【導讀】接圖，編制控制程序；所有數(shù)據(jù)、圖片資料真實可靠。盡我所知，除文中已經注明引用的內容。外，本畢業(yè)設計的研究成果不包含他人享有著作權的內容。的研究工作做出貢獻的其他個人和集體，均已在文中以明確的方式標明。本畢業(yè)設計的知識產權歸屬于培養(yǎng)單位。排水設備在煤礦生產建設中是必不可少的大型固定設備。因為積水受環(huán)境的影響比較大，所以排水泵的運行數(shù)量也要做相對的。制，廣泛應用于各行各業(yè)的自動控制領域。本文結合當前控制技術，設計了。自動控制系統(tǒng)在礦井排水系統(tǒng)中的應用。以西門子S7-200系列PLC作為中。心控制單元，并擴展了必要的數(shù)字量輸入模塊，模擬輸入模塊和通信模塊。自動模式下，實時測量水倉的水位，根據(jù)水位的變化和水倉水位變化速。證安全的基礎上，盡可能降低電力消耗成本，來實現(xiàn)經濟高效的煤礦生產。

　　

【正文】 M 2L+ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 PE M L+ 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 2M 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 M L+A1A2A1A2A1A2A1A2A1A2A1A2A1A2A1A2A1A2A1A2A1A2A1A2A1A2A1A2A1A2A1A224 VDC電源輸出24 VDC電源+++++故 障 指 示急 停 指 示水 位 超 限 指 示報 警1水 泵 運 行 指 示2水 泵 運 行 指 示3水 泵 運 行 指 示1水 泵 啟 動1水 泵 停 止2水 泵 啟 動2水 泵 停 止3水 泵 啟 動3水 泵 停 止備 用備 用備 用遠 控就 地自 動 動 0/手 動1復 位急 停超 高 限 水 位 開 關高 限 水 位 開 關低 限 水 位 開 關1水 泵 工 作1水 泵 檢 修2水 泵 工 作2水 泵 檢 修3水 泵 工 作3水 泵 檢 修1水 泵 啟 動1水 泵 停 止2水 泵 啟 動3水 泵 啟 動2水 泵 停 止3水 泵 停 止1/2真 空 泵 選 擇真 空 泵 啟 動真 空 泵 停 止備 用S7200 CPU226CN 33 圖 數(shù)字量 I/O 模塊 EM2231 1L 3.0 3.1 3.2 3.3 2L 3.4 3.5 3.6 3.7 3M 4.0 4.1 4.2 4.3 4M 4.4 4.5 4.6 4.7 M L+ 1M 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2M 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 +++1排 水 閘 閥 開 到 位1排 水 閘 閥 關 到 位2排 水 閘 閥 開 到 位2排 水 閘 閥 關 到 位3排 水 閘 閥 開 到 位3排 水 閘 閥 關 到 位4排 水 閘 閥 開 到 位4排 水 閘 閥 關 到 位5排 水 閘 閥 開 到 位5排 水 閘 閥 關 到 位6排 水 閘 閥 開 到 位6排 水 閘 閥 關 到 位2電 磁 閥 開 到 位2電 磁 閥 關 到 位1電 磁 閥 開 到 位1電 磁 閥 關 到 位1排 水 閘 閥 打 開1排 水 閘 閥 關 閉2排 水 閘 閥 打 開2排 水 閘 閥 關 閉3排 水 閘 閥 打 開3排 水 閘 閥 關 閉4排 水 閘 閥 打 開4排 水 閘 閥 關 閉5排 水 閘 閥 打 開5排 水 閘 閥 關 閉6排 水 閘 閥 打 開6排 水 閘 閥 關 閉1電 磁 閥 打 開1電 磁 閥 關 閉2電 磁 閥 打 開2電 磁 閥 關 閉N（）L（+）N（）N（）N（）L（+）L（+）L（+）EM223CN 34 圖 數(shù)字量 I/O 模塊 EM2232 1L 5.0 