【正文】 全可靠性。（二）電梯系統(tǒng)的軟件部分PLC運(yùn)行方式與一般的計(jì)算機(jī)不同, 它的工作過程分為三個階段進(jìn)行, 即輸人采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新,完成上述三個階段稱為一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。這樣用PLC語言編程有自己的特點(diǎn)。只要掃描周期的影響可以忽略, 則不需要循環(huán)語句, 就能重復(fù)執(zhí)行相應(yīng)的操作。在本電梯控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)中, 采用了數(shù)據(jù)比較而不是簡單的邏輯控制來編制程序, 這樣不但程序易于理解, 而且當(dāng)設(shè)計(jì)的電梯樓層加大時, 程序的婉模并不會增加很多, 而使用邏輯控制方法時, 樓層較少時還能夠應(yīng)付,但是樓層較多時, 不但邏輯復(fù)雜, 而且程序容量顯著增加。 為了使程序可讀性好、修改方便, 編程時采用了模塊化的方法, 整個程序由多個功能相對獨(dú)立的模塊組成自動返回原點(diǎn)及初始化模塊、開關(guān)門模塊、確定上下行模塊、確定上行最近目的樓層模塊、確定下行最近目的樓層模塊、上行減速及呼梯信號消除模塊、下行減速及呼梯信號消除模塊。這些模塊中最關(guān)鍵的是確定上下行模塊、確定上行最近目的樓層模塊和確定下行最近目的樓層模塊?，F(xiàn)結(jié)合流程圖介紹這三個模塊編程思路。設(shè)邏輯線圈M100一上行標(biāo)志、M101一下行標(biāo)志、M103一電梯空閑標(biāo)志, 數(shù)據(jù)寄存器D0一電梯當(dāng)前樓層、D1一電梯上行時最近的呼梯樓層、D2一電梯下行時最近的呼梯樓層、D3一中間變量 圖32 下行最近目的樓層模塊流程圖確定上下行模塊的流程圖如圖2所示。當(dāng)電梯處于空閑狀態(tài)時, 將當(dāng)前樓層號存放在, 如果同一掃描周期中來了幾個呼梯信號, 將最高樓層的樓層號存放在D3, 比較電梯當(dāng)前樓層和最高呼梯樓層的大小, 如果電梯的當(dāng)前樓層比最高呼梯樓層低,即D0D3, 則將上行標(biāo)志M100置“1 ” 如果當(dāng)前樓層比最高樓層高, 即D0D3, 則將下行標(biāo)志置“ 1” 如果該掃描周期中, 沒有呼梯信號, 即D0=D3, 將M103電梯空閑標(biāo)志置“1 ” 。確定上行最近目的樓層模塊與確定下行最近目的樓層模塊類似, 這里只介紹如何確定上行最近目的樓層, 其流程如圖3所示。當(dāng)上行方向確定后, 主程序每個掃描周期都調(diào)用該子程序后。在子程序中, 當(dāng)前樓層號存放在變址寄存器V中, 使用跳轉(zhuǎn)指令CJ, 其指針為P10V, 這樣只處理比當(dāng)前樓層高的樓層的呼梯信號, 而且這些呼梯信號會按低層廳上行呼梯或廂呼梯、高層廳上行呼梯或廂呼梯、高層廳下行呼梯、低層廳下行呼梯的優(yōu)先級從高到低的排列起來。在電梯進(jìn)人減速及呼梯信號消除子程序前, 每個掃描周期都將D1刷新一次, 如果有新的呼梯信號比當(dāng)前D1中存的樓層號對應(yīng)的呼梯信號優(yōu)先級高, 則D1中存該新呼梯信號對應(yīng)的樓層號。當(dāng)處理完所有比當(dāng)前樓層高的呼梯信號后, 將M100復(fù)位,主程序中將不再調(diào)用該子程序。為了使電梯平層準(zhǔn)確, 本系統(tǒng)中采用了A一B相編碼器。該編碼器與電機(jī)軸相連, 電機(jī)轉(zhuǎn)動時, 編碼器會產(chǎn)生相和相的脈沖信號。將A、B相脈沖信號輸人到內(nèi)置一相高速計(jì)數(shù)器的兩個高速輸人端口, A一B相高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式取決于相和相脈沖信號的相位關(guān)系。設(shè)電梯上行時, A一B相編碼器產(chǎn)生的脈沖信號為:當(dāng)A相脈沖信號處于高電平時, 相脈沖信號由低電平變成高電平, 該相和相脈沖信號的相位關(guān)系使A一B相高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值加“ 1” 而電梯下行時, A一B相編碼器產(chǎn)生的脈沖信號為當(dāng)A相脈沖信號處于高電平時, B相脈沖信號由高電平變成低電平, 該相和相脈沖信號的相位關(guān)系使一相高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值減“A ” 。這樣電梯在以后的運(yùn)行中, 由計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值就能夠準(zhǔn)確地確定電梯所處的位置。另外, 系統(tǒng)中還有四個位置傳感器, 其中兩個用于上行減速和下行減速, 兩個用于上行平層和下行平層。通過調(diào)試, 可以確定每層減速信號和平層信號對應(yīng)的A一B相高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前計(jì)數(shù)值的計(jì)數(shù)范圍。這樣, 當(dāng)傳感器信號產(chǎn)生而當(dāng)前計(jì)數(shù)值還未到達(dá)對應(yīng)的計(jì)數(shù)范圍, 就說明編碼器或相關(guān)的設(shè)備有問題當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值超過了對應(yīng)的計(jì)數(shù)范圍, 而傳感器信號還未發(fā)出, 就說明傳感器或相關(guān)的設(shè)備有問題。利用上述關(guān)系, 在用戶程序中編制相應(yīng)的自診斷程序, 大大地提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。圖33 上行最近樓層模塊流程圖（三）電梯控制系統(tǒng)的人圖34 電梯控制系統(tǒng)的人機(jī)界為了使管理人員能夠直觀的看到電梯的運(yùn)行狀況, 。該人機(jī)界面的相關(guān)程序主要包括兩個部分第一部分PLC是PC與之間的通信部分。本系統(tǒng)采用串口通信, 設(shè)置PLC的通信格式與VB的一致,PLC 向PC發(fā)送的數(shù)據(jù)用T0語句寫人通信模塊FX2n一232IF的數(shù)據(jù)緩沖寄存器內(nèi)。要發(fā)送的信息包括內(nèi)呼梯, 外呼梯, 電梯樓層顯示, 上行下行顯示,A 一B相計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值, 開關(guān)門情況等。第二部分為顯示部分,VB 中使用一個數(shù)組存放接收到的這個幀, 這樣數(shù)組中的元素對應(yīng)電梯的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)PC接收到數(shù)據(jù)后, 分析數(shù)組的內(nèi)容, 就可以知道電梯當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)和位置。