【正文】 四 樓， 一樓向上、三樓向下（外呼）或者一樓、三樓同時內(nèi)呼時 ，電梯下行到三樓，停 3 秒，繼續(xù)下行到一樓停止； （ 7）電梯停于 三 樓， 一 樓向上、 二 樓向下（外呼）或者 一 樓、 二 樓同時內(nèi)呼時，電梯 下 行到 二 樓，停 3 秒，繼續(xù) 下 行到 一 樓停止； （ 8）電梯停于 四 樓， 一 樓向上、 二 樓向 下 、 三 樓向下（外呼）或者 一 樓、 二 樓、三 樓同時內(nèi)呼時，電梯 下 行到 三 樓，停 3 秒，繼續(xù) 下 行到 二 樓，停 3 秒，繼續(xù) 下 行到 一樓。其它的層呼叫與此類似。傳送功能包括“讀入”及“校驗”。如果外部的導(dǎo)電性異物掉入 PLC 內(nèi)或者產(chǎn)生其他故障 ,則 PLC 內(nèi)的保險絲往往會熔斷。 RUN LED 指示燈診斷 當(dāng) PLC 運行時， RUN LED 指示燈應(yīng)該亮，若出現(xiàn)故障則燈不亮。若熄燈 ,則為 CPU 一時失控。在程序執(zhí)行階段根據(jù) PLC 梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。在畢業(yè)設(shè)計過程中，我最大的體會在于以下兩點： 增強了自主學(xué)習(xí)能力。 同時，我還要謝謝我的同學(xué)，他們在我的畢業(yè)設(shè)計中也給予我很大的幫助。 特別要感謝指導(dǎo)老師在畢業(yè)設(shè)計期間對我們的悉心指導(dǎo)和諄諄的教誨。尤其要打破原有的思維方式的條條框框，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識和動手能力，并對自己以前的知識進行梳理和鞏固。 程序順序掃描過程 PLC 采用循環(huán)掃描工 作方式，循環(huán)掃描的工作方式是 PLC 的一大特點，也可以說是“串行”工作的，這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質(zhì)的區(qū)別。若長亮 ,則檢查掃描時間是否過長 。在這種情況下 ,應(yīng)再次校驗程序，檢查有無導(dǎo)電性異物混入，有無嚴(yán)重的噪聲源，檢查電池電壓的指示值，然后再重新寫入正確的程序。當(dāng)接通電源后 ,該 LED 指示燈不亮 ,請卸下 PLC 的 + 24V 端子。因此 ,在接通電源之前，應(yīng)檢查電源、接地及輸入 /輸出導(dǎo)線的連接情況； 如圖 5圖 52； 斷開 PLC 的輸入 /輸出導(dǎo)線和電源電纜，并通過各接線端和接地端中的公共點進行測試等。例如，當(dāng)電梯接收到到達二樓的 信號時，電樓往下運行到二樓，碰到二樓平層限位開關(guān) X015 得電，驅(qū)動 輔助繼電器 線圈 M92 得電， 它的常閉觸點斷開，不執(zhí)行驅(qū)動 M1 的下降輔助程序， M1 線圈失電，使下行輸出線圈 Y001 失電，電梯停在二樓。 M1 起到了與 M0互鎖的作用。 X 0 1 4 X 0 1 3X 0 1 5X 0 1 6X 0 1 7M 4 4M 4 4X 0 2 3Y 0 0 3M 4 4 X 0 2 3 Y 0 0 2內(nèi) 呼 關(guān) 門 輔 助 程 序內(nèi) 呼 關(guān) 門 圖 45 手動 內(nèi)呼關(guān)門程序 對于手動關(guān)門的程序和開門的程序基本一致， 當(dāng)電梯停于樓層的平層限位處 (一層X01二層 X01三層 X01四層 X017)時 ,按下手動關(guān)門按鈕 （ X013） 便啟動手動關(guān)門程序，此時內(nèi)呼關(guān)門輔 助繼電器 （ M44） 得電并驅(qū)動開門線圈 Y003，當(dāng) 關(guān) 門到達 關(guān) 門限位開關(guān) （ X023） 處時，電梯停止 關(guān) 門 ，關(guān)門操作完成。 當(dāng)電梯開門標(biāo)志 （ M50） 滿足條件 ON 時，且此時 X020（開門限位開關(guān)，門打開時為邏輯 1）常閉觸點閉合，此時 Y002 線圈得電，使 電梯開門，當(dāng)開門到位限位開關(guān) （ X022） 得電 斷開 時，此時電梯停止開門 ，開始用 T0 來計時，計 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 14 頁 共 38 頁 時 3s 完畢后，開始關(guān)門程序。 （ 6）設(shè)定下行目標(biāo) 此段程序是用來確定下行過程中的下一個目標(biāo)的，只有在下行以及電梯 處在等待狀態(tài) 時才會調(diào)用，如果沒有下一個目標(biāo)，就會設(shè)定電梯為 等待狀態(tài) 。 