【正文】 鳳翼,[J].北京:電子工業(yè)出 版社,2009.[6] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.[7] [M].中國水利水電出版社,2007.[8] （PLC）入門PLC及其硬件組成[J].計算機(jī)時代,1996（5）.[9] [J].國內(nèi)外機(jī)電 一體化技術(shù),2006（4）.[10] [J].設(shè)備管理與維修,2007.[11] [J].內(nèi)蒙古電大學(xué) 刊,2006（6）.[12] [J].河南科技學(xué)院學(xué)報, 2006（3）.[13] [J].電子電氣教學(xué)學(xué)報,2005（3）.[14] 謝克明,[M].北京:電子工業(yè)出版 社,2002.[15] [J].北京:電子工業(yè) 出版社,1997.[16] [M].北京:電子工業(yè)出版社,1998.[17] [M]北京:北京航天航空大學(xué)出版 社,2007.[18] [M].南京：東南大學(xué)出版社，2007.[19] [M].北京亞控,2007.[20] [M].北京亞控,2007.。在西門子S7200系列PLC和組態(tài)軟件組態(tài)王的基礎(chǔ)上，我們成功設(shè)計出了溫度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)達(dá)到了快、準(zhǔn)、穩(wěn)的效果，也達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。 初次上電 啟動啟動后，鍋爐開始升溫，并維持在50攝氏度左右?；绢愋偷淖兞靠梢苑譃椤皟?nèi)存變量”和“I/O變量”兩類。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。在圖上部的范例網(wǎng)絡(luò)中，編程站（STEP7Micro/WIN）是網(wǎng)絡(luò)主設(shè)備。 網(wǎng)絡(luò)的通訊PPI協(xié)議PPI是一種主從設(shè)備協(xié)議：主設(shè)備給從屬裝置發(fā)送請求，從屬裝置進(jìn)行響應(yīng)。1)異步方式：又稱起止方式。 中斷程序，PID的計算1）模擬信號的采樣處理，歸一化導(dǎo)入PID2）DIP程序運算3）輸出DIP運算結(jié)果，逆轉(zhuǎn)換為模擬信號4 組態(tài)編程 PLC通信配置與通信方式 串行數(shù)據(jù)傳送和并行數(shù)據(jù)傳送1)并行數(shù)據(jù)傳送：并行數(shù)據(jù)傳送時所有數(shù)據(jù)位是同時進(jìn)行的，以字或字節(jié)為單位傳送。開始運行子程序0。如本設(shè)計中，是從AIW0讀入溫度被傳感器轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量。 PID在PLC中的回路指令西門子S7200系列PLC中使用的PID回路指令， PID回路指令名稱PID運算指令格式PID指令表格式PID TBL,LOOP梯形圖使用方法：當(dāng)EN端口執(zhí)行條件存在時候，就可進(jìn)行PID運算。微分控制具有超前作用，它能猜測誤差變化的趨勢。 I/O分配表 I/O分配表輸入啟動按鈕停止按鈕輸出啟動指示燈停止指示燈正常運行指示燈溫度越上限報警指示燈鍋爐加熱指示燈 硬件接線圖 硬件連接圖 EM 235 CN連接圖3 軟件設(shè)計 PID控制程序設(shè)計模擬量閉環(huán)控制較好的方法之一是PID控制，PID在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)有60多年，現(xiàn)在依然廣泛地被應(yīng)用。 EM 235模擬量輸入模塊EM 235模塊是組合強(qiáng)功率精密線性電流互感器、意法半導(dǎo)體（ST）單片集成變送器ASIC芯片于一體的新一代交流電流隔離變送器模塊，它可以直接將被測主回路交流電流轉(zhuǎn)換成按線性比例輸出的DC4～20mA（通過250Ω電阻轉(zhuǎn)換DC 1～5V或通過500Ω電阻 轉(zhuǎn)換DC2～10V）恒流環(huán)標(biāo)準(zhǔn)信號，連續(xù)輸送到接收裝置（計算機(jī)或顯示儀表）。