5.1 5.2 5.3 2L 5.4 5.5 5.6 5.7 3M 6.0 6.1 6.2 6.3 4M 6.4 6.5 6.6 6.7 M L+ 1M 4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 2M 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 +++3電 磁 閥 開 到 位3電 磁 閥 關 到 位4電 磁 閥 開 到 位4電 磁 閥 關 到 位5電 磁 閥 開 到 位5電 磁 閥 關 到 位6電 磁 閥 開 到 位6電 磁 閥 關 到 位備 用3電 磁 閥 打 開3電 磁 閥 關 閉4電 磁 閥 打 開4電 磁 閥 關 閉5電 磁 閥 打 開5電 磁 閥 關 閉6電 磁 閥 打 開6電 磁 閥 關 閉備 用備 用備 用備 用備 用備 用備 用備 用備 用備 用備 用備 用備 用備 用備 用N（）L（+）N（）N（）N（）L（+）L（+）L（+）EM223CN 35 R A A + A R B B + B R C C + C R D D + D M L + 增 益 配 置+2 4 V D C 電 源2 5 0 歐 姆 （ 內 置 ） R A A + A R B B + B R C C + C R D D + D M L + 增 益 配 置+2 4 V D C 電 源2 5 0 歐 姆 （ 內 置 ）E M 2 3 1 1E M 2 3 1 2E M 2 3 1 3E M 2 3 1 4+ + + + + + + + R A A + A R B B + B R C C + C R D D + D M L + 增 益 配 置+2 4 V D C 電 源2 5 0 歐 姆 （ 內 置 ） R A A + A R B B + B R C C + C R D D + D M L + 增 益 配 置+2 4 V D C 電 源2 5 0 歐 姆 （ 內 置 ）+ + + + + + + + 1 水 泵 開停 檢 測1 水 泵 吸水 口 負 壓1 水 泵 出水 口 正 壓1 主 排 水管 流 量2 水 泵 開停 檢 測2 水 泵 吸水 口 負 壓2 水 泵 出水 口 正 壓2 副 排 水管 流 量3 水 泵 開停 檢 測3 水 泵 吸水 口 負 壓3 水 泵 出水 口 正 壓水 倉 水 位1 水 泵 軸溫2 水 泵 軸溫1 電 機 軸溫2 電 機 軸溫E M 2 3 1E M 2 3 1E M 2 3 1E M 2 3 1 36 圖 模擬量輸入模塊 EM2311 圖 PLC 模塊的連接圖 E M 2 3 1 5 R A A + A R B B + B R C C + C R D D + D M L + 增 益 配 置+2 4 V D C 電 源2 5 0 歐 姆 （ 內 置 ）+ + + + 3 水 泵 軸溫備 用3 電 機 軸溫備 用E M 2 3 1C P U 2 2 6 C NN 1 L 1E M 2 2 3 2 E M 2 3 1 1 E M 2 3 1 2E M 2 3 1 5E M 2 3 1 4E M 2 2 3 1E M 2 3 1 3M L + M L + M L + M L + L + ML + ML + MA C2 2 0 VD C D C +D C D C D C D C D C D C D C +D C + D C +D C +D C +D C + 37 小結 本章介紹了煤礦井下排水系統(tǒng)的管路情況，采用了主副兩組排水管路，用 3 臺礦用隔爆型三相異步電機驅動 3 臺離心式水泵。之后統(tǒng)計了系統(tǒng)輸入輸出的點數(shù)，根據(jù)點數(shù)選擇對 PLC 模塊進行類型并對各個模塊的端口進行定義，最后給出系統(tǒng)硬件的接線圖，為系統(tǒng)軟件的設計打好基礎。 1 4 自動控制系統(tǒng)的程序設計 系統(tǒng)采用的編程語言為西門子公司開發(fā)的 STEP7