基于plc的自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2024-11-29 04:19本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】因?yàn)?，在大批量生產(chǎn)方式中，柔性和生產(chǎn)率是相互矛盾的。眾所周知，只有品種。種、小批量生產(chǎn)，設(shè)備的專用性低，在加工形式相似的情況下，頻繁的調(diào)整工夾具，工藝穩(wěn)定難度增大，生產(chǎn)效率勢(shì)必受到影響。為了同時(shí)提高制造工業(yè)的柔性和生產(chǎn)效。批量生產(chǎn)能與大批量生產(chǎn)抗衡，柔性自動(dòng)化系統(tǒng)便應(yīng)運(yùn)而生。點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，配置靈活、組態(tài)方便。本論文主要是模擬工。業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以下各站功能。然后利用Profibus總線進(jìn)行八站通信連接。使之成為一條自動(dòng)生產(chǎn)線控制模擬系統(tǒng)。配、檢驗(yàn)等一系列生產(chǎn)活動(dòng)所構(gòu)成的路線。一組機(jī)床編入柔性生產(chǎn)線后，產(chǎn)量比這組機(jī)床在分散單機(jī)。置合理，便于增減設(shè)備，滿足市場(chǎng)需要。高速高精高效化，速度、精度和效率是機(jī)械制造技術(shù)的關(guān)鍵性能指標(biāo)。
【正文】 ProfibusDP協(xié)議主要用于 PLC 與分布式 I/O 和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的高速數(shù)據(jù)傳輸。典型的 DP 配置是單主站結(jié)構(gòu)，也可以是多主站結(jié)構(gòu)。 ProfibusDP使用第一層、第二層和用戶接口層，這種精簡(jiǎn)的結(jié)構(gòu)保證了 數(shù)據(jù)的高速傳輸。它的基本功能如下： 總線存取方法 各主站間為令牌傳送，主站與從站間為主 從循環(huán)傳送，支持單主站或多主站系統(tǒng)，總線上最多 126 個(gè)站。可以采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)用戶數(shù)據(jù)通信、廣播（控制指令）方式和循環(huán)主 從用戶數(shù)據(jù)通信。 循環(huán)數(shù)據(jù)交換 DPV0 可以實(shí)現(xiàn)中央控制器（ PLC,PC 或過(guò)程控制系統(tǒng)）與分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（從站，例如 I/O、閥門(mén)、變送器和分析儀等）之間的快速循環(huán)數(shù)據(jù)交換，主站發(fā)出請(qǐng)求報(bào)文，從站收到后返回響應(yīng)報(bào)文。這種循環(huán)數(shù)據(jù)交換是在被稱為 MS0 的連接上進(jìn)行的。 診斷功能 經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的 PROFIBUSDP 診斷，能對(duì)站級(jí)、模塊級(jí)、通道級(jí)這 3個(gè)故障進(jìn)行診斷和快速定位，診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。 本站診斷操作：對(duì)本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)的診斷，例如溫度過(guò)高，壓力過(guò)低 。 模塊診斷操作：對(duì)站點(diǎn)內(nèi)部某個(gè)具體的 I/O 模塊的故障定位 。 通道診斷操作：對(duì)某個(gè)輸入 /輸出通道的故障定位。 保護(hù)功能 所有信息的傳輸按海明距離 HD=4 進(jìn)行。對(duì) DP 從站的輸出進(jìn)行存取保護(hù)， DP 主站用監(jiān)控定時(shí)器監(jiān)視與從站的通信，對(duì)每個(gè)從站都有獨(dú)立的監(jiān)控定時(shí)器。在規(guī)定的監(jiān)視時(shí)間間隔內(nèi)，如果沒(méi)有執(zhí)行用戶數(shù)據(jù)傳送，將會(huì)使監(jiān)控定時(shí)器超時(shí)，通 知用戶程序進(jìn)行處理。如果參數(shù) “Auto_Clear” 為 1， DPM1 將退出運(yùn)行模式，并將所有有關(guān)的從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，然后進(jìn)入清除（ Clear）狀態(tài)。 