【正文】 ，呼梯信號應被接收和記憶。電梯處于待命狀態(tài)，接受到內(nèi)選和外呼信號時，應將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進行比較，確定是上行還是下行。 電梯在停車制動之前，應首先確定其停層信號，即確實要?？康臉菍?，應根據(jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置和轎廂內(nèi)選層信號比較后得出。如按下 X020 是五層樓內(nèi)呼，如此時電梯不在五層，則對應輸出指示燈亮，然后依次通過手動來控制接近開關(guān)按鈕，到第五層時輸出指示燈滅，其它層樓的運行模擬調(diào)試同理。 (3) 復雜運行調(diào)試 此種調(diào)試是在呼梯也就是無規(guī)律 呼梯時看電梯的運行。尤其是可編程控制器（ PLC），我以前的課程中并沒有學過 ,為了完成這個課題，我用了兩個月的時間來學習 PLC 及電氣自動化。如果 PLC 與交流變頻調(diào)速（ VVVF）控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。 VVVF 控制的逆變器連接電機，通過同時改變頻率和電壓，達到磁通恒定（可以用反電勢 /頻率近似表征）和控制電機轉(zhuǎn)速（和頻率成正比）的目的，所以多應用在變頻器中，屬于工業(yè)自動化領(lǐng)域。在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。在此，對其他給予幫助的老師們表示我誠摯的謝意，對給予幫助的同學們表示衷心的感激和謝意。 以上三條都是有待改進的。通過合理的設備選型、參數(shù)設置和軟件設計，提高了電梯的運行可靠性。 圖 46 程序的調(diào)試及監(jiān)控 50 47 程序的調(diào)試及監(jiān)控 48 程序的調(diào)試及監(jiān)控 51 經(jīng)過近三個月的研究工作，通過在圖書館、互聯(lián)網(wǎng)上查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯的運行過程、控制系統(tǒng)的認識。 (2) 單層運行調(diào)試 單指令運行調(diào)試之后，再下來就是單層調(diào)試，以確保程序再多條指令運行時的正確性。 電梯模擬調(diào)試 由于客觀條件的限制，軟硬件開發(fā)只能在實驗室對電梯程序進行模擬調(diào)試。若不使用 M143M146，可能會發(fā)生下述情況： 4 樓向上的外呼信號（不存在其他外呼及內(nèi)選信號），使電梯上行，電梯至 4 樓位置， M133 使 M103 斷開，從電梯至 4 樓位置到電梯停層開門，乘客進行轎廂內(nèi)選 6 層之間的時間內(nèi)， 3 樓的外呼及內(nèi)選層信號可以使電梯在未完成 4 樓向上的運動之前定下行方向。 5．電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動運行狀態(tài)下，電梯應首先確定運行方向，也即定向。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并啟動運行，到達呼梯樓層時再開門，此時的開門按停層開門處理。檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕SB SB2 實施開門與關(guān)門。其輸入輸出接口電路如圖 44 所示。 位置檢測方法主要有如下幾種： （ 1）用干簧管磁感應器或其它位置開關(guān)。其上面設有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕。電梯的門分為廳門（每層站一個）與轎門（只有一個）。 當電梯上下運行時，抱閘應打開，其線圈應通電。尤其是可用 PC 機對系統(tǒng)實時進行監(jiān)控。 （ 3） 安裝更方便、更快捷 高效、安全、可 重復使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開發(fā)、應用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。 （ 5） 智能群控管理得到廣泛應用。 （ 9） 其它的開關(guān)：安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。 （ 2） 強迫減速開關(guān)：分別裝于井道的頂部和底部，當轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上撞塊就觸動此開關(guān)，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速。 電梯設備 電梯的分類 電梯的分類有各式各樣： （ 1）按速度分類 低速電梯 1m/s 以下 高速電梯 23m/s 超高速電梯 310m/s （ 2）按用途分類 乘客電梯 住宅電梯 觀光電梯 載貨電梯 客貨兩用電梯 車輛電梯 其他電梯 （ 3）按拖動方式分類 交流電梯 直流電梯 液壓電梯 齒輪齒條電梯 螺桿式電梯 （ 4）按有無司機分類 有司機電梯 無司機電梯 有 /無司機電梯 （ 5）按控制方式分類 手柄操縱控制電梯 按鈕控制電梯 信號控制電梯 集選控制電梯 群控電梯 （ 6）按曳引機結(jié)構(gòu)分類 有齒曳引機電梯 無齒曳引機電梯 （ 7）其它分類方式 按轎廂尺寸的大小分類時，經(jīng)常使用“小型”、“超大型”等詞來描述電 梯。 第二次世界大戰(zhàn)后，建筑業(yè)的發(fā)展促使電梯進入了高峰發(fā)展時期，代表新技術(shù)的電子技術(shù)被廣泛應用于電梯領(lǐng)域的同時，陸續(xù)出現(xiàn)了群控電梯、超高速電梯、交流變頻變壓調(diào)速電梯。 150 年以來，她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國領(lǐng)先的電梯公司。它具有強大的生命力，各工業(yè)部門紛紛用它來改造舊有的電梯控制電路，取得了明顯的效果。雖然微機控制的電梯，與繼電器控制的電梯比較，它具有較大的優(yōu) 越性。本課題所采用的編程語言為梯形圖語言。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關(guān)。 2) PLC 的軟件 PLC 的軟件系統(tǒng)指 PLC 所 使用的各種程序的集合，它由系統(tǒng)程序（系統(tǒng)軟件）和用戶程序（應用軟件）組成。 (4)功能擴展能力 可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴展模塊，以適應各 7 種特殊應用的需要，如 A／ D 模塊、 D／ A 模塊、位置控制模塊等。 4)豐富的軟元件范圍 輔助繼電器： 3072 點，定時器： 256 點，計數(shù)： 235 點 數(shù)據(jù)寄存器； 8000 點 5)除了具有輸 入輸出 16～ 256 點的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。 （ 6）每一層樓設有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)設有開關(guān)轎廂門按鈕；轎廂內(nèi)的層面指令按 （ 7）電梯啟動、運行、到站實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。最后對改造后的電梯系統(tǒng)進行模擬調(diào)試。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對電梯的 電控系統(tǒng)進行改造，以節(jié)約資金。 PLC 控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強，設計和調(diào)試周期短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。 4 （ 3） 操作的靈活性。 （ 3） 維修方便 PLC 具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求減低。 易操作性 PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾 個方面： （ 1） 操作方便 PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。 （ 2） PLC 采用了一系列可靠性設計的方法進行設計，例如，冗余設計，斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復等，提高了 MTTF（平均無故障時間），使可靠性提高。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故 。 （ 3） 大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價格便宜。達到的要求是：通過深入的理論研究和編程實踐，全面認真的完成上述幾個內(nèi)容。電梯作為建筑物內(nèi)的垂直交通運輸工具，與人們的生活息息相關(guān)。 48 電梯模擬調(diào)試 17 輸入輸出設計 15 可編程控制器（ PLC）的選型 13 電梯發(fā)展展望 8 PLC 的編程語言 傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護不便，運行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。 關(guān)鍵詞 ： 電梯、 PLC、梯形圖 2 【 Abstract】： With the development of modern cities, an increasing number of highrise building, elevator bee an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people39。 2 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在問題 2 PLC 控制電梯的優(yōu)點 4 電梯的功能要求 9 第 3 章 電梯設備及電梯發(fā)展動態(tài) 12 電梯的主要組成部分 15 門機電路、抱閘電路、門鎖及安全運行電路 54 2. I/O 連接圖 鑒于其種種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被 PLC 控制代替。本人選擇的 PLC是日本三菱公司的 FX2N－ 80 型可編程控制器。 （ 2） 普通控制電器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復雜的控制功能，使系統(tǒng)的 控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。以通用或?qū)Ｓ? CPU 作為字處理器，實現(xiàn)字運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器（布爾處理器），進行點（位）運算與控制。采用了精簡化的編程語言，編程錯誤率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設計的硬件使可靠性大大提高。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或順序?qū)ふ遥缓筮M行更改。 PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。 （ 3） PLC 可實現(xiàn)各種復雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。應對這些電梯進行更新和改造。 論文的主要內(nèi)容如下： 首先對電梯系統(tǒng)及可編程控制器（ PLC）作了比較全面的總結(jié)和介紹。 （ 3）能自動判斷電梯的運行方向，并發(fā)出響應 的指示信號。 平層時可自動開門、手動開門，夾人時自動開門。 2. PLC 的性能指標和分類 1) PLC 的主要性能指標 (1)輸入／輸出點數(shù)（ I／ O 點數(shù)） I／ O 點數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。按結(jié)構(gòu)形式不同 , 可以分為整體式和模塊式兩類。 8 可編程序控制器的工作方式 1. PLC 的掃描工作方式 圖 21 PLC 的掃描過程 可編程序控制器在進入 RUN 狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。即一個掃描周期還應包含自診斷及與外設通信等時間。缺點：動合觸點易磨損，且電接觸 不良；體積大；控制系統(tǒng)耗能大、動作噪聲大；維修保養(yǎng)工作量大、費用高。因此，使用微機就有“大材小用”之嫌。 11 電梯的出現(xiàn)及發(fā)展 1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙為了確保電梯正常運行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電梯、管理電梯、維護好電梯。進入 20 世紀 80 年代，通過控制電動機定子供電電壓與頻率電梯運行速度的調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)研制成功，出現(xiàn)了交流變壓變頻（ VVVF）調(diào)速電梯，開拓了電梯拖動的新領(lǐng)域。電動機帶動曳引機旋轉(zhuǎn) 使轎廂上下運動。 （ 5） 急停按鈕：裝于轎廂司機操縱盤上，發(fā)生異常情況時，按此按鈕切斷電源，電磁制動器制動，電梯緊急停車。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運行平穩(wěn)，機房位置靈活等特點，使得在低樓層場合得到愈來愈 廣泛的應用。 14 隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單化、體積小型化、材料輕型化、工藝 先進化、外觀漂亮化。 FX2N 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點： 1） FX2N 配置靈活，除主機單元外，還可擴展 I/O 模塊， A/D 模塊， D/A 模塊和其它特殊功