圖是人機(jī)界面上顯示的電梯運(yùn)行情況的示意圖。結(jié) 論畢業(yè)設(shè)計(jì)是?？茖W(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際現(xiàn)結(jié)合的機(jī)會，通過這次比較完整的設(shè)計(jì)出電梯PLC控制，我拜托了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過實(shí)際相結(jié)合，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實(shí)際工程問題的的能力，同時也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平。通過PLC控制電梯，實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行速度、反應(yīng)時間和停層的準(zhǔn)確度達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對電梯的速度、運(yùn)行狀態(tài)、安全、可靠、消防等進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。綜合考慮電梯PLC控制系統(tǒng)，能夠達(dá)到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的要求，這就要求我們的設(shè)計(jì)必須嚴(yán)密、可靠。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自身的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學(xué)會了獨(dú)立思考、邏輯思維、提出問題、分析問題、解決問題的方法。這是我們希望看到的，也是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程繁瑣，但我們的收獲卻更加豐富。通過與老師的溝通與交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，以及各種器件的適用性。我的能力也得到了提高，提高是有限的，但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累無數(shù)的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識武裝起來，也必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。最終按質(zhì)按量完成本次設(shè)計(jì)。我的收獲很難用言語來表達(dá)。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。無論P(yáng)LC控制電梯系統(tǒng)怎樣復(fù)雜，我都采用了一些新技術(shù)與設(shè)備。它們有著很多優(yōu)越性，但也存在一定的不足，這些不足在一定的程度上限制了我們的創(chuàng)造能力。比如我的設(shè)計(jì)在怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時的舒適感方面處理的不是很理想，這讓我感到很遺憾。發(fā)現(xiàn)問題，面對問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝出現(xiàn)，并爭取盡快地掌握這些先進(jìn)的知識，更好的為社會做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，為祖國的低碳經(jīng)濟(jì)服務(wù)。致 謝時至今日，幾個禮拜的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于可以畫上一個句號了，但是現(xiàn)在回想起來做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個過程，頗有心得，其中有苦也有甜，不過樂趣盡在其中！ 本文是在導(dǎo)師老師悉心指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求學(xué)的治學(xué)態(tài)度，誨人不倦的敬業(yè)精神，正直坦蕩的為人風(fēng)范使學(xué)生受益匪淺。謹(jǐn)此向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！在整個畢業(yè)設(shè)計(jì)中得到了老師前前后后的指導(dǎo)，為做好畢業(yè)設(shè)計(jì)傾注了不少精力，特表示感謝！在課題選題和研究過程中，得到了同組同學(xué)殷切的幫助，在討論和置疑和肯定中前行特此小組的同學(xué)表示誠摯的感謝和深深的敬意！ 參考文獻(xiàn)［1］殷洪義 吳建華 PLC原理與實(shí)踐 清華大學(xué)出版社 2008［2］柴瑞娟 陳海霞 西門子PLC編程技術(shù)及工程應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社2007［3］胡學(xué)林 可編程控制器原理及應(yīng)用 電子工業(yè)出版社2008［4］朱近康編著 擴(kuò)展頻譜通信及其應(yīng)用 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社2004［5］武藝峰編著系列 單片機(jī)的開發(fā)應(yīng)用技術(shù)北京航空航天大學(xué)出版社 2005 [6] 王整風(fēng) 謝云敏 可編程控制器原理與實(shí)踐教程 上海交通大學(xué)出版社 2007 [7] 郁漢琪 電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 南京 東南大學(xué)出版社 2003 [8] 常曉玲 電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2006 [9] 嚴(yán)盈富 羅海平 屋海勤 監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC入門 北京人民郵電出版社 2006 [10] 張運(yùn)剛 宋小春 從入門到精通西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)戰(zhàn)北京人民郵電出版2007 [11] 西門子公司 SIMATIC S7200 可編程控制器系統(tǒng)手冊 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