表 32 PLC 的 輸出 接點分配 PLC 輸出接點分配 驅(qū)動外設(shè)名稱 PLC 輸出接點分配 驅(qū)動外設(shè)名稱 Y000 電梯上行接觸器 KM1 Y002 電梯開門 接觸器 KM3 Y001 電梯下行 接觸器 KM2 Y003 電梯關(guān)門 接觸器 KM4 PLC 中使用的中間繼電器和其它軟元件 本課題需要使用 PLC 中一些內(nèi)部 中間繼電器及其它 軟元件，其分配如 如表 33 和表34 所示。 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 7 頁 共 38 頁 第三章 系統(tǒng)的總體設(shè)計 第 節(jié) 電梯模擬轎廂的簡介 為了能將本系統(tǒng)的四層電梯 PLC控制系統(tǒng)得到模擬仿真 ,借助于 PLC實驗室中的四層電梯模型來完成調(diào)試任務(wù)。 第 節(jié) 系統(tǒng)的控制方案確定 一般乘客電梯 根據(jù) 乘 客的要求 設(shè)有 自動 工作狀態(tài) 和故障 檢修狀態(tài) 兩種。 （ 2） 確定 I/O 設(shè)備。 （ 3） 當(dāng)有內(nèi)呼梯信號到來時，電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門打開，延時 3S 后自動關(guān)門。 電梯的拖動控制系統(tǒng) PLC 控制的拖動系統(tǒng)的工作狀態(tài)及部分反饋信號可送入 PLC，由 PLC 向拖動系統(tǒng)發(fā)出 速度切換、起動、運行、換速、平層等控制信號。 交流 變極 電動機拖動系統(tǒng) 主要應(yīng)用于 舒適感較差的 客、貨運電梯上， 但具 有結(jié)構(gòu)緊湊、維護簡單的特點，價格低 。 第 節(jié) 拖動系統(tǒng) 概論 電梯 對電力 拖動系統(tǒng) 的要求是 啟停平穩(wěn) ，加減速快，調(diào)速性能好。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展， 各種微型計算機控制系統(tǒng)，尤其是可編程序控制器 控制系統(tǒng)逐步取代了傳統(tǒng)的繼電器 接觸器控制系統(tǒng)，從而大大簡化了控制線路，提高了運行可靠性和自動化程度。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印 件）次序裝訂 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 IV 目錄 摘 要 … …………………………………………………… ...………………… 1 Abstract ……………………………… .......................…………… .…………… .2 第一章 緒論 ................................................ 3 第 節(jié) 概述 ............................................................ 3 第 節(jié) 拖動系統(tǒng)概論 .................................................... 3 第 節(jié) 電梯的 PLC 控制系統(tǒng)組成 ......................................... 4 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的概述 ......................................... 4 電梯的信號控制系統(tǒng) ............................................. 4 電梯的拖動控制系統(tǒng) ............................................. 4 第二章 系統(tǒng)的電氣控制要求及控制方案的確定 .................... 5 第 節(jié) 系統(tǒng)的電氣控制要求 .............................................. 5 系統(tǒng)對電氣控制的要求 ........................................... 5 設(shè)計要求 ....................................................... 5 第 節(jié) 系統(tǒng)的控制方案確定 .............................................. 6 第三章 系統(tǒng)的總體設(shè)計 ...................................... 7 第 節(jié) 電梯模擬轎廂的簡介 .............................................. 7 第 節(jié) PLC 的 I/O 點數(shù)分配及機型的選擇 ................................... 