【正文】 ，是聯(lián)系外部現(xiàn)場和CPU模塊的橋梁。編程器可以永久地連續(xù)在可編程序控制器上，將它取下來后可編程序控制器也可以運行。濾波電路延遲時間的典型值為10~20ms（信號上升沿）和20~50ms（信號下降沿），輸入電流約為10mA。~2A，負載電源由外部現(xiàn)場提供。存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺同型號PLC為從站，組成簡易PLC網(wǎng)絡(luò)；2）1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；3）PLC網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4）專用PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡(luò)）。(5)診斷功能 PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：；?？筛鶕?jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本。(5)冗余功能的選擇控制單元的冗余重要的過程單元：CPU（包括存儲器）及電源均應(yīng)1：1冗余。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費用?？紤]到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進在選擇PLC容量時應(yīng)適當留有余量。將PLC的I/O位分配給輸入輸出設(shè)備確定系統(tǒng)必須完成的各項任務(wù)及其順序編制PLC程序（梯形圖或指令代碼）檢查程序有無錯誤通過PC機、GPC或FIT輸入程序至PLC修改程序NOYESYES程序投入使用NO 運行程序有無錯誤 圖28 PLC編程步驟三、電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計部分（一）電梯系統(tǒng)的硬件構(gòu)成電梯有大量的開關(guān)量輸入輸出信號, 它包括內(nèi)、外呼梯信號,開關(guān)門信號, 上行、下行減速和平層信號, 上、下限位信號等開關(guān)量輸人信號用于實現(xiàn)電梯上行、下行、減速平層的開關(guān)量輸出信號,用于開門、關(guān)門的開關(guān)量輸出信號, 用于驅(qū)動呼梯信號、運行方向指示燈的開關(guān)量輸出信號, 用于驅(qū)動樓層顯示的數(shù)碼管的開關(guān)量輸出信號, 等等。系統(tǒng)采用編碼器定位和減速平層傳感器定位相結(jié)合的方法,既可以防止因使用單一定位裝置時, 萬一器件失效而引發(fā)事故, 又可以相互診斷, 一旦某一定位裝置發(fā)生故障, 能立即通過人機界面向管理人員報警, 從而提高了系統(tǒng)運行的安全可靠性?，F(xiàn)結(jié)合流程圖介紹這三個模塊編程思路。為了使電梯平層準確, 本系統(tǒng)中采用了A一B相編碼器。利用上述關(guān)系, 在用戶程序中編制相應(yīng)的自診斷程序, 大大地提高了系統(tǒng)運行的可靠性。結(jié) 論畢業(yè)設(shè)計是?？茖W習階段一次非常難得的理論與實際現(xiàn)結(jié)合的機會，通過這次比較完整的設(shè)計出電梯PLC控制，我拜托了單純的理論知識學習狀態(tài)。我的能力也得到了提高，提高是有限的，但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓我積累無數(shù)的實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強的溝通力和理解力。不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝出現(xiàn)，并爭取盡快地掌握這些先進的知識，更好的為社會做出應(yīng)有的貢獻，為祖國的低碳經(jīng)濟服務(wù)。比如我的設(shè)計在怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時的舒適感方面處理的不是很理想，這讓我感到很遺憾。雖然畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣，但我們的收獲卻更加豐富。當PC接收到數(shù)據(jù)后, 分析數(shù)組的內(nèi)容, 就可以知道電梯當前的運行狀態(tài)和位置。通過調(diào)試, 可以確定每層減速信號和平層信號對應(yīng)的A一B相高速計數(shù)器當前計數(shù)值的計數(shù)范圍。在電梯進人減速及呼梯信號消除子程序前, 每個掃描周期都將D1刷新一次, 如果有新的呼梯信號比當前D1中存的樓層號對應(yīng)的呼梯信號優(yōu)先級高, 則D1中存該新呼梯信號對應(yīng)的樓層號。 為了使程序可讀性好、修改方便, 編程時采用了模塊化的方法, 整個程序由多個功能相對獨立的模塊組成自動返回原點及初始化模塊、開關(guān)門模塊、確定上下行模塊、確定上行最近目的樓層模塊、確定下行最近目的樓層模塊、上行減速及呼梯信號消除模塊、下行減速及呼梯信號消除模塊。輸出I/O點數(shù)外呼梯按鈕指示燈共2N2個, 內(nèi)呼梯指示燈N個, 上下行指示燈2個,4位BCD碼指示需8個I/O點, 控制變頻器輸出需3個I/O點, 開門關(guān)門各1個。語句表語言，類似于匯編語言。在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用和維護方便。考慮經(jīng)濟性時，應(yīng)同時考慮應(yīng)用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。(4)存儲器的選擇由于計算機集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應(yīng)用項目的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。對輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國際標準，通信距離應(yīng)滿足裝置實際要求。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。（I/O）點數(shù)的估算I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。