【正文】 tificial interference factors bring in the meantime, obtain the good economic performance and social performance.Key words: PLC。本設計充分發(fā)揮PLC在數(shù)據(jù)運算和數(shù)據(jù)處理方面的優(yōu)勢，采用純數(shù)字式控制方法，能夠非常準確、高效地實現(xiàn)電梯上行、下行以及電梯門開關等控制功能，并具有智能分析樓層信號能力以及良好的可擴展性。這種控制算法具有非常優(yōu)良的可擴展和可升級性。1878年英國的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。從此以后，電梯這個產(chǎn)品，一直在日新月異地發(fā)展著。一般電梯在起點站和終點站上各設置一個按鈕，中間層站的召喚箱上各設置兩個按鈕。在執(zhí)行任務的過程中，從一個層站出發(fā)到另一個層站時，假若中間層站出現(xiàn)順向指令信號，一般都不能自動?？浚暂d貨電梯的自動化程度比乘客電梯低。電氣控制系統(tǒng)通過電路控制電力拖動系統(tǒng)工作程序，完成各種電氣動作功能，保證電梯安全運行。繼電器控制系統(tǒng)的電梯故障率高，大大降低了電梯的運行可靠性和安全性，所以基本上已經(jīng)被淘汰。對每一個FX2n主單元可配置總計達8個特殊功能模塊。2) PLC的分類通常，PLC產(chǎn)品可按結構形式、控制規(guī)模等進行分類。系統(tǒng)程序：包括監(jiān)控程序、輸入譯碼程序及診斷程序等。2. PLC的程序執(zhí)行過程PLC的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個主要階段，如圖23所示?！】删幊绦蚩刂破髋c繼電器、微機在電梯控制中的應用比較在電梯的電氣系統(tǒng)中，邏輯判斷起著主要的作用，其控制系統(tǒng)必須起動各種控制信號和執(zhí)行元件（如接觸器、繼電器、發(fā)光指示器、電動機以及電子元件、電力電子器件等），要達到這些控制目的，其方法有：1. 繼電器—接觸器控制系統(tǒng)這種控制系統(tǒng)是早期電梯多采用的一種控制系統(tǒng)。但是，對一般的電梯而言，應用微機控制也有其局限性和不足之處?？傊?，PLC是采用微機技術制造的通用自動控制設備，它能控制開關量、模擬量、具有可靠性高、抗干擾能力強、并具有完成邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術、運算等功能，可以取代繼電器為主的各種控制設備。只有當電梯?？吭谀硨诱緯r，此層廳門才允許開啟（由門機拖動轎門，轎門帶動廳門完成）；也只有當廳門，轎門全部關閉后才允許啟動運行。6）平層及開門裝置 該裝置如圖32所示。圖33 I/O接線圖 I/O connection chart4　PLC梯形圖設計本套電梯控制系統(tǒng)的核心算法是采用“查表排序”的方式進行對電梯轎箱的上下行控制。D100：上行表起始地址；D120：下行表起始地址；D110：上行表反向呼叫信號預處理存儲單元；D130：下行表反向呼叫信號預處理存儲單元；D0： 呼叫信號存儲單元；D1：樓層信號存儲單元；D2： 上行表最大值存儲單元；D3：下行表最小值存儲單元；D200：子程序調(diào)用時樓層信號臨時存儲單元；M200：等待狀態(tài)信號；M201：上行控制信號；M202：下行控制信號；M211：開門控制信號；M1M6：六個子程序的入口?！菍有盘枌懭氕h(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成16樓的樓層感應器信號的相應和存入功能?！《ㄏ蚝偷却盘栐O定環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成定向信號和等待信號的設定功能。電梯轉入低速上行狀態(tài)。圖424呼叫信號寫入環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of call signal written圖425 定向或等待狀態(tài)設定環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of directional or wait state select圖426 上行啟動加速環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of up startup accelerating圖427 下行啟動加速環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of down startup accelerating　停止信號產(chǎn)生環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)負責殘生停止轎箱運行的信號。