【導(dǎo)讀】動(dòng)化控制的技術(shù)水平也有了顯著的提高。隨著城市現(xiàn)代化水平的提高，高層建筑逐漸取。代矮層建筑，電梯的作用越來(lái)越大，成為了人們必不可少的代步工具。筑運(yùn)裝置，具有速度快、安全性高、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼。電器接觸控制方式，這種控制系統(tǒng)存在故障率高、維護(hù)不方便、耗能比較大、編程繁瑣，運(yùn)行壽命短，占地空間大等缺點(diǎn)。隨著科技逐步發(fā)展，人們也越來(lái)越重視電梯的控制水。平，這種控制方式也將要被淘汰。本篇文章文將可編程序控制器應(yīng)用于電梯控。的調(diào)試周期，降低了電梯能源的損耗。

　　

【正文】 號(hào)登記及取消。與內(nèi)呼信 號(hào)相似，當(dāng)外部呼梯信號(hào)被觸發(fā)，電梯開(kāi)始運(yùn)行，中間繼電器鎖存信號(hào)。當(dāng)電梯到達(dá)指定樓層，繼電器復(fù)位。多層信號(hào)同時(shí)呼叫時(shí)，由于中間繼電器的作用，會(huì)依次到達(dá)指定樓層，每到一層，該層繼電器復(fù)位，呼叫信號(hào)消失。 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 28頁(yè) 嘻腚鲅 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 29頁(yè) 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 30頁(yè) 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 圖 電梯外呼信號(hào)登記及取消 嘻腚鲅 電梯運(yùn)行方向的控制程序 嘻腚鲅 圖 是電梯運(yùn)行方向的控制程序。方向控制繼電器信號(hào)決定了方向輸出信號(hào)。從而控制接觸器實(shí)現(xiàn)方向運(yùn)行的指令。 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 31頁(yè) 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 圖 電梯運(yùn)行方向的控制程序 嘻腚鲅 電梯故障警報(bào)程序 嘻腚鲅 圖 是電梯故障警報(bào)程序。當(dāng)超載或者電梯運(yùn)行故障是實(shí)現(xiàn)警報(bào)功能。 嘻腚鲅 嘻腚鲅 圖 電梯故障警報(bào)程序 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 32頁(yè) 嘻腚鲅 5 電梯的速度曲線(xiàn) 嘻腚鲅 電梯運(yùn)行的速度是電梯控制系統(tǒng)的重要指標(biāo)。對(duì)它的控制的指標(biāo)決定了電梯系統(tǒng)平層停車(chē)的精確度。如果電梯運(yùn)行時(shí)加速度太大會(huì)影響電梯中的乘客的舒適度，會(huì)造成眩暈等不適感。電梯速度曲線(xiàn)是電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。本章我們將會(huì)對(duì)電梯運(yùn)行的速度曲線(xiàn)做詳細(xì)的研究。 嘻腚鲅 電梯調(diào)速的原理 嘻腚鲅 調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速改變電梯運(yùn)行的速度 ，來(lái)實(shí)先對(duì)電梯的控制，這就叫做電梯的調(diào)速。在我們之前學(xué)過(guò)的電機(jī)拖動(dòng)基礎(chǔ)的課程中，我們知道用變頻器改變電源頻率和調(diào)整定子繞組電壓兩種方法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流調(diào)壓調(diào)速電梯調(diào)速控制。根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速公式 n = 60f(1s)p，我們了解通過(guò)控制轉(zhuǎn)差率，可以控制電梯運(yùn)行的穩(wěn)定性，防止電梯超速或者欠速運(yùn)行。 [6]嘻腚鲅 電梯的速度曲線(xiàn) 嘻腚鲅 隨著現(xiàn)代科技的快速發(fā)展，電梯對(duì)于人們來(lái)說(shuō)不僅僅只是一種代步工具。人們對(duì)于電梯設(shè)備的要求越來(lái)越高，不僅要考慮到設(shè)計(jì)的美觀性，而且對(duì)于乘客的舒適度也有了很?chē)?yán)格的要求。當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí) ，由于電梯運(yùn)行時(shí)會(huì)有加速度，當(dāng)加速度過(guò)大時(shí)會(huì)對(duì)人體的心、肺等內(nèi)臟器官造成壓迫感，會(huì)使乘客產(chǎn)生眩暈、反胃等不良反應(yīng)。