光電耦合器中有兩個反并聯(lián)的發(fā)光二極管，顯示用的兩個發(fā)光二極管也是反并聯(lián)的，因此這個電路可以接收外部的交流輸入電壓。開關(guān)量I/O模塊可能4，8，16，32，64點。I/O模塊除了傳遞信號外，還有電平轉(zhuǎn)換與噪聲隔離的作用。(2) 程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶程序，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號去控制有關(guān)的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運算結(jié)果更新各有關(guān)寄存器的內(nèi)容。(3)輸出刷新階段在輸出刷新階段，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的數(shù)據(jù)和狀態(tài)刷新所有的數(shù)據(jù)鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動響應(yīng)的外設(shè)。第(N1)個掃描周期輸出刷新第(N+1)個掃描周期輸入采樣第N個掃描周期輸入采樣輸出刷新用戶程序執(zhí)行圖23 PLC的掃描運行方式(1)輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次讀入所有的數(shù)據(jù)和狀態(tài)它們存入I/O映象區(qū)的相應(yīng)單元內(nèi)。在通信服務(wù)階段，可編程序控制器與別的帶微處理器的智能裝置通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。可編程序控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運行（RUN）狀態(tài)與停止（STOP）狀態(tài)。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不斷擴展，即可進行容量的擴展，功能的擴展，應(yīng)用和控制范圍的擴展。(3)PLC的靈活性表現(xiàn)在下列三方面： 編程的靈活性。采用布爾助記符編程語言時，由于符號是功能的簡單縮寫，十分有利于編程人員的編程。大多數(shù)PLC采用編程器進行程序輸入和更改的操作。例如，采用可靠性高的元件；采用先迸的工藝制造流水線生產(chǎn)；對干擾采用屏蔽、隔離和濾波等，設(shè)有對電源的掉電保護、存儲器內(nèi)容的保護并采用看門狗和其他自診斷措施、便于維修的設(shè)計等等。可靠性對可以維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性． （1）PLC的可靠性高，表現(xiàn)在下列幾方面：與繼電器邏輯控制系統(tǒng)比較，PLC可靠性提高的主要原因：①PLC不需要大量的活動部件和電子元器件，它的接線也大大減少。在該階段，由于生產(chǎn)過程控制的需要，對PLC的需求大大增加，產(chǎn)品的功能也得到了發(fā)展，數(shù)學運算的功能得到了較大的擴充，產(chǎn)品的可靠性進一步提高。從控制功能束分，可編程序控制器的發(fā)展經(jīng)歷了下列四個階段。(10)用戶存儲器容量至少在4KB以上。在系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)計有狀態(tài)指示器及插入式模塊，以便在最短的停車時間內(nèi)使維修和故障診斷變得簡單易行。二、可編程序控制器簡介可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。此外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分隨著科技的進步，電梯也更加安全、舒適。有些生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)了緊急供電裝置、防火廳門、地震控制、自檢測以及語言合成等電梯新功能；對機械系統(tǒng)采用了新結(jié)構(gòu)、新材料、新技術(shù)和新工藝”。國產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢贏得了越來越多的國內(nèi)外客戶，為逐步進入國際市場創(chuàng)造了有利條件。如此龐大的市場需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺!我國電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強的生產(chǎn)能力。上世紀80年代以來，隨著經(jīng)濟建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大。 可編程控制（Programmable Controller）系統(tǒng)是專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。電梯作為樓群建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。本機控制單元采用以三菱公司的可編程控制器PLC對機器進行全過程控制整個系統(tǒng)通過PLC、邏輯控制電路對電梯的升降；加、減速；平層、起動、自動控制。完成畢業(yè)設(shè)計的目標，并以論文的形式將整個畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容書面化。同時, 由于城市老齡化問題日益突出, 多層建筑同樣也有使用電梯的要求。這種控制線路，存在易出故障、維護不便、運行壽命較短、占用空間大等缺點。（二）國內(nèi)外發(fā)展狀況國內(nèi)外發(fā)展狀況在經(jīng)濟不斷發(fā)展，科學技術(shù)R新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟發(fā)展同樣的速度成長起來。盡管如此，我國的電梯遠未達到飽和的程度。目前國內(nèi)市場需要的電梯產(chǎn)品，我國電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進口，而且有一定的出口?？删幊淌轨`活性增大。當今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標志之一。電梯是載人的機電設(shè)備，要實現(xiàn)“綠色”，也就是強調(diào)電梯更舒適、更安全地為人類的