【正文】 .......................................... 11 功能指令表概述 ...................................................... 11 程序分析 ............................................................ 12 三層電梯助記符語句程序 .............................................. 18 本系統(tǒng)的不足及改進(jìn) .................................................. 24 結(jié) 束 語 ................................................................. 26 致 謝 ................................................................. 27 附 錄 ............................................................. 28 參考文獻(xiàn) ................................................................. 31 1 基于 PLC 的三層電梯的控制設(shè)計(jì) 摘要： 本論文通過討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器（ PLC）在電梯控制中的應(yīng)用，采用三菱 PLC 編程的程序控制方式，提出了三層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過程、組成， 列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。 目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信 號控制單元，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號控制。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動(dòng)化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。 控制屏： 控制屏是電梯電氣控制的中心，采用先進(jìn)的微電子及電力電子元件，用現(xiàn)代的微機(jī)技術(shù)及變壓變頻技術(shù)對電梯進(jìn)行電氣控制。當(dāng)?shù)竭_(dá)二層，如果三層沒有任何呼梯信號，則電梯可以響應(yīng)二層向下外呼梯信號。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)。由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。 CPU 的功能有以下一些：從存儲(chǔ)器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。用這些類型存 儲(chǔ)器固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序。利用編輯器將用戶程序送入 PLC 的存儲(chǔ)器，還可以有用編輯器檢查程序，修改程序，監(jiān)視 PLC 的工作狀態(tài)。 1. 輸入處理 輸入處理也叫輸入采樣。 梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下三點(diǎn)： （一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。 語句表編程語言 指令語句表示一種與計(jì)算機(jī)匯編語言相類似的助記符編程方式，但比匯編語言易懂易學(xué)。也可以與ANB 指令、 ORB 指令配合使用，在分支起點(diǎn)也可使用。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。 ORB 指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個(gè)串聯(lián)電路塊后加 ORB指令；另一種是集中使用 ORB 指令。如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，將多占用存儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問題。 SET 指令的操作目標(biāo)元件為 Y、 M、 S?？詹僮髦噶钍窃摬叫蜃骺詹僮鳌? 2. 串、并聯(lián)的處理 在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。 樓層指示燈有三個(gè)，分別指示電 梯當(dāng)前位置。 許多技術(shù)人員夢寐以求甚至以前不敢想象的功能，通過功能指令就成為極容易實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)實(shí)．從而大大提高了 PLC 的實(shí)用價(jià)值。 圖 9 電梯位置判斷分析圖 電梯樓層顯示程序分析 1. 電梯樓層顯示程序： 利用三個(gè)層限開關(guān)進(jìn)行判斷： 當(dāng)一層層限開關(guān)觸發(fā)時(shí) 一層指示燈亮； 當(dāng)二層層限開關(guān)觸發(fā)時(shí) 二層指示燈亮； 當(dāng)三層層限開關(guān)觸發(fā)時(shí) 三層指示燈亮。以達(dá)到按呼叫順序來控制電梯運(yùn)動(dòng)的效果。在老師和同學(xué)的幫助下，我首先用了將近一個(gè)月的時(shí)間對三菱 PLC的知識進(jìn)行了強(qiáng)化補(bǔ)習(xí)，然后再根據(jù)所學(xué)的編程知識，用大約一個(gè)半月的時(shí)間完成了從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到最后實(shí)驗(yàn)室模擬及實(shí)際實(shí)現(xiàn)，并在這個(gè)過程中進(jìn)一步熟悉了歐姆龍和西門子 PLC。前一階段為學(xué)習(xí)語言而學(xué)習(xí)語言。 首先，是系統(tǒng)的功能還太單一，有一些實(shí)際工作中需要用到的功能在分析時(shí)沒有考慮進(jìn)去，也沒能實(shí)現(xiàn)。在此作者向他們道聲：您們辛苦了！ 另外，互聯(lián)網(wǎng)上一些朋友也給我完成設(shè)計(jì)提出了很多寶貴的意見和無私的幫助。 導(dǎo)師的精深淵博知識、求實(shí)創(chuàng)新、勤奮嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范、忘我的工作作風(fēng)時(shí)刻熏陶著我；導(dǎo)師的因材施教、誨人不倦的授業(yè)精神給學(xué)生留下了深刻的印象，這將使我受益終身。 完成這次設(shè)計(jì)后回過頭來看，我的這項(xiàng)作業(yè)完成得并不完美。 2. 學(xué)習(xí)一門程序語言，實(shí)踐是最好的方法。以此類推 。停止時(shí)，若電梯當(dāng)前位置離目的地有兩層以上距離時(shí)，用高速進(jìn)行運(yùn)行；若電梯當(dāng)前位置離目的地在兩層以下距離時(shí)，用低速運(yùn)行； 本設(shè)計(jì)的三層電梯為相應(yīng)單一呼叫 的電梯，即在一個(gè)動(dòng)作沒有完成前不響應(yīng)其他呼叫，在現(xiàn)實(shí)生活中，通常可以相應(yīng)多個(gè)呼叫，這就需要用到另外兩條條功能指令 SFWR、 SFRD。 D1=D2：電梯與呼叫在同一位置，可根據(jù)不同的樓層 位置驅(qū)動(dòng)不同的門進(jìn)行開關(guān)。這些功能指令實(shí)際上就是一個(gè)個(gè)功能不同的子程序 。 6. 編程順序 對復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡單的程序段，每一段從最左邊觸點(diǎn)開始，由上之下向右進(jìn)行編程，再把程序逐段連接起來。采用 END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處理前面電路塊的動(dòng)作正確無誤之后，依次刪去 END 指令。而使用 PLF 指令，元件 Y、 M僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。在 MC指令內(nèi)再使用 MC 指令是時(shí)嵌套級 N的編號（ 0— 7）順序增大，返回時(shí)用 MCR 指令，從大的嵌套級開始解除。 主控及主控復(fù)位指令 MC、 MCR MC為主控指令，用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接， MCR 叫主控復(fù)位指令，即 MC的復(fù)位指令。 ORB 指定與 ANB指令均為無目標(biāo)元件指定 ,而兩條無目標(biāo)元件指定的步長都為一個(gè)程序步 。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。 7 OUT 指令的目標(biāo)元件是定時(shí)器 T 和計(jì)數(shù)器 C時(shí)，必須設(shè)置常數(shù) K。 OUT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，也叫輸出指令。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí) ,就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。 3. 輸出處理 程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的 Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信 號，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。當(dāng) PLC處于停狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。 PLC 內(nèi)有一個(gè)穩(wěn)壓電源用于對 PLC 的 CPU單元和 I/O 單元供電。掉電時(shí)，可有效地保持存儲(chǔ)的信息。這些電路通常都被封裝在一個(gè)集成電路的芯片上。 可編程控制器對用戶來說，是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計(jì)階段選用可編程控制器，在實(shí)施階段再確定工藝過程。 2 可編程控制器簡介 可編程控制器是 60 年代末在美國首先出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)叫可編程控制器 PLC（ Programmable Logic Controller），目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。 （ 2）當(dāng)有外呼電梯信號到來是，轎廂響應(yīng)該呼梯信號，達(dá)到該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，（轎廂門打開，延時(shí) 3 秒后自動(dòng)關(guān)門） （ 3）當(dāng)有內(nèi)呼電梯信號到來是，轎廂響應(yīng)該呼梯信號，達(dá)到該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，（轎廂門打開，延時(shí) 3 秒后自動(dòng)關(guān)門） （ 4）在電梯轎廂運(yùn)