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲卡、寫入器等。而下位機(jī)是獲取設(shè)備狀況及直接控制設(shè)備的計算機(jī)，一般是PLC或單片機(jī)。早期PLC僅僅是替代繼電器控制裝置完成順序控制、定時等任務(wù)，但是其簡單易懂、安裝方便、體積小、能耗低、有故障顯示、能重復(fù)使用的特點，使得PLC很快就得到了推廣應(yīng)用。 PLC可編程控制器的英文名稱是Programmable Logic Controller，即可編程邏輯控制器，簡稱PLC。形成商品化并在儀表控制系統(tǒng)參數(shù)的自整定方面，還沒開發(fā)性能可靠的自整定軟件。首先研究了溫度的PID調(diào)節(jié)控制，提出了PID的模糊自整定的設(shè)計方案，結(jié)合MCGS監(jiān)控軟件控制得以實現(xiàn)控制溫度目的。摘 要 自動控制系統(tǒng)在各個領(lǐng)域尤其是工業(yè)領(lǐng)域中有著及其廣泛的應(yīng)用，溫度控制是控制系統(tǒng)中最為常見的控制類型之一。 本設(shè)計是利用西門子S7200PLC來控制溫度系統(tǒng)。而適應(yīng)于較高控制場合的智能化、自適應(yīng)控制儀表，國內(nèi)技術(shù)還不十分成熟。無法對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確、可靠、實時測量，監(jiān)控也就無從談起了。它開創(chuàng)性地引入程序控制功能，使計算機(jī)科學(xué)技術(shù)進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)控制領(lǐng)域應(yīng)用。上位機(jī)屏幕上可以動態(tài)實時顯示各種信號變化（液壓，水位，溫度等），便是人機(jī)界面（Human Machine Interface）。2 硬件設(shè)計 硬件配置 西門子S7200 CUP226S7200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴(kuò)展單元。I/O端子排可很容易地整體拆卸。本論文采用的是K型熱電阻。輸出的模擬信號也是0～10V，鍋爐外接24V直流電源。在微分控制(D)中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。故可利用PLC中的PID指令實現(xiàn)位置式PID控制算法量。使用指令DTR就可以了。熄滅并停止指示燈初始化PID。中斷程序。 異步方式與同步方式根據(jù)串行通信數(shù)據(jù)傳輸方式的不同可以分為異步方式和同步方式。PLC網(wǎng)絡(luò)多采用異步方式傳送數(shù)據(jù)。對于簡單的單臺主設(shè)備網(wǎng)絡(luò)，編程站和S7200 CPU既可以通過PPI多臺主設(shè)備電纜連接，也可以通過安裝在編程站中的通訊處理器（CP）卡連接。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動畫。 定義數(shù)據(jù)變量要實現(xiàn)組態(tài)王對S7200的在線控制，就必須建立兩者之間的聯(lián)系，那就需要建立兩者的數(shù)據(jù)變量。 定義畫面變量設(shè)置 定義變量報警 數(shù)據(jù)類型只對I/O類型的變量起作用，共有9種類型：Bit：1位， 0或1Byte：8位， 一個字節(jié)Short：16位， 2個字節(jié)Ushort：16位， 2個字節(jié)BCD：16位， 2個字節(jié)Long：32位， 4個字節(jié)LongBCD：32位， 4個字節(jié)Float：32位， 4個字節(jié)String：128個字符長度 組態(tài)王界面 溫度控制主界面 監(jiān)控畫面 啟動組態(tài)王 初次上電初次上電，沒有模擬量輸入，只顯示PID值和當(dāng)前溫度，曲線圖為鍋爐溫度的實時曲線圖。組態(tài)軟件組態(tài)王因其簡單易用的特點，在HMI設(shè)計中深受用戶的喜歡而得到廣泛的使用。 　　比例帶 : DM51 　　積分時間 : DM52 　　微分時間 : DM53 　　滯后值 : DM54 　　控制周期 : DM55 　　偏移量 : DM56 　　數(shù)據(jù)刷新 : 22905