【正文】 路器的選型 ....................................................................................................... 18 接觸器的選型 ..................................................................................................... 18 上海海洋大學 2020 屆畢業(yè)設計（論文） 雙電梯控制系統(tǒng)的設計 — 傳動部分設計 風扇的選型 ......................................................................................................... 19 電鈴的選型 ......................................................................................................... 19 開關的選型 ......................................................................................................... 19 硬件連接 ....................................................................................................................... 19 PLC 通信連接 ........................................................................................................ 19 電路原理圖 ................................................................................................................... 20 系統(tǒng) 配電圖 ........................................................................................................... 20 MM440 變頻器的主電路 ........................................................................................ 21 MM44O 變頻器的控制電路接線 ............................................................................ 21 PLC 的 外部接線圖 ................................................................................................ 22 PLC 擴展模塊接線圖 ............................................................................................ 22 門機電路圖 ........................................................................................................... 23 I/O 分配表 .................................................................................................................... 23 控制柜 ........................................................................................................................... 24 5 軟件設計 .............................................................................................................................. 25 變頻器參數(shù)設置 ........................................................................................................... 26 變頻器快速調試流程圖 ............................................................................................... 29 多段速選擇及其邏輯圖 ............................................................................................... 30 電梯運行曲線的設置 ................................................................................................. 30 系統(tǒng)的軟件流程圖 ....................................................................................................... 31 樓層開關門流程圖 ............................................................................................... 32 變頻器正反轉控制流程圖 ................................................................................... 33 變頻器控制端口 0 置位圖 ................................................................................... 34 變頻器控制端口 1 置位圖 ................................................................................... 35 程序中間繼電器的說明表 ........................................................................................... 36 源程序 ........................................................................................................................... 37 初始化程序 ........................................................................................................... 37 變頻器控制程序 ................................................................................................... 37 工藝流程程序 ....................................................................................................... 37 6 調試報告 .............................................................................................................................. 37 上海海洋大學 2020 屆畢業(yè)設計（論文） 雙電梯控制系統(tǒng)的設計 — 傳動部分設計 7 結論 ...................................................................................................................................... 38 謝辭 .......................................................................................................................................... 39 參考文獻： .............................................................................................................................. 40 附錄 1：初始化程序 ............................................................................................................... 41 附錄 2：變頻器控制程序 ....................................................................................................... 43 附錄 3：工藝流程程序 ........................................................................................................... 50 上海海洋大學 2020 屆畢業(yè)設計（論文） 基于 PLC 自動停車庫控制系統(tǒng)的設計 I 雙電梯控制系統(tǒng)的設計 — 傳動部分設計 摘要： 隨著社會的發(fā)展，當前各地建筑物正朝著大型化和高層化方向發(fā)展，往往需要在建筑物內安裝兩臺或多臺電梯，電梯的并聯(lián)控制正受到越來越多的關注。 rotary encoder。因電動機的啟動電流遠大于額定電流，而電能的消耗是與電流成正比的，故合理地減少電梯的無效啟、停次數(shù)，可節(jié)能。雙電梯的并聯(lián)控制是在單臺電梯控制的基礎上改進而成。變頻器作為電梯中系統(tǒng)的核心部件，對電梯的安全可靠的運行是非常重要的。 在交一直一交變頻器中，按中 間直 流部分 的性質，可分為電流型變頻器和電壓型變頻器。 SIMENSE公司的 SIMOVERT MV系列采用最新的 HVIGBT(HighVoltage Insulated Gate Bipolar Transistor)器件，輸出電壓范圍為 kV6 kV，電壓源型三電平結構并提供有源前端 ( AFE， Active Front End)技術。通過 MM440驅動異步曳引機構成的電梯系統(tǒng)完全滿足國標GB75882020《電梯制造與安裝規(guī)范》， GB/T100581997《電梯技術條件》的要求 [3]。系統(tǒng)開始運行時， PLC主要是對電梯的信號進行邏輯處理，變頻器則對電梯的運行速 度進行控制，以改善運行曲線，旋轉編碼器則實現(xiàn)電梯位置的信號反饋，使電梯準確運行。若無工作指令，則轎廂停留在最后停靠的層樓。 ○ 2 限速器：當轎廂運行速度達到限定值時，能發(fā)出電信號并產生機械動作的安全裝置。 ○ 4 緩沖器：當轎廂向下運動時，由于斷繩、超載、安全鉗限速器不動作、曳引輪和鋼絲繩打滑、制動器失效、無制動器力矩以及極限開關不起作用等原因，會造成轎廂向底坑掉落，這時，裝在轎廂下方底坑中的緩沖器，可以減緩轎廂與底坑間的沖擊。 ○ 4 轎門：轎門設置在轎廂入口的門。能夠保證電梯的安全正常運行。 3 方案選擇 調速系統(tǒng) 的選擇 交流變頻調速技術是現(xiàn)代電力傳動技術的重要發(fā)展方向，隨著新型大功率半導體器件的推出，控制理論不斷更新和發(fā)展，微電子技術不斷完善，各種通用的和高性 能的交流傳動控制系統(tǒng)相繼誕生，多種交流調速技術已經(jīng)趨于成熟，變頻器的控制精確度和動態(tài)特性也趨于完善 [5]?，F(xiàn)在交流調速取代直流調速系統(tǒng)已成為發(fā)展的趨勢，在一些新建的生產線上（包括主傳動）都用交流調速（包括交流異步電機調速和交流同步電機調速）并且直流電機由于整流子的原因，在功率上受到限制，在很多場合直流電動機已經(jīng)不能滿足要求。②換向火花使直流電機的應用環(huán)境受到限制，在易燃易爆以及環(huán)境惡劣的地方不能采用。