7 PLC 的選型及輸入部分接點分配 .................................... 7 PLC 輸出接點分配 ................................................ 8 PLC 中使用的中間繼電器和其它軟元件 .............................. 8 第 節(jié) PLC 輸入輸出電氣接線原理圖 ....................................... 9 第 節(jié) 程序流程圖設(shè)計 ................................................. 10 第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ....................................... 13 第 節(jié) 電梯內(nèi)、外呼梯形圖程序設(shè)計及原理說明 ........................... 13 第 節(jié) 電梯自動開關(guān)門程序設(shè)計及原理說明 ............................... 13 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 V 第 節(jié) 電梯手動開關(guān)門程序設(shè)計及原理說明 ............................... 14 第 節(jié) 電梯上電上行程序設(shè)計及原理說明 .................. 錯誤 !未定義書簽。對本論文（設(shè)計）的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。學(xué)?？梢怨颊撐模ㄔO(shè)計）的全部或部分內(nèi)容。 通過 對所設(shè)計的程序進行 調(diào)試， 可 實現(xiàn) 電梯 自動定向 、順向截梯、反向保號、外呼記憶 、自動開關(guān)門、停梯消號 等基本功能 的 控制 ，并且具有門廳指示層、轎廂內(nèi)指示層、方向指示燈等信號顯示。微機控制和 PLC 控制是解決上述問題的兩個重要途徑。采用 直流電動機 拖動系統(tǒng)， 具有調(diào)速性能好，調(diào)速范圍大的特點 ， 因此很早就已應(yīng)用于電梯， 但成本高，維護不方便，不能用于易燃易爆場合；采用交流電機拖動系統(tǒng)，又可以分為變極對數(shù) 交流電機拖動系統(tǒng)； 繞線轉(zhuǎn)子異步 電動機 串級調(diào) 速 拖動系統(tǒng) ，籠式異步電機 定子調(diào)壓調(diào)速和 變頻變壓 （ VVVF） 調(diào)速 等 拖動系統(tǒng) 。 電梯 PLC控制系統(tǒng)與其它類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩大部分組成。 P L C輸入接口輸出接口運 行 方 向 控 制快 車 控 制慢 車 控 制信 號 控 制 系 統(tǒng)Y D轎廂對重電 動 機 圖 13 四層 電梯 PLC 拖動系統(tǒng)原理圖 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 5 頁 共 38 頁 第二章 系統(tǒng)的電氣控制要求及控制方案的確定 第 節(jié) 系統(tǒng)的電氣控制要求 系統(tǒng)對電氣控制的要求 控制方式 ：手動、自動 、自動門、自平層。 （ 5） 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外 呼梯 響應(yīng)功能。 （ 3） 根據(jù) I/O 點數(shù)選擇合適的 PLC 類型。 工作中的電梯 PLC 控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù) 乘客 的 各種呼梯信號 和 電梯 的 當(dāng)前 運行 要求 ， 根據(jù)省時、高效的原則 ，自動 進行綜合分析 ， 確定下一 步運行 工作狀 況 。 面板上的輸入信號端子有內(nèi)選按鈕信號、外選按鈕信號、平層、限位信號、廂門限位信號及公共端Ⅰ等共計 21 個，控制時應(yīng)分別與 PLC 主機輸入端連接 ，公共端Ⅰ與主機輸入 COM 點連接。 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 第 10 頁 共 38 頁 F X 2 ND C 2 4 VY 0 0 0Y 0 0 1Y 0 0 2Y 0 0 3電 梯 開 門電 梯 關(guān) 門電 梯 上 行電 梯 下 行X 0 2 1X 0 0 0X 0 0 1X 0 0 2X 0 0 3X 0 0 4X 0 0 5X 0 1 4X 0 1 5X