DP 從站用看門(mén)狗（ Watchdog Timer，監(jiān)控定時(shí)器）檢測(cè)與主站的數(shù)據(jù)傳輸，如果在設(shè)置的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有完成數(shù)據(jù)通信，從站自動(dòng)地將輸出切換到故障安全狀態(tài)。 在多主站系統(tǒng)中，從站輸出操作的訪問(wèn)保護(hù)是必要的。這樣可以保證只有授權(quán)的主站才能直接訪問(wèn)。其他從站可以讀它們的輸入的映像，但是不能直接訪問(wèn)。 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)功能與控制功能 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)下列功能 ：動(dòng)態(tài)激活或關(guān)閉 DP 從站，對(duì) DP 主站（ DPM1）進(jìn)行配置，可以設(shè)置站點(diǎn)的數(shù)目、 DP 從站的地址、輸入 /輸出數(shù)據(jù)的格式、診斷報(bào)文的格式等，以及檢查 DP 從站的組態(tài)?？刂泼羁梢酝瑫r(shí)發(fā)送給所有的從站或部分從站。 同步與鎖定功能 主站可以發(fā)送命令給一個(gè)從站或同時(shí)發(fā)送給一組從站。接收到主站的同步命令后，從站進(jìn)入同步模式。這些從站的輸出被鎖定在當(dāng)前狀態(tài)。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸中，輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在從站，但是它的輸出狀態(tài)保持不變。同步模式用 “UNSYNC” 命令來(lái)解除。 DPM1 和 DP 從站之間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸 DPM1 與有 關(guān) DP 從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由 DPM1 按照確定的遞歸順序自動(dòng)進(jìn)行的。在對(duì)總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時(shí)，用戶定義 DP 從站與 DPM1 的關(guān)系，確定哪些 DP從站被納入信息交換的循環(huán)。 DMP1 和 DP 從站之間的數(shù)據(jù)傳送分為 3 個(gè)階段：參數(shù)化、組態(tài)和數(shù)據(jù)交換。在前兩個(gè)階段進(jìn)行檢查，每個(gè)從站將自己的實(shí)際組態(tài)數(shù)據(jù)與從 DPM1 接收到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。設(shè)備類型、格式、信息長(zhǎng)度與輸入 /輸出的個(gè)數(shù)都應(yīng)一致，以防止由于組態(tài)過(guò)程中的錯(cuò)誤造成系統(tǒng)的檢查錯(cuò)誤。 只有系統(tǒng)檢查通過(guò)后， DP 從站才進(jìn)入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。在自動(dòng)進(jìn)行用戶數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r(shí)，也可 以根據(jù)用戶的需要向 DP 從站發(fā)送用戶定義的參數(shù)。 DPM1 和系統(tǒng)組態(tài)設(shè)備間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸 PROFIBUSDP允許主站之間的數(shù)據(jù)交換，即 DPM1 和 DPM2 之間的數(shù)據(jù)交換。該功能使組態(tài)和診斷設(shè)備通過(guò)總線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)，改變 DPM1 的操作方式，動(dòng)態(tài)地允許或禁止 DPM1 與某些從站之間交換數(shù)據(jù)。 第四章 論文 總結(jié) 經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)論文寫(xiě)作，我對(duì) 方法做了歸納，之前我習(xí)慣用功能流程寫(xiě)程序，遇到難點(diǎn)的時(shí)候習(xí)慣翻書(shū)，對(duì)照例子提取點(diǎn)精華?，F(xiàn) 在能靈活運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、電氣原理圖設(shè)計(jì)法、順序控制設(shè)計(jì)法。特別對(duì) 順序控制設(shè)計(jì)有了一定 的了解。 這里面我認(rèn) 最經(jīng)典 的 是單序列的編程方法、選擇序列的編程方法和并行序列的編程方法這個(gè)三個(gè)是很值得研究的，也是一種格式。