【正文】 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 附錄 27 子程序 電梯上、下（ SBR0） 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 附錄 28 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 附錄 29 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 附錄 30 各個(gè)指示燈 (SRB1) 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 附錄 31 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 附錄 32 電梯開(kāi)關(guān)門(mén) (SRB2) 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 附錄 33 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 附錄 34 上呼、下呼處理 (SRB4) 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 附錄 35 。在以后的工作學(xué)習(xí)中我會(huì)努力學(xué)習(xí)！在指導(dǎo) 老師的指導(dǎo) 和 幫助 下 我 順利的 完成 了 設(shè)計(jì)。當(dāng)建筑物的樓層增加時(shí)，硬件接線上只需要增加行程開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)。 清華大 學(xué) 畢業(yè)論文 控制系統(tǒng)的調(diào)試及運(yùn)行分析 19 電梯運(yùn)行至三樓調(diào)試分 析 內(nèi)呼至三樓 內(nèi)呼至三樓，則電梯必須處于非三樓位置，而且電梯如果是上行的，則必須執(zhí)行完所有上行要求后，才會(huì)依次執(zhí)行比電梯所在層低的下行要求，到達(dá)三樓；如果電梯所在位置低于三樓且正執(zhí)行上行，則到三樓后就會(huì)打開(kāi)電梯門(mén)；如果電梯所在位置低于三樓且正執(zhí)行下行，則必須執(zhí)行完所有下行要求后，才會(huì)依次執(zhí)行比電梯所在層高的上行要求，到達(dá)三樓。 系統(tǒng)的 PLC 控制程序設(shè)計(jì) 程序見(jiàn)附錄，梯形圖 清華大 學(xué) 畢業(yè)論文 控制系統(tǒng)的調(diào)試及運(yùn)行分析 16 5 控制系統(tǒng)的調(diào)試及運(yùn)行分析 總體運(yùn)行調(diào)試分析 根據(jù)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中電梯上、下行的分析進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，看是否滿足其要求。 2) 當(dāng)電梯停于 4 樓， 3 樓呼叫時(shí)，則下行，待 3 樓的行程開(kāi)關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止下行，之后轎廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)至開(kāi)到位， 10 秒后，轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉至關(guān)到位。 2）當(dāng)電梯停于 1 樓， 2 樓呼叫，則上行，待 2 樓的行程開(kāi)關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止上行，之后轎廂 門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)至開(kāi)到位， 10 秒后，轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉至關(guān)到位。 3)電梯上下行指示信號(hào)，共四個(gè)。 3)電梯門(mén)控制信號(hào) 大部分電梯都具有開(kāi)門(mén)按鈕、關(guān)門(mén)按鈕，以方便手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)。 4. 在電梯運(yùn)行過(guò)程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反向下降（或上升）的呼梯信號(hào)均不響應(yīng)；如果某反向呼梯信號(hào)前方再無(wú)其他呼梯信號(hào)，則電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 緒論 4 (8)安全保護(hù)系統(tǒng) 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 (4)門(mén)系統(tǒng) 門(mén)系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。小編程器 PLC 一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。常用的 I/O 分類(lèi)如下： 開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有 220VAC、 110VAC、 24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。百貨大樓和賓館需要有客梯 ,自動(dòng)扶梯等。 可編程控制器（ PLC）因?yàn)榉€(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、簡(jiǎn)單易學(xué)、功能強(qiáng)大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用最廣泛的通用工業(yè)控制裝 置，成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。隨著人們對(duì)電梯運(yùn)行的安全性、舒適性等要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，其拖動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由 PLC 代替原來(lái)的繼電器控制。高層住宅需要有住宅梯 。固定式 PLC 包括 CPU板、 I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。 開(kāi)關(guān)量是指只有開(kāi)和關(guān)（或 1 和 0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是指連續(xù)變化的量。 PLC 系統(tǒng)的其它設(shè)備 1） 編程設(shè)備：編程器是 PLC 開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀清華大學(xué) 畢業(yè)論文 緒論 3 況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏 (柜 )，平層裝置，選層器等組成。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。 3. 當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，延時(shí) 3 秒后自動(dòng)關(guān)門(mén)。所以位置信號(hào)一共需要 4 個(gè)輸入，即行程開(kāi)關(guān)。 2)外呼指示信號(hào) 外呼指示信號(hào)共有六個(gè)，分別用來(lái)表示 1~4 層樓層外呼的指令被接受，并 在外呼指令完成后，信號(hào)消失。 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 12 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)運(yùn)行流程圖 上電 初始化 樓層等待 有無(wú)內(nèi)選與外呼梯信號(hào) 電梯選向 電梯運(yùn)行 是否目標(biāo)層 停止運(yùn)動(dòng) 開(kāi)關(guān)箱門(mén) 停止運(yùn)動(dòng)嗎 停止 Y Y Y N N N 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 13 四層電梯控制系統(tǒng)的整體分析 1）當(dāng)電梯停于 1 樓或 2 樓， 3 樓呼叫時(shí)，則上行，待 3 樓的行程開(kāi)關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止上行，之后轎廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)至開(kāi)到位， 10 秒后，轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉至關(guān)到位。 1）當(dāng)電梯停于 4 樓， 2 樓呼叫時(shí)，則下行，待 2 樓的行程開(kāi)關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止下行，之后轎廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)至開(kāi)到位， 10 秒后，轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉 至關(guān)到位。 在電梯運(yùn)行過(guò)程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼叫信號(hào)均不響應(yīng)；如果某反向呼梯信號(hào)前方再無(wú)其它呼梯信號(hào)，則電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)；并且電梯具有最遠(yuǎn)反向呼梯響應(yīng)功能。 2）二樓外呼上 如果電梯所在的樓層大于二樓且正在執(zhí)行上行要求，則必須執(zhí)行完所有上行要求后，再就近執(zhí)行比電梯所在層低的下行要求；如果電梯正在下行至一樓，則只有等電梯下到一