進而電梯轎箱緩緩接近平層位置，當平層信號（X34）被觸發(fā)后，Y32及T2，T3，T4被斷開，轎箱停止。M212和X24的“與”連接說明了“關門開始并最終關門完成”這樣一個過程。如果小于最大值，則直接調(diào)用上行表排隊子程序。梯形圖如圖4212所示。程序被觸發(fā)后通過比較指令判斷呼叫信號與轎箱所在樓層的關系，如果呼叫信號大于轎箱所在樓層則調(diào)用上行表排隊子程序，入口M1。圖4215 內(nèi)部呼叫信號處理梯形圖 ladder chart of call signal transact inside 　子程序調(diào)用環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成六個字程序模塊的相關存儲單元和指針的賦初值和調(diào)用功能。第四個監(jiān)控觸點[ D200 D100V0][ D100V0 K10]如果被觸發(fā)，說明找到了表中大于D200的樓層信號，并且這個信號不是經(jīng)過加10處理的反向呼叫信號，可直接將D200插入到V0所指的表單元，并將其后的表單員中的數(shù)據(jù)一次向后移動一位，完成這一系列操作后，返回主程序。本模塊初始化先將上行表的第一個表單元的內(nèi)容存入D2中，開始執(zhí)行后，先D100V2的內(nèi)容存入D4中（V2為指針，初值為0），然后進一步判斷當前讀取的表單元數(shù)據(jù)是否是經(jīng)過加10標記處理過的反向呼叫信號，如果是，將其做減10還原處理，并存入D4中。圖435 查詢上行表最大值子程序梯形圖 ladder chart of find max value in uptable subprogram module圖436 查詢下行表最小值子程序梯形圖 ladder chart of find mini value in downtable subprogram module　上行表已完成信號消除子程序模塊本模塊完成電梯轎箱到站之后，上行表中已完成的任務數(shù)據(jù)的刪除以及被記憶的按鈕指示燈的熄滅功能。本模塊梯形圖如圖437和438所示。數(shù)據(jù)管理就是根據(jù)用戶的需要，對數(shù)據(jù)進行更深層次的加工，如量程變換、報警、統(tǒng)計、分析等。演示程序中的變量與PLC程序中的I/O點，變量及中間繼電器對應關系如表51所示。=0。=0。up0。up4。down1。down5。 =0。 =0。endifif ==300 then =4。 =1。 =0。 if then =1。 if then =1。 if then =1。 if then =1。amp。 endif if down_mini() || down_mini()==0 amp。 then uptable()。amp。amp。 temp_door=1。 deldown()。 temp=0。=+1。=。=+1。=。=+1。=。=+1。=。=+1。=。=+1。=。endifif =6 amp。amp。 =6 amp。amp。 ==3 then=1。=0。=0。endifif =6 amp。amp。 =6 amp。amp。int j=0。 endif if p_up[i]=10 amp。 endif i=i+1。 i=10。 p_down[i]=l。 endif if tmax then max=t。 endif if tmini amp。 ==1 then =0。amp。endifif p_up[0]==3 amp。 ==1 then =0。amp。endifif p_up[0]==16 amp。endwhile（8）deldown( )自定義函數(shù)//Function name: deldown//Parameters: int i=0。amp。endifif p_down[0]==3 amp。 ==1 then =0。amp。endifif p_down[0]==5 amp。 ==1 then =0。電梯下行至二樓后停止，電梯開門，處于等待狀態(tài)，如圖525。圖521 等待狀態(tài) wait state圖522 向三樓上行狀態(tài) up to floor3 state圖523到達三樓等待 stop to floor3 and wait state圖524 向二樓下行狀態(tài) down to floor2 state圖525 到達二樓等待 stop to floor2 and wait state圖526 向五樓上行狀態(tài) up to floor5 state圖527 到達五樓等待。電梯上行至三樓后停止，電梯開門，處于等待狀態(tài)，如圖523。endifif p_down[0]==6 amp。amp。 ==1 then =0。endifif p_down[0]==3 amp。amp。 ==1 then =0。endifwhile i=5 do p_up[i]=p_up[i+1]。amp。 ==1 then =0。endifif p_up[0]==14 amp。amp。 ==1 then =0。///信號燈熄滅控制if p_up[0]==1 amp。while i=5 do if p_down[i]0 then t=p_down[i]+10。while i=5 do if p_up[i]10 then t=p_up[i]10。 i=10。amp。 p_up[i]=l。 i=10。 ==1 then =。amp。endifif =6 amp。=0。=0。 ==4 then=1。amp。 =6 amp。amp。endifif =6 amp。=0。=0。amp。amp。amp。amp。amp。amp。amp。amp。amp。amp。amp。amp。amp。 temp_door=1。amp。else down_dir=0。 else if then uptable()。 down_mini()0 || down_mini()==0 amp。amp。 if then =1。 if then =1。 if then =1。 if then =1。amp。endifif ==500 then =6。 =0。 =0。 =0。 =0。down4。down0。up3。stop=0。=0。=0。圖51 操作界面 operation interface界面左側為電梯轎箱及各樓層廳門，中間為轎箱內(nèi)操作面板，右側為各樓層的感應器指示燈以及上行表和下行表內(nèi)容的觀察區(qū)。具體的說，數(shù)據(jù)通訊就是：1)從現(xiàn)場獲取數(shù)據(jù)并將它們加工成可利用形式的基本功能。其結構很簡單，就是通過兩個指針V4和V5的移動和傳送數(shù)據(jù)來完成的。最后將D5與D3進行比較，如果D5小于D3（D5等于0除外），則用D5的內(nèi)容覆蓋D3的內(nèi)容，然后將指針V3加1，直到將表中所有的數(shù)據(jù)查詢一遍后，D3的內(nèi)容便是當前下行表中的最小值了。圖433 下行表排隊子程序模塊（1） ladder chart of downtable taxis subprogram module (1)圖434 下行表排隊子程序模塊（2） ladder chart of downtable taxis subprogram module (2)　查詢上行表最大值子程序模塊本模塊是為電梯響應和處理上升過程中的反響呼叫信號提供服務的。它們分別監(jiān)控D100V0是否與D200相等，是否等于0或者D100是否大于D100V0。如果呼叫信號小于轎箱所在樓層則調(diào)用下行表排隊子程序，入口M2。圖4213 上行同向信號處理梯形圖 ladder chart of same way signal transact on up state　下行同向信號處理環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成上行過程中，外部同向呼叫信號的處理過程。當查詢下降表最小值子程序模塊執(zhí)行完成后，發(fā)出M104任務完成信號，進而呼叫信號是否小于最小值，如果小于最小值，需要對先信號做減10處理，然后調(diào)用上行表排隊子程序模塊，入口M2。如果不相等，則調(diào)用查詢上升表最大值子程序模塊，入口M3。當電梯門關閉完成后，關門狀態(tài)信號（X24）會被觸發(fā)。同時觸發(fā)一級、二級、三級減速定時器T2, T3, T4?！∠滦袉蛹铀侪h(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成轎箱的下行啟動加速功能，程序流程與上行啟動加速環(huán)節(jié)相似?！∩闲袉蛹铀侪h(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成轎箱的上行啟動加速功能。之后，通過比較語句[ D0 D1]判斷呼叫的樓層信號是否與轎箱當前所處的樓層相等，若相等則不點亮對應的按鈕指示燈，并通過后續(xù)的程序直接觸發(fā)開門程序?！》聪驑菍犹栴A處理環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)預先完成對上行和下行過程中的反向樓層呼叫信號進行預處理，以便以后的程序直接使用處理后的結果。　算法說明程序的基本控制流程如圖41所示。因此，采用三菱FX2N80MR可編程控制器完成本次設計。5）操縱箱 操縱箱安裝在轎箱內(nèi)，供乘客對電梯發(fā)布動作命令。2）自動門機 用來完成電梯的開門與關門。3. PLC控制系統(tǒng)PLC充分利用了微型計算機的原理和技術，保留計算機控制的優(yōu)點，而克服了它的缺點。因此，十分方便于使用和管理，并提高系統(tǒng)的可靠性，減小控制系統(tǒng)體積，降低了能耗及其維修保養(yǎng)費用。其中前兩種語言用得較多，順序功能圖語言也在許多場合被采用。PLC完成一次掃描過程所需的時間稱為掃描周期。圖21為PLC的硬件結構圖。l (4)功能擴展能