wǎng)絡(luò)控制方式下供料單元的控制要求如下：系統(tǒng)啟動(dòng)后，供料站把待加工工件推到物料臺(tái)上，向系統(tǒng)發(fā)出物料臺(tái)有物料信號(hào)，并且推料氣缸縮回，準(zhǔn)備下一次推料。若供料站的料倉(cāng)和料槽內(nèi)沒(méi)有工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警或預(yù)警信號(hào)。物料臺(tái)上的工件被輸送站機(jī)械手取出后，須等待系統(tǒng)本工作周期結(jié)束，輸送站機(jī)械手裝置返回原點(diǎn)位置，才進(jìn)行下一次推出工件操作。如果在工作過(guò)程中，系統(tǒng)曾發(fā)出停止信號(hào)，則不再進(jìn)行下一次推料操作。由控制要求可知，程序應(yīng)包括兩部分，一是如何響應(yīng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止指令和狀態(tài)信息的返回，二是送料過(guò)程的控制?？梢跃帉?xiě)實(shí)現(xiàn)這二個(gè)功能的子程序，在主程序中調(diào)用。1）主程序如圖316所示。圖316 主程序梯形圖2）啟動(dòng)/停止子程序 圖317啟動(dòng)/停止子程序梯形圖3）送料子程序圖318 送料子程序梯形圖 第三章 裝配單元的結(jié)構(gòu)與控制裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉(cāng)內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過(guò)程。、 裝配單元實(shí)物的全貌 裝配的工作流程① 啟動(dòng)后，如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的左料盤(pán)內(nèi)沒(méi)有小園柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤(pán)內(nèi)有零件，而右料盤(pán)內(nèi)沒(méi)有零件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)操作。② 如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的右料盤(pán)內(nèi)有小園柱零件且裝配臺(tái)上有待裝配工件，開(kāi)始執(zhí)行裝配過(guò)程。執(zhí)行裝配機(jī)械手抓取小園柱零件，放入待裝配工件中的操作。裝入動(dòng)作完成后，向系統(tǒng)發(fā)出裝配完成信號(hào)。③ 完成裝配任務(wù)后，裝配機(jī)械手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配。 總 結(jié) 通過(guò)本次的學(xué)習(xí)讓我的學(xué)習(xí)能力有了很大的提高，在任務(wù)設(shè)計(jì)中讓我對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線有所了解。一方面自動(dòng)化生產(chǎn)線包括諸多方面的知識(shí)如：機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；另一方面對(duì)于模擬的一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作流程有個(gè)基本概念。一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本組成部分有傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地把這些獨(dú)立部分融合在一起。在這次設(shè)計(jì)中應(yīng)用PLC技術(shù)，它是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)課程，PLC編程控制器技術(shù)在當(dāng)今社會(huì)發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強(qiáng)大的新型PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一種強(qiáng)有力的工具。經(jīng)過(guò)這次設(shè)計(jì)我學(xué)到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我運(yùn)用了課堂上的理論與實(shí)際相結(jié)合重要性，既要從理論中分析問(wèn)題，又要從實(shí)際中解決問(wèn)題發(fā)現(xiàn)才是根本。所以把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，才能真正的學(xué)學(xué)以至用。 致 謝 本課題的圓滿完成特別感謝指導(dǎo)老師詳細(xì)的指導(dǎo)。指導(dǎo)老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，和思考問(wèn)題的全面性給我在設(shè)計(jì)過(guò)程中有了多方面的設(shè)計(jì)思路中，也提前判斷設(shè)計(jì)中可能出現(xiàn)的問(wèn)題作了詳細(xì)的分析，從而使我少走很多彎路節(jié)省了很多時(shí)間。老師的高深的學(xué)術(shù)水平，科學(xué)的思維方法和深入淺出的講解更準(zhǔn)確更形象的把設(shè)計(jì)中的知識(shí)傳輸給我。再次感謝指導(dǎo)老師的幫助永遠(yuǎn)是我學(xué)習(xí)的榜樣，在此向他致以衷心的感謝。同時(shí)感謝我的同組同學(xué)，在圓滿完成課題設(shè)計(jì)的過(guò)程中給予我毅力上的鼓勵(lì)，在資料的收集中給我提供了很多路徑，在設(shè)計(jì)安裝中也提出多種參考意見(jiàn)，以至與我能夠順利的完成。真誠(chéng)地感謝所有在我讀書(shū)期間幫助過(guò)我的老師、同學(xué)和朋友給我提出寶貴意見(jiàn)和熱情的幫助！ 參考文獻(xiàn)[1][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[2][Z].北京：北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司，2000[3]楊長(zhǎng)能，[M]．重慶大學(xué)出版社，1992[4][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005[5][Z].北京：北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司，2005[6][J]．電子技術(shù)應(yīng)用，1994[7] PLC 控制技術(shù)[M].北京：清華大學(xué)出版社,2007[8]范永勝， PLC 應(yīng)用[M].北京：中國(guó)電力出版社,2004[9][M].北京：高等教育出版社,2002[10] PLC 控制技術(shù)[M].北京：高等教育出版社,2002[11]許翏， PLC 應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2005[12]鐘肇新，[M].北京：華南理工大學(xué)出版社出版,2000[13][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004[14][M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2005[15][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2006[16][M].北京:科學(xué)出版社,2002[17][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005[18]宋文緒,[M].北京:高等教育出版社,2000[19]楊清梅,[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,2005[20](第二版)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006[21][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005
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