所以對(duì)于電梯的加速度控制和研究是一項(xiàng)很重要的指標(biāo)。 嘻腚鲅 普通電梯的速度曲線(xiàn) 嘻腚鲅 普通的電梯運(yùn)行速度曲線(xiàn)如圖 所示。 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 33頁(yè) 嘻腚鲅 嘻腚鲅 圖 電梯運(yùn)行速度曲線(xiàn) 嘻腚鲅 根據(jù)圖像我們可以分析得知在變速階段由于加速度的變化率較大，乘客的身體會(huì)引起不適感，為了克服這種情況，我們對(duì)電梯速度控制進(jìn)行調(diào)整。 嘻腚鲅 改進(jìn)之后電梯的速度曲線(xiàn) 嘻腚鲅 圖 所示， 改進(jìn)后電梯運(yùn)行的 速度曲線(xiàn)。由圖像我們可以看出 AB 段是改進(jìn)后電梯的啟動(dòng)加速階段， BC 段是電梯在額定速度下正常運(yùn)行， CD 段是電梯減速制動(dòng)階段。加速啟動(dòng)階段與減速制動(dòng)階段的圖像是對(duì)稱(chēng)的。 嘻腚鲅 嘻腚鲅 圖 改進(jìn)之后電梯的速度曲線(xiàn) 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 34頁(yè) 嘻腚鲅 改進(jìn)后電梯曲線(xiàn)的數(shù)據(jù)分析 嘻腚鲅 改進(jìn)后的曲線(xiàn)啟動(dòng)加速階段是由兩段曲線(xiàn)和一條直線(xiàn)構(gòu)成的，是一個(gè)中心對(duì)稱(chēng)圖形，線(xiàn)段 NM 與曲線(xiàn) AN、 MB 相切，同理可知減速制動(dòng)階段的圖像，與 AB 段相對(duì)稱(chēng)。嘻腚鲅 （ AN 段） 嘻腚鲅 速度表達(dá)式： 嘻腚鲅 2v kt? （ ） 嘻腚鲅 加速度表達(dá)式： 嘻腚鲅 2dva ktdt?? （ ） 嘻腚鲅 速度變化率表達(dá)式： 嘻腚鲅 2da kdt??? （ ） 嘻腚鲅 （ NM 段） 嘻腚鲅 速度表達(dá)式： 嘻腚鲅 ()N N Nv v a t t? ? ? （ ） 嘻腚鲅 加速度表達(dá)式： 嘻腚鲅 Ndvaadt?? （ ） 嘻腚鲅 速度變化率表達(dá)式： 嘻腚鲅 0dadt??? （ ） 嘻腚鲅 （ MB 段） 嘻腚鲅 速度表達(dá)式： 嘻腚鲅 2()BBv v k t t? ? ? （ ） 嘻腚鲅 加速度表達(dá)式： 嘻腚鲅 2 ( )Bdva k t tdt? ? ? （ ） 嘻腚鲅 速度變化率表達(dá)式： 嘻腚鲅 2da kdt? ? ?? （ ） 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 35頁(yè) 嘻腚鲅 根據(jù)圖像對(duì)稱(chēng)性： 嘻腚鲅 N B Mt t t?? （ ） 嘻腚鲅 我們?cè)O(shè)定電梯行 駛速度 /nV m s? ，人體可承受加速度為 /ma m s? ，加速度變化率為 /m ms? ? 。 嘻腚鲅 由之前的公式可推導(dǎo)2mNak t?嘻腚鲅 代入數(shù)值 222 1 . 2 0 . 4 /2 2 1 . 8mn N NmaV k t t m s?? ? ? ? ??， 1 .2 0 .6 6 71 .8mN mats?? ? ?嘻腚鲅 由圖像可以知道曲線(xiàn)是對(duì)稱(chēng)的 /M B NV V m s?? ， Nt t s?? 嘻腚鲅 2 1 .2 0 .8 0 .4 /N M N NV V V m s? ? ? ? ?嘻腚鲅 0 .4 0 .3 3 31 .2NMNMmVtsa? ? ?嘻腚鲅 代數(shù)計(jì)算，得 ? ， /NV m s? ； 嘻腚鲅 0 .6 6 7 0 .3 3 3 1 /M n N Mt t t m s? ? ? ? ?， 0 .4 0 .4 0 .8 /M N N MV V V m s? ? ? ? ?； 嘻腚鲅 67 1 67B N Mt t t s? ? ? ? ?， /B N M nV V V V m s? ? ? ?； 嘻腚 鲅 所以 2 2 20 .92ANV kt t t?? ? ? ?嘻腚鲅 ( ) ( 67 ) 004N M N nV V a t t t t? ? ? ? ? ? ? ?嘻腚鲅 22( ) 1. 2 0. 9( 1. 5 )M B B BV V k t t t? ? ? ? ? ?嘻腚鲅 減速方程同理可推。 嘻腚鲅 曲線(xiàn)的合理性 嘻腚鲅 由于 /nV m s? ， /NV m s? 曲線(xiàn)是一段光滑的曲線(xiàn)。 嘻腚鲅 電梯加速時(shí)運(yùn)行的距離： 嘻腚鲅 0011( ) ( ) 1 . 2 1 . 6 6 7 1 . 0 0 0 222B N MA N M B B BNH V d t V t d t V t d t V t m? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? （ ） 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 36頁(yè) 嘻腚鲅 由于對(duì)稱(chēng)性可知減速 時(shí)運(yùn)行相同距離。 