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正文內(nèi)容

基于plc的5層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(存儲版)

2025-07-27 23:15上一頁面

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【正文】 立定, 吳玉香, 蘇開才. 電氣控制與可編程控制器. 廣州: 華南理工大學(xué)出版社, 2001附 錄 語句表程序Network 1 LD = ;正常運行啟動Network 2 LDN = ;維修狀態(tài)運行Network 3 LD = ;電梯下行Network 4 LDB= VB0, 1 ;判斷樓層是否為一層A ;電梯到達(dá)指定樓層R , 1 ;下行狀態(tài)被復(fù)位= ;抱閘停車TON T38, 10 ;電梯到達(dá)后延遲一秒Network 5 LD A T38= ;延時時間到,開門啟動Network 6 LD ;正常運行狀態(tài)下 LPSA MOVB 1, VB6 ;1樓上行按鈕被按下后,相應(yīng)的數(shù)字就存儲到對應(yīng)的寄存器中LRDA MOVB 2, VB7 ;2樓上行按鈕被按下后,相應(yīng)的數(shù)字就存儲到對應(yīng)的寄存器中LRDA MOVB 2, VB10 ;2樓下行按鈕被按下后,相應(yīng)的數(shù)字就存儲到對應(yīng)的寄存器中LRDA MOVB 3, VB11 ;3樓上行按鈕被按下后,相應(yīng)的數(shù)字就存儲到對應(yīng)的寄存器中LRDA MOVB 3, VB12 ;3樓下行按鈕被按下后,相應(yīng)的數(shù)字就存儲到對應(yīng)的寄存器中LRDA MOVB 4, VB13 ;4樓上行按鈕被按下后,相應(yīng)的數(shù)字就存儲到對應(yīng)的寄存器中LRDA MOVB 4, VB14 ;4樓下行按鈕被按下后,相應(yīng)的數(shù)字就存儲到對應(yīng)的寄存器中LRDA MOVB 5, VB15 ;5樓下行按鈕被按下后,相應(yīng)的數(shù)字就存儲到對應(yīng)的寄存器中LRDA MOVB 1, VB1 ;廂內(nèi)樓層按鈕1被按下后,數(shù)字1就存儲到對應(yīng)的寄存器中LRDA MOVB 2, VB2 ;廂內(nèi)樓層按鈕2被按下后,數(shù)字2就存儲到對應(yīng)的寄存器中LRDA MOVB 3, VB3 ;廂內(nèi)樓層按鈕3被按下后,數(shù)字3就存儲到對應(yīng)的寄存器中LRDA MOVB 4, VB4 ;廂內(nèi)樓層按鈕4被按下后,數(shù)字4就存儲到對應(yīng)的寄存器中LPPA MOVB 5, VB5 ;廂內(nèi)樓層按鈕5被按下后,數(shù)字5就存儲到對應(yīng)的寄存器中Network 7 LD LPSAB= VB0, 1= ;電梯處于底層時,上行LPPAB= VB0, 5= ;電梯處于頂層時,下行Network 8 LD LPSAB VB16, VB0= ;目標(biāo)樓層與電梯現(xiàn)在所在樓層比較,大于,上行LPPAB VB16, VB0= ;目標(biāo)樓層與電梯現(xiàn)在所在樓層比較,小于,下行Network 9 LD LPSLD O ;1樓按鈕被按下,下行ALD= LRDA LPSAB VB7, VB0= ;按鈕被按下的樓層與電梯現(xiàn)在所在樓層的比較,大于,上行LPPAB VB7, VB0= LRDA ;按鈕被按下的樓層與電梯現(xiàn)在所在樓層的比較,小于,下行LPSAB VB10, VB0= LPPAB VB10, VB0= LRDA LPSAB VB11, VB0= LPPAB VB11, VB0= LRDA LPSAB VB12, VB0= LPPAB VB12, VB0= LRDA LPSAB VB13, VB0= LPPAB VB13, VB0= LRDA LPSAB VB14, VB0= LPPAB VB14, VB0= LPPLD O ;5層按鈕被按下,上行ALD= Network 10 LD O AN AN ;上行,下行互鎖= Network 11 LD O AN AN ;下行,上行互鎖= Network 12 LD A LPSAB VB2, VB16 ;檢測廂內(nèi)樓層2的按鈕是否被按下MOVB VB2, VB16LRDAB VB3, VB16MOVB VB3, VB16 ;檢測廂內(nèi)樓層3的按鈕是否被按下LRDAB VB4, VB16MOVB VB4, VB16 ;檢測廂內(nèi)樓層4的按鈕是否被按下LRDAB VB5, VB16MOVB VB5, VB16 ;檢測廂內(nèi)樓層5的按鈕是否被按下LRDAB VB7, VB16 ;檢測樓層2的上行按鈕是否被按下MOVB VB7, VB16LRDAB VB11, VB16 ;檢測樓層3的上行按鈕是否被按下MOVB VB11, VB16LRDAB VB13, VB16 ;檢測樓層4的上行按鈕是否被按下MOVB VB13, VB16LPPAB VB15, VB16 ;檢測樓層5的上行按鈕是否被按下MOVB