【正文】 四 樓， 一樓向上、三樓向下（外呼）或者一樓、三樓同時(shí)內(nèi)呼時(shí) ，電梯下行到三樓，停 3 秒，繼續(xù)下行到一樓停止； （ 7）電梯停于 三 樓， 一 樓向上、 二 樓向下（外呼）或者 一 樓、 二 樓同時(shí)內(nèi)呼時(shí)，電梯 下 行到 二 樓，停 3 秒，繼續(xù) 下 行到 一 樓停止； （ 8）電梯停于 四 樓， 一 樓向上、 二 樓向 下 、 三 樓向下（外呼）或者 一 樓、 二 樓、三 樓同時(shí)內(nèi)呼時(shí)，電梯 下 行到 三 樓，停 3 秒，繼續(xù) 下 行到 二 樓，停 3 秒，繼續(xù) 下 行到 一樓。其它的層呼叫與此類(lèi)似。傳送功能包括“讀入”及“校驗(yàn)”。如果外部的導(dǎo)電性異物掉入 PLC 內(nèi)或者產(chǎn)生其他故障 ,則 PLC 內(nèi)的保險(xiǎn)絲往往會(huì)熔斷。 RUN LED 指示燈診斷 當(dāng) PLC 運(yùn)行時(shí)， RUN LED 指示燈應(yīng)該亮，若出現(xiàn)故障則燈不亮。若熄燈 ,則為 CPU 一時(shí)失控。在程序執(zhí)行階段根據(jù) PLC 梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我最大的體會(huì)在于以下兩點(diǎn)： 增強(qiáng)了自主學(xué)習(xí)能力。 同時(shí)，我還要謝謝我的同學(xué)，他們?cè)谖业漠厴I(yè)設(shè)計(jì)中也給予我很大的幫助。 特別要感謝指導(dǎo)老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間對(duì)我們的悉心指導(dǎo)和諄諄的教誨。尤其要打破原有的思維方式的條條框框，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識(shí)和動(dòng)手能力，并對(duì)自己以前的知識(shí)進(jìn)行梳理和鞏固。 程序順序掃描過(guò)程 PLC 采用循環(huán)掃描工 作方式，循環(huán)掃描的工作方式是 PLC 的一大特點(diǎn)，也可以說(shuō)是“串行”工作的，這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質(zhì)的區(qū)別。若長(zhǎng)亮 ,則檢查掃描時(shí)間是否過(guò)長(zhǎng) 。在這種情況下 ,應(yīng)再次校驗(yàn)程序，檢查有無(wú)導(dǎo)電性異物混入，有無(wú)嚴(yán)重的噪聲源，檢查電池電壓的指示值，然后再重新寫(xiě)入正確的程序。當(dāng)接通電源后 ,該 LED 指示燈不亮 ,請(qǐng)卸下 PLC 的 + 24V 端子。因此 ,在接通電源之前，應(yīng)檢查電源、接地及輸入 /輸出導(dǎo)線(xiàn)的連接情況； 如圖 5圖 52； 斷開(kāi) PLC 的輸入 /輸出導(dǎo)線(xiàn)和電源電纜，并通過(guò)各接線(xiàn)端和接地端中的公共點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試等。例如，當(dāng)電梯接收到到達(dá)二樓的 信號(hào)時(shí)，電樓往下運(yùn)行到二樓，碰到二樓平層限位開(kāi)關(guān) X015 得電，驅(qū)動(dòng) 輔助繼電器 線(xiàn)圈 M92 得電， 它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，不執(zhí)行驅(qū)動(dòng) M1 的下降輔助程序， M1 線(xiàn)圈失電，使下行輸出線(xiàn)圈 Y001 失電，電梯停在二樓。 M1 起到了與 M0互鎖的作用。 X 0 1 4 X 0 1 3X 0 1 5X 0 1 6X 0 1 7M 4 4M 4 4X 0 2 3Y 0 0 3M 4 4 X 0 2 3 Y 0 0 2內(nèi) 呼 關(guān) 門(mén) 輔 助 程 序內(nèi) 呼 關(guān) 門(mén) 圖 45 手動(dòng) 內(nèi)呼關(guān)門(mén)程序 對(duì)于手動(dòng)關(guān)門(mén)的程序和開(kāi)門(mén)的程序基本一致， 當(dāng)電梯停于樓層的平層限位處 (一層X(jué)01二層 X01三層 X01四層 X017)時(shí) ,按下手動(dòng)關(guān)門(mén)按鈕 （ X013） 便啟動(dòng)手動(dòng)關(guān)門(mén)程序，此時(shí)內(nèi)呼關(guān)門(mén)輔 助繼電器 （ M44） 得電并驅(qū)動(dòng)開(kāi)門(mén)線(xiàn)圈 Y003，當(dāng) 關(guān) 門(mén)到達(dá) 關(guān) 門(mén)限位開(kāi)關(guān) （ X023） 處時(shí)，電梯停止 關(guān) 門(mén) ，關(guān)門(mén)操作完成。 當(dāng)電梯開(kāi)門(mén)標(biāo)志 （ M50） 滿(mǎn)足條件 ON 時(shí)，且此時(shí) X020（開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)，門(mén)打開(kāi)時(shí)為邏輯 1）常閉觸點(diǎn)閉合，此時(shí) Y002 線(xiàn)圈得電，使 電梯開(kāi)門(mén)，當(dāng)開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān) （ X022） 得電 斷開(kāi) 時(shí)，此時(shí)電梯停止開(kāi)門(mén) ，開(kāi)始用 T0 來(lái)計(jì)時(shí)，計(jì) 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 14 頁(yè) 共 38 頁(yè) 時(shí) 3s 完畢后，開(kāi)始關(guān)門(mén)程序。 （ 6）設(shè)定下行目標(biāo) 此段程序是用來(lái)確定下行過(guò)程中的下一個(gè)目標(biāo)的，只有在下行以及電梯 處在等待狀態(tài) 時(shí)才會(huì)調(diào)用，如果沒(méi)有下一個(gè)目標(biāo)，就會(huì)設(shè)定電梯為 等待狀態(tài) 。 