【正文】 態(tài)，所處位置，及時向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號和轎廂的位置關(guān)系，確定運(yùn)行方向；當(dāng)電梯將要到達(dá)所需停站的樓層時，給曳引電動機(jī)減速信號，使其換速；當(dāng)平層停車后，發(fā)出信號以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號，并指示轎廂當(dāng)前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機(jī)械選層器、繼電器選層器和微機(jī)選層器。其中機(jī)械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。位置檢測方法主要有如下幾種：（1）用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開關(guān)。這種方法直觀、簡單，但由于每層需使用一個磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時，會占用 PLC 太多的輸入點(diǎn)。（2）利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)。這種方法需對磁保開關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，進(jìn)行運(yùn)算時需采用 PLC 指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。第三章 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)圖 36華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 輸入輸出設(shè)計(jì)為了便于對電梯的工作原理及 PLC 系統(tǒng)進(jìn)行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表。表 31 電梯電氣元件表元件符號 名稱及作用 元件符號 名稱及作用KM1 上行接觸器 1HL5HL 15 層層樓指示燈KM2 下行接觸器 6HL7HL 上行、下行指示燈KM3 高速接觸器 HL8 1 樓外呼記憶燈KM4 低速接觸器 HL9 2 樓上呼記憶燈KM5 啟動加速接觸器 HL10 2 樓下呼記憶燈KM6KM8 制動減速接觸器 HL11 3 樓上呼記憶燈KM9 開門接觸器 HL12 3 樓下呼記憶燈KM10 關(guān)門接觸器 HL13 4 樓上呼記憶燈SQ5 基站開關(guān) HL14 4 樓下呼記憶燈SQ6 開門到位開關(guān) HL15 5 樓下呼記憶燈SQ7 關(guān)門到位開關(guān) 1KR～5KR 各樓層感應(yīng)器SQ8 開門調(diào)速開關(guān) 6KR 上平層感應(yīng)器SQSQ10 關(guān)門調(diào)速開關(guān) 7KR 下平層感應(yīng)器SQ11SQ16 16 樓廳門鎖開關(guān) 1SB1～4SB1 14 樓上行外呼按鈕SQ17 上限位開關(guān) 2SB2～5SB2 25 樓下行外呼按鈕SQ18 下限位開關(guān) SB1 開門按鈕SQ19 上行強(qiáng)迫停止開關(guān) SB2 關(guān)門按鈕SQ20 下行強(qiáng)迫停止開關(guān) SB3 上行啟動按鈕SQ1 安全窗開關(guān) SB4 下行啟動按鈕華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書26SQ2 安全鉗開關(guān) SB5SB10 16 樓層內(nèi)選層按鈕SQ3 限速器開關(guān) SA1 運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)SQ4 轎內(nèi)急停開關(guān) SA2 基站開關(guān)梯鑰匙開關(guān)SQ16 轎門關(guān)閉到位開關(guān) SQ 電源開關(guān)8KR 關(guān)門感應(yīng)器 HL16 5 樓上呼記憶燈HL17 6 樓下呼記憶燈 KA1 門鎖開關(guān)KA2 安全運(yùn)行按鈕 SA11 自動運(yùn)行按鈕1SB1 1 樓上呼按鈕 6SB2 6 樓下呼按鈕2SB1 2 樓上呼按鈕 2SB2 2 樓下呼按鈕3SB1 3 樓上呼按鈕 3SB2 3 樓下呼按鈕4SB1 4 樓上呼按鈕 4SB2 4 樓下呼按鈕5SB1 5 樓上呼按鈕 5SB2 5 樓下呼按鈕HL18 6 層層樓指示燈 HL19 6 層內(nèi)選記憶燈表 32 程序中間繼電器華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書28 樓層位置顯示功能當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請求時，相應(yīng)寄存器為 l，否則為 0)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成 BCD 碼輸出，通過硬件接口電路以 LED 顯示！ 設(shè)計(jì)流程圖第三章 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)29圖 37第四章 電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)第四章 電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì) 　　根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì) PLC 程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容： 　　1) PLC 初始化程序。在 PLC 上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。 　　2) PLC 檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時再添加。 　　3) PLC 保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂， 。 分析控制要求，將電梯控制要實(shí)現(xiàn)的功能羅列如下：開始時，電梯處于任意一層，當(dāng)有外呼梯信號到來時電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達(dá)該樓層時，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時三秒后自動關(guān)門。當(dāng)有內(nèi)呼梯信號到來時，電梯應(yīng)該響應(yīng)該呼梯信號，到達(dá)該樓層時，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時三秒后自動關(guān)門。在電梯運(yùn)行過程中電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信號均不響應(yīng)，但如果反向呼梯信號前方無其它內(nèi)、外呼梯信號時，則電梯相應(yīng)該外呼信號，但不響應(yīng)三層向下外呼梯信號。同時，如果電梯達(dá)到五層，六層沒有任何呼梯信號，測電梯可以響應(yīng)五層向下外呼梯信號。電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。例如電梯在一樓，而同時有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號。電梯具有同向截車功能。電梯未平層或運(yùn)行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕可使門打開，按關(guān)門按鈕可使門關(guān)閉 PLC 程序模擬調(diào)試 　　程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行第五章 程序的仿真和調(diào)試31創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。 　　1)硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺 PLC 或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到 PLC 系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強(qiáng)。 　　2)軟件模擬法是在 PLC 中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書32第五章 程序的仿真及調(diào)試 創(chuàng)建項(xiàng)目 程序的編寫第五章 程序的仿真和調(diào)試5第五章 程序的仿真和調(diào)試 程序的編譯及調(diào)試 結(jié)束語35 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書36結(jié)束語通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我扎實(shí)的掌握了有關(guān)電子線路方面的知識，在設(shè)計(jì)過程中雖然遇到了一些問題，但經(jīng)過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，實(shí)踐出真知，通過自己親自動手編程，使我們掌握的知識不再是紙上談兵。在畢業(yè)過程中，我們不斷發(fā)現(xiàn)錯誤，不斷改正，不斷領(lǐng)悟，不斷獲取。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多問題，最后在老師的指導(dǎo)下，終于迎刃而解。我認(rèn)為做畢業(yè)設(shè)計(jì)同時也是對課本知識的鞏固和加強(qiáng)，由于課本上的知識太多，平時課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運(yùn)用，而且考試內(nèi)容有限，所以在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我們了解了看課本時，問題老是弄不懂，做完畢業(yè)設(shè)計(jì)，那些問題就迎刃而解了。而且還可以記住很多東西。實(shí)驗(yàn)過程中，也對探索精神的進(jìn)行了考察，讓我們在工作中起來更加專注，在成功后體會喜悅的心情。果然是努力揮發(fā)汗水就會有回報(bào)，只有堅(jiān)持不懈的探索和實(shí)踐才能換來最終完美的結(jié)果。此次設(shè)計(jì)也讓我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及時請教或上網(wǎng)查詢，只要認(rèn)真鉆研，動腦思考，動手實(shí)踐，就沒有弄不懂的知識，所以這次我們收獲頗豐。附錄37參考文獻(xiàn)[1] 電梯發(fā)明過程史 ．國際電梯網(wǎng) [2] 陳一才. 大樓自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊[M]. 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