只要你能熟悉掌握，靈活應(yīng)用的話，那么編程對(duì)你來(lái)說(shuō)將變的非常容易。一個(gè)流程圖無(wú)論多么復(fù)雜，都可以拆分上面的形式，然后就可以利用上面的方法編程了。 當(dāng)然對(duì)于簡(jiǎn)單的流程也可以用順序設(shè)計(jì)。這種方法也是一種 固定的格式，只要按照它的格式就可以寫(xiě)出正確的程序，它的優(yōu)點(diǎn)易懂，條理清晰。但結(jié)構(gòu)多， 對(duì)于活動(dòng)步多的設(shè)計(jì)我想用這個(gè)設(shè)計(jì)比較煩瑣。 更加體會(huì)到 PLC 的 可靠性高 、 抗干擾能力強(qiáng) 、 通用性強(qiáng) 、 控制程序可變 、 使用方便 等優(yōu)點(diǎn)。更加熟悉了西門(mén)子編程軟件使用方法與各種基本指令 。 這次的論文 設(shè)計(jì)使我把 可編程控制器的理論知識(shí)用在實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐相結(jié)合，從中 懂得理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐又能檢驗(yàn)理論的正確性，讓我受益非淺， 對(duì) 我以后工作中遇到問(wèn)題或者繼續(xù)學(xué)習(xí)將會(huì)產(chǎn)生巨大的幫助和影 響 。 參考文獻(xiàn) [1]廖常初 .西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化系列教材 (S7300/400 應(yīng)用教程 ) .機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [2]張進(jìn)秋 .可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [3]萬(wàn)學(xué)春 .生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)教程 .中國(guó)電力出版社 .2020 [4]戚長(zhǎng)政 .自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線 .科學(xué)出版社 .2020 [5]蘇家健 ,許晉仙 .電氣控制與 PLC 實(shí)訓(xùn) .西安電子科技大學(xué)出版社 .2020 [6] 廖常初 .工業(yè)通信組態(tài)編程與故障診斷 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [7] 羅紅福 .PROFIBUSDP 現(xiàn)場(chǎng)總線工程應(yīng)用實(shí)例解析 .中國(guó)電力出版社 .2020 致謝 非常感謝 趙光藝 老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段 —— 畢業(yè) 論文 階段給我 的指導(dǎo)， 在本論文的寫(xiě)作過(guò)程中，我的導(dǎo)師 趙光藝 老師傾注了大量的心血， 從最初的定題，到資料 的收集、寫(xiě)作、修改， 一遍又一遍地指出每稿中的具體問(wèn)題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘直至論文定稿，他 給了我耐心的指導(dǎo)和無(wú)私的幫助。為了指導(dǎo)我 的畢業(yè)論文，他放棄了自己的休息時(shí)間，他的這種 無(wú)私奉獻(xiàn)的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向他表示我誠(chéng)摯的謝意！ 同時(shí)，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這三年來(lái)給我 的指導(dǎo)和幫助，是他們教會(huì)了我專業(yè)知識(shí)，教會(huì)了我如何學(xué)習(xí)，教會(huì)了我如何做人 。 在這三年的時(shí)間里，我在學(xué)習(xí)上和思想上都 受益匪淺 。這除了自身努力外，與各位 老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持 是分不開(kāi)的 ， 我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步 。 畢業(yè)論文暫告收尾，這也意味著我在安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院的三年的學(xué)習(xí)生活既將結(jié)束。回首既往，自己一生最寶貴的時(shí)光能于這樣的校園之中，能在眾多學(xué)富五車、才華橫溢的老師們的熏陶下度過(guò)，實(shí)是榮幸之極。 在此向他們表示我由衷的謝意！ 并祝所有的老師培養(yǎng)出越來(lái)越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1