表 32 PLC 的 輸出 接點(diǎn)分配 PLC 輸出接點(diǎn)分配 驅(qū)動(dòng)外設(shè)名稱(chēng) PLC 輸出接點(diǎn)分配 驅(qū)動(dòng)外設(shè)名稱(chēng) Y000 電梯上行接觸器 KM1 Y002 電梯開(kāi)門(mén) 接觸器 KM3 Y001 電梯下行 接觸器 KM2 Y003 電梯關(guān)門(mén) 接觸器 KM4 PLC 中使用的中間繼電器和其它軟元件 本課題需要使用 PLC 中一些內(nèi)部 中間繼電器及其它 軟元件，其分配如 如表 33 和表34 所示。 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 7 頁(yè) 共 38 頁(yè) 第三章 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 第 節(jié) 電梯模擬轎廂的簡(jiǎn)介 為了能將本系統(tǒng)的四層電梯 PLC控制系統(tǒng)得到模擬仿真 ,借助于 PLC實(shí)驗(yàn)室中的四層電梯模型來(lái)完成調(diào)試任務(wù)。 第 節(jié) 系統(tǒng)的控制方案確定 一般乘客電梯 根據(jù) 乘 客的要求 設(shè)有 自動(dòng) 工作狀態(tài) 和故障 檢修狀態(tài) 兩種。 （ 2） 確定 I/O 設(shè)備。 （ 3） 當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門(mén)打開(kāi)，延時(shí) 3S 后自動(dòng)關(guān)門(mén)。 電梯的拖動(dòng)控制系統(tǒng) PLC 控制的拖動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及部分反饋信號(hào)可送入 PLC，由 PLC 向拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出 速度切換、起動(dòng)、運(yùn)行、換速、平層等控制信號(hào)。 交流 變極 電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng) 主要應(yīng)用于 舒適感較差的 客、貨運(yùn)電梯上， 但具 有結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，價(jià)格低 。 第 節(jié) 拖動(dòng)系統(tǒng) 概論 電梯 對(duì)電力 拖動(dòng)系統(tǒng) 的要求是 啟停平穩(wěn) ，加減速快，調(diào)速性能好。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展， 各種微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，尤其是可編程序控制器 控制系統(tǒng)逐步取代了傳統(tǒng)的繼電器 接觸器控制系統(tǒng)，從而大大簡(jiǎn)化了控制線(xiàn)路，提高了運(yùn)行可靠性和自動(dòng)化程度。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà) 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁(yè)以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上 5）軟件工程類(lèi)課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印 件）次序裝訂 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) IV 目錄 摘 要 … …………………………………………………… ...………………… 1 Abstract ……………………………… .......................…………… .…………… .2 第一章 緒論 ................................................ 3 第 節(jié) 概述 ............................................................ 3 第 節(jié) 拖動(dòng)系統(tǒng)概論 .................................................... 3 第 節(jié) 電梯的 PLC 控制系統(tǒng)組成 ......................................... 4 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的概述 ......................................... 4 電梯的信號(hào)控制系統(tǒng) ............................................. 4 電梯的拖動(dòng)控制系統(tǒng) ............................................. 4 第二章 系統(tǒng)的電氣控制要求及控制方案的確定 .................... 5 第 節(jié) 系統(tǒng)的電氣控制要求 .............................................. 5 系統(tǒng)對(duì)電氣控制的要求 ........................................... 5 設(shè)計(jì)要求 ....................................................... 5 第 節(jié) 系統(tǒng)的控制方案確定 .............................................. 6 第三章 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) ...................................... 7 第 節(jié) 電梯模擬轎廂的簡(jiǎn)介 .............................................. 7 第 節(jié) PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)分配及機(jī)型的選擇 ................................... 