VB15, VB16Network 13 LD A ;上行運行狀態(tài)LDB VB2, VB0AB VB2, VB16 ;廂內(nèi)樓層2的按鈕被按下后,與電梯現(xiàn)在所處樓層和目標(biāo)樓層的比較LDB VB7, VB0 ;樓層2的上行按鈕被按下后,與電梯現(xiàn)在所處樓層和目標(biāo)樓層的比較AB VB7, VB16OLDALDMOVB 2, VB16 ;當(dāng)按下的按鈕所處樓層高于電梯現(xiàn)在所處樓層且低于之前的目標(biāo)樓層時,將按年所在樓層設(shè)置為最近的目標(biāo)樓層Network 14 LD A LDB VB3, VB0AB VB3, VB16LDB VB11, VB0AB VB11, VB16OLDALDMOVB 3, VB16Network 15 LD A LDB VB4, VB0AB VB4, VB16LDB VB13, VB0AB VB13, VB16OLDALDMOVB 4, VB16Network 16 LD A LDB VB5, VB0AB VB5, VB16LDB VB15, VB0AB VB15, VB16OLDALDMOVB 5, VB16Network 17 LD A LPSAB VB1, VB16 ;檢測廂內(nèi)樓層1的按鈕是否被按下MOVB VB1, VB16LRDAB VB2, VB16 ;檢測廂內(nèi)樓層2的按鈕是否被按下MOVB VB2, VB16LRDAB VB3, VB16 ;檢測廂內(nèi)樓層3的按鈕是否被按下MOVB VB3, VB16LRDAB VB4, VB16 ;檢測廂內(nèi)樓層4的按鈕是否被按下MOVB VB4, VB16LRDAB VB6, VB16 ;檢測樓層1的上行按鈕是否被按下MOVB VB6, VB16LRDAB VB10, VB16 ;檢測樓層2的下行按鈕是否被按下MOVB VB10, VB16LRDAB VB12, VB16 ;檢測樓層3的下行按鈕是否被按下MOVB VB12, VB16LPPAB VB14, VB16 ;檢測樓層4的下行按鈕是否被按下MOVB VB14, VB16Network 18 LD A ;在下行狀態(tài)下LDB VB1, VB0AB VB1, VB16LDB VB6, VB0AB VB6, VB16OLDALDMOVB 1, VB16 ;當(dāng)按下的按鈕所處樓層低于電梯現(xiàn)在所處樓層且低于之前的目標(biāo)樓層時,將按年所在樓層設(shè)置為最近的目標(biāo)樓層Network 19 LD A LDB VB2, VB0AB VB2, VB16LDB VB10, VB0AB VB10, VB16OLDALDMOVB 2, VB16Network 20 LD A LDB VB3, VB0AB VB3, VB16LDB VB12, VB0AB VB12, VB16OLDALDMOVB 3, VB16Network 21 LD A LDB VB4, VB0AB VB4, VB16LDB VB14, VB0AB VB14, VB16OLDALDMOVB 4, VB16Network 22 // Network CommentLD A LD ;樓層2的下層限位器O ;樓層3的下層限位器O ;樓層4的下層限位器O ;樓層5的下層限位器ALDEU ;采用上升沿觸發(fā)INCB VB0 ;電梯所在樓層加1Network 23 LD A AB= VB0, VB16 ;到達(dá)目標(biāo)樓層= ;轉(zhuǎn)入速度切換程序Network 24 LD A LD ;樓層1的上層限位器O ;樓層2的上層限位器O ;樓層3的上層限位器O ;樓層4的上層限位器ALDEU ;采用上升沿觸發(fā)INCB VB0 ;電梯所在樓層加1Network 25 LD A AB= VB0, VB16 ;到達(dá)目標(biāo)樓層= ;轉(zhuǎn)入速度切換程序Network 26 LD A TON T38, 10 ;電梯定時完成后,開始計時,時長1sNetwork 27 LD A A T38O ;計時結(jié)束,門自動開門AN ;開門到位后,自鎖斷開= ;開門自鎖繼電器Network 28LD A A ;手動開門必須在延時結(jié)束后才能操作O AN = ;開門自鎖繼電器Network 29 LD A A AN TON T37, 20 ;電梯門打開后,可根據(jù)實際情況確定關(guān)門的延時時間,這里時間設(shè)為2sNetwork 30 LD A A T37 ;定時時間到,關(guān)門繼電器啟動LD A A ;也可隨時手動啟動關(guān)門繼電器OLDON AN AN ;關(guān)門結(jié)束后,斷開關(guān)門繼電器= ;關(guān)門自鎖繼電器Network 31 LD A ;上行運行A LD O ;樓層4與樓層5的下層限位器ALD= ;減速成慢速運行Network 32 LD A ;上行運行A LD O ;樓層2與樓層3的下層限位器ALD= ;減速成慢速運行Network 33 LD A ;下行運行A LD O ;樓層3與樓層4的上層限位器ALD= ;減速成慢速運
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