嘻腚鲅 一般樓層高度約 2~3 米，所以將電梯運(yùn)行額定速度設(shè)置在 。在之前的計(jì)算中我們知道，加速度的變化率見(jiàn)效的幅度很大，因此可以提高人體的舒適度。 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 37頁(yè) 嘻腚鲅 結(jié)論 嘻腚鲅 在現(xiàn)代城市生活中，電梯成為了人們生活中不可或缺的代步設(shè)備。在早期電梯以人力為動(dòng)力發(fā)展成為以電能為主要?jiǎng)恿Φ?機(jī)電一體化裝置，后來(lái)繼電器控制被 PLC 控制的方式所取代。由于現(xiàn)代化電梯的高效性、安全性等特點(diǎn)逐漸覆蓋于整個(gè)城市。 嘻腚鲅 在開(kāi)篇本文介紹了電梯的發(fā)展史以及國(guó)內(nèi)外電梯系統(tǒng)的情況。詳細(xì)介紹了電梯的基本結(jié)構(gòu)。 嘻腚鲅 在論文的中部，我們介紹 PLC 的一些基本知識(shí)，以及 s7300 在本次設(shè)計(jì)中的硬件選型。 嘻腚鲅 設(shè)計(jì) 部分 的主要思路是基于 PLC 的 S7300 型號(hào)設(shè)備下開(kāi)發(fā)的。通過(guò) STEP7 軟件我們進(jìn)行設(shè)計(jì)的硬件組態(tài)、程序編寫(xiě)等步驟。在硬件組態(tài)過(guò)程中我們要注意輸入輸出信號(hào)的分配，要結(jié)構(gòu)化、清晰化，便于以后的程序編寫(xiě)及調(diào)試。程 序的編寫(xiě)主要實(shí)現(xiàn)電梯的平層判定、開(kāi) /關(guān)門(mén)程序、樓層顯示、啟動(dòng) /停止程序、樓層內(nèi) /外呼程序、選層定向以及故障警報(bào)等電梯控制系統(tǒng)的基本功能。在程序設(shè)計(jì)完成之后，打開(kāi)模擬器進(jìn)行程序的運(yùn)行以及調(diào)試。 嘻腚鲅 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，熟練的掌握了 STEP7 軟件的應(yīng)用以及 PLC 的相關(guān)知識(shí)。鍛煉了我的創(chuàng)新能力以及將理論結(jié)合到實(shí)際應(yīng)用中的能力。電梯控制系統(tǒng)隨著科技的發(fā)展，將會(huì)拓展更多的功能，將會(huì)更加智能化，人性化、多元化、高效化。 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 38頁(yè) 嘻腚鲅 致謝 嘻 腚鲅 本次設(shè)計(jì)是在吳麗娟老師的耐心指導(dǎo)下完成的。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，吳老師細(xì)心的為我講解相關(guān)的知識(shí)點(diǎn)，在論文創(chuàng)作過(guò)程中她仔細(xì)的為我查缺補(bǔ)漏。吳老師誨人不倦的教學(xué)態(tài)度深深地感染我，讓我對(duì) PLC 的應(yīng)用產(chǎn)生了興趣。在這期間我對(duì) PLC 及先關(guān)知識(shí)有了深刻的理解、熟練地掌握了相關(guān)編程軟件，在她的幫助下我終于完成了這篇論文。在設(shè)計(jì)即將完成之際，對(duì)吳老師表達(dá)由衷的謝意！ 嘻腚鲅 感謝本篇論文引用資料的各位作者！ 嘻腚鲅 感謝學(xué)校為我們提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境以及提供線(xiàn)管的實(shí)驗(yàn)設(shè)備！ 嘻腚鲅 感謝同組同學(xué)在設(shè)計(jì)過(guò)程給予的幫助！ 嘻 腚鲅 感謝參與答辯的各位老師，感謝你們?cè)诎倜χ虚喿x這篇論文并提出寶貴意見(jiàn)！ 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 參考文獻(xiàn) 嘻腚鲅 [1] 王永華 ,現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M]. 北京 ： 北京航空航天大學(xué)出版社． 2020：遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 39頁(yè) 嘻腚鲅 [2] 劉偉 .基于西門(mén)子 S7300 PLC 的虛擬電梯設(shè)計(jì) [D]. 山東 ： 中國(guó)海洋大學(xué) , [3] 崔堅(jiān) ,趙欣 ,任術(shù)才 .西門(mén)子 S7 可編程控制器 ——STEP7 編程 指南 [M]. 北京 ： 機(jī)械工業(yè)出版社 .2020： [4] 陳佳龍 .基于 PLC 的八層電梯模型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [D]. 內(nèi)蒙古 ： 內(nèi)蒙古大學(xué)， [5] Mathias Schreyer. 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