7 PLC 的選型及輸入部分接點(diǎn)分配 .................................... 7 PLC 輸出接點(diǎn)分配 ................................................ 8 PLC 中使用的中間繼電器和其它軟元件 .............................. 8 第 節(jié) PLC 輸入輸出電氣接線(xiàn)原理圖 ....................................... 9 第 節(jié) 程序流程圖設(shè)計(jì) ................................................. 10 第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ....................................... 13 第 節(jié) 電梯內(nèi)、外呼梯形圖程序設(shè)計(jì)及原理說(shuō)明 ........................... 13 第 節(jié) 電梯自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)程序設(shè)計(jì)及原理說(shuō)明 ............................... 13 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) V 第 節(jié) 電梯手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)程序設(shè)計(jì)及原理說(shuō)明 ............................... 14 第 節(jié) 電梯上電上行程序設(shè)計(jì)及原理說(shuō)明 .................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。對(duì)本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中作了明確說(shuō)明并表示謝意。學(xué)?？梢怨颊撐模ㄔO(shè)計(jì)）的全部或部分內(nèi)容。 通過(guò) 對(duì)所設(shè)計(jì)的程序進(jìn)行 調(diào)試， 可 實(shí)現(xiàn) 電梯 自動(dòng)定向 、順向截梯、反向保號(hào)、外呼記憶 、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)、停梯消號(hào) 等基本功能 的 控制 ，并且具有門(mén)廳指示層、轎廂內(nèi)指示層、方向指示燈等信號(hào)顯示。微機(jī)控制和 PLC 控制是解決上述問(wèn)題的兩個(gè)重要途徑。采用 直流電動(dòng)機(jī) 拖動(dòng)系統(tǒng)， 具有調(diào)速性能好，調(diào)速范圍大的特點(diǎn) ， 因此很早就已應(yīng)用于電梯， 但成本高，維護(hù)不方便，不能用于易燃易爆場(chǎng)合；采用交流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)，又可以分為變極對(duì)數(shù) 交流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)； 繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步 電動(dòng)機(jī) 串級(jí)調(diào) 速 拖動(dòng)系統(tǒng) ，籠式異步電機(jī) 定子調(diào)壓調(diào)速和 變頻變壓 （ VVVF） 調(diào)速 等 拖動(dòng)系統(tǒng) 。 電梯 PLC控制系統(tǒng)與其它類(lèi)型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩大部分組成。 P L C輸入接口輸出接口運(yùn) 行 方 向 控 制快 車(chē) 控 制慢 車(chē) 控 制信 號(hào) 控 制 系 統(tǒng)Y D轎廂對(duì)重電 動(dòng) 機(jī) 圖 13 四層 電梯 PLC 拖動(dòng)系統(tǒng)原理圖 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 5 頁(yè) 共 38 頁(yè) 第二章 系統(tǒng)的電氣控制要求及控制方案的確定 第 節(jié) 系統(tǒng)的電氣控制要求 系統(tǒng)對(duì)電氣控制的要求 控制方式 ：手動(dòng)、自動(dòng) 、自動(dòng)門(mén)、自平層。 （ 5） 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外 呼梯 響應(yīng)功能。 （ 3） 根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)選擇合適的 PLC 類(lèi)型。 工作中的電梯 PLC 控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù) 乘客 的 各種呼梯信號(hào) 和 電梯 的 當(dāng)前 運(yùn)行 要求 ， 根據(jù)省時(shí)、高效的原則 ，自動(dòng) 進(jìn)行綜合分析 ， 確定下一 步運(yùn)行 工作狀 況 。 面板上的輸入信號(hào)端子有內(nèi)選按鈕信號(hào)、外選按鈕信號(hào)、平層、限位信號(hào)、廂門(mén)限位信號(hào)及公共端Ⅰ等共計(jì) 21 個(gè)，控制時(shí)應(yīng)分別與 PLC 主機(jī)輸入端連接 ，公共端Ⅰ與主機(jī)輸入 COM 點(diǎn)連接。 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 10 頁(yè) 共 38 頁(yè) F X 2 ND C 2 4 VY 0 0 0Y 0 0 1Y 0 0 2Y 0 0 3電 梯 開(kāi) 門(mén)電 梯 關(guān) 門(mén)電 梯 上 行電 梯 下 行X 0 2 1X 0 0 0X 0 0 1X 0 0 2X 0 0 3X 0 0 4X 0 0 5X 0 1 4X 0 1 5X