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基于西門子plc技術(shù)的污水處理廠控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)_畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)

2025-08-19 10:35上一頁面

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【正文】 污水經(jīng)過提升后,流入細(xì)格柵井,做進(jìn)一步的處理。旋流 沉砂池直徑為 3m,每座旋流沉砂池上安裝有 1套旋流除砂機(jī),砂粒在旋流除砂機(jī)內(nèi)被提升到砂水分離器分離,兩套旋流除砂機(jī)公用一套砂水分離器。 全廠設(shè)置二次分配井一座,兩座氧化溝的出水全部匯集到這里。這里清水和消毒藥劑混合,經(jīng)測(cè)量 COD、流量后,排出。 3. 3 安塞縣污水處理廠過程控制設(shè)計(jì) 3. 3. 1粗格柵和細(xì)格柵的過程控制 安塞縣污水處理廠設(shè) 置粗格柵兩套,一用一備,公用無軸螺旋輸送壓榨機(jī)一 臺(tái)。 (5)液面差低于設(shè)定值,停止轉(zhuǎn)鼓清污機(jī)運(yùn)行。當(dāng)檢 測(cè)到 砂水分離器出現(xiàn)故障時(shí),將同時(shí)對(duì)除砂系統(tǒng)所有設(shè)備停機(jī),并發(fā)送一條一級(jí)報(bào)警 信息 。 污泥回流系統(tǒng)工作流程圖如圖 3. 12所示?,F(xiàn)場(chǎng)控制層負(fù)責(zé)采集工藝設(shè)備的運(yùn)行 狀態(tài),儀表的 檢測(cè)信號(hào)一級(jí)執(zhí)行器的狀態(tài),并傳送給集中控制層,然后接收集中控制層的指 令,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和執(zhí)行裝置進(jìn)行控制。由于 ProfiBusDP 的開放性, 它能連接不同制造廠 商的標(biāo)準(zhǔn)部件。 圖 MPI, ProfiBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的性價(jià)比 經(jīng)過綜合比較,又根據(jù)污水處理廠實(shí)際應(yīng)用需要,選用 “ 現(xiàn)場(chǎng)總線 +工業(yè)以 太網(wǎng) ” 的方案更為合理。 總計(jì)模板數(shù)量為 6塊,滿足機(jī)架對(duì)模板數(shù) =8的要求 。設(shè)備實(shí)際需求 AI為 5通道 , DI為 52通道, DO 為 16通道 , 考慮約 20%的備 用通道后 ,結(jié)合實(shí)際的模板型號(hào) , 選擇 AI模板 1塊, DI模塊 2塊, DO 為 2塊。 Step7編程軟件是一個(gè)用于 SIMATIC 可編程邏輯控制器的組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包,運(yùn)行在操作系統(tǒng) WIN98/20xx/NT/XP下并與 Windows的圖形和面向?qū)ο蟮牟僮髟瓌t相匹配。可以使用 SIMATIC 管理器在離線或在線方式下工作,完成建立項(xiàng)目、組態(tài)硬件網(wǎng)絡(luò)、編寫調(diào)試程序等功能。 (4)硬件診斷可以對(duì) PLC 站的各硬件模塊進(jìn)行在線狀態(tài)診斷,顯示相關(guān)的故 障的信息和狀態(tài)信息。同是 西 門子公司產(chǎn)品的 WinCC 與相應(yīng)的 PLC 硬件系統(tǒng)及 STEP7編基于西門子 PLC技術(shù)的污水處理廠控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 28 程軟 件的結(jié)合, 可大大降低 用戶軟硬件組態(tài)的工程量,縮短項(xiàng)目開發(fā)周期。利用程序中的導(dǎo)向功能,可 很 很方便的創(chuàng)建 項(xiàng)目 : 打開【 SIMMIC Manager ], 在【 File】菜單下單擊【 New Project wizard】然后分別選擇 CPU編程語言、需要的 OB塊 .然后再給項(xiàng)目起一個(gè)名字就 OK了。用同樣的方法可以插入 OB, FB, DB等。查詢時(shí)可保證精確、 方便、快捷。數(shù)據(jù)鏈接建立以后,利用變量管理器設(shè)計(jì)程序中可能用到的變量。組 態(tài)軟件所具備的實(shí)時(shí)多任務(wù)、接口開放、使用靈活、功能多樣,以及運(yùn)行可靠等 特點(diǎn)使其具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。 (3)通過對(duì)污水處理工藝各段的工藝流程及控制要求的分析,采用 STEP7軟 件,運(yùn)用 “ 結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì) ” 方法,編制了該系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng) PLC 控制程序,實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的自動(dòng)控制。 (4) WniCC 和 STEP7合用,工控機(jī)與 PLC 合用的混合控制系統(tǒng),合理地分擔(dān)了上位監(jiān)控、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和控制的任務(wù),充分發(fā)揮不同設(shè)備的優(yōu)勢(shì),使系統(tǒng)上下的有機(jī)結(jié)合變得非常容易,大幅度降低了工程時(shí)間和人力物力的消耗,是一種有特色、有前途的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。相信在不久的將來,會(huì)看到越來越多的現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品,選擇的余地也會(huì)越來越大?,F(xiàn)在,由于國(guó)內(nèi)外大的 公司積極參與,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)和相應(yīng)儀表 控制技術(shù)的開發(fā)正在向前發(fā)展,這種發(fā)展勢(shì)頭是以往任何技術(shù)所無法比擬的。 (3) S7300系列 PLC 體積 小、重量輕、功能強(qiáng)、性能好。設(shè)計(jì)了現(xiàn)場(chǎng) PLC 控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。由于 PLC 具有通用性強(qiáng)、可靠性高、 適應(yīng)性強(qiáng)、性價(jià)比高、編程方法簡(jiǎn)單易學(xué),體積小、能耗低, 系統(tǒng)安裝、調(diào)試方 便等特點(diǎn),逐步替代了過去許多使用專用計(jì)算機(jī)和繼電器系統(tǒng)的場(chǎng)合,從而使其 在各行各業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。 WinCC 提供了一個(gè)稱為 SIMATIC S7 Protocol Suite的通訊驅(qū)動(dòng)程序。主畫面模擬現(xiàn)場(chǎng)工作狀況,能夠直觀、精確了解現(xiàn)場(chǎng)工作狀況。此時(shí)彈出一個(gè) Pc對(duì)話框 。當(dāng)用戶需要修改模塊的參數(shù)或地址,需要設(shè)置網(wǎng)絡(luò)通訊,或者需要將分布式外設(shè)連接到主站的時(shí)候,都要進(jìn)行硬件組態(tài)。我選擇了 SIMATIC 的 WinCC 完成本項(xiàng)目。 (3)硬件組態(tài)對(duì)自動(dòng)化項(xiàng)目的硬件進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。主 基于西門子 PLC技術(shù)的污水處理廠控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 27 要工具有 : (1) SIMATIC 管理器 (SIMATIC Manager)管理屬于一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目的所有數(shù) 據(jù)。 由于部分開關(guān)柜的儀表設(shè)備要求 RS485通訊,故又為其專門配備了一塊 340 1,它為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的串行通訊提供了較低成本的解決方案。 總計(jì)模板數(shù)量為 5塊,滿足機(jī)架對(duì)模板數(shù) =8的要求 。 4. 3. 1. 2 2I/0站選型 2I/0 站負(fù)責(zé)水處理核心部分一氧化溝設(shè)備的信號(hào)采集和過程控制 。從圖中可以看出,現(xiàn)階段控制 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)選擇 ProfiBus現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò),能夠達(dá)到較高的性能價(jià)格比。當(dāng)采用雙絞線 網(wǎng)絡(luò)時(shí),網(wǎng)絡(luò)最大可擴(kuò)展 1400米,兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的最大距離為 100米。 現(xiàn)場(chǎng)控制層包括工藝設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)控制箱、按扭箱,儀表設(shè)備的探頭、傳感器 和變送器,一體執(zhí)行設(shè)備等。 (3)若液面處于最高位和最低位之間,啟動(dòng)污泥回流泵。當(dāng)檢測(cè)到最后一臺(tái)污水泵停機(jī)后,鼓風(fēng)機(jī)和電磁閥在 基于西門子 PLC技術(shù)的污水處理廠控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 21 延遲 5分鐘后關(guān)閉,旋流器在延遲 7分鐘后關(guān)閉,砂水分離器在延遲 10分鐘后 關(guān)閉 。 (3) 2h定時(shí)到,運(yùn)行 細(xì)格柵機(jī) 20min,循環(huán)進(jìn)行。儲(chǔ)泥池負(fù)責(zé)接收剩余污 泥泵輸送來的剩余污泥,儲(chǔ)存到一定的量后,啟動(dòng)污泥處理設(shè)施進(jìn)行污泥處理。 流入二次沉淀池的污水和污泥經(jīng)過沉淀后,上層清液流入接觸消毒池,下層 污泥被吸泥機(jī)吸至污泥回流泵房。溝深 4. 7m,有效水深 4. 0米,外溝、中溝和內(nèi)溝之間互有 50mm的水位差,以便污水通過重力流動(dòng)。 污水經(jīng)過細(xì)格柵后,其中的雞毛、樹葉、紙片等小型的雜物被細(xì)格柵攔截。 在粗格柵井后設(shè)置污水提升泵房一座,為濕式污水 泵房,面積 m? , 深度 9m,泵房?jī)?nèi)部設(shè)置 4套污水提升泵,流量 hm /4002 ,揚(yáng)程 44m。這個(gè)過程可以概括為 : 短時(shí)間進(jìn)水一 曝氣反應(yīng)一 沉淀一 排水一 進(jìn)入下一個(gè)周期 。 初沉段由一座或者數(shù)座沉淀池組成。另外, 調(diào)節(jié)池還可以起到臨時(shí)儲(chǔ)存事故排水的作用。先采用物 理方法,然后再使用化學(xué)方法和生物法。 基于西門子 PLC技術(shù)的污水處理廠控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 10 西門子 PLC 的高度集成化,不僅表現(xiàn)在 I/0 的集成,還表現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)模塊的集成和功能的集成方面 :上面講到的 S7系列便是功能集成的例子,網(wǎng)絡(luò)模塊的集 成更 是常見,如非常常用的 3152DP, 3172DP。對(duì)于在工廠中搞工藝的人來說,用這種方法編程,不 基于西門子 PLC技術(shù)的污水處理廠控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 9 需要很多的電氣知識(shí),非常簡(jiǎn)單。這種編程語言可使用簡(jiǎn)易編程器編程,編程設(shè)備簡(jiǎn)單、邏輯緊湊,連接范圍不受限制,但比較抽象,一般與梯形圖語言配合使用,互為補(bǔ)充。 (5)設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短 用 PLC 完成一項(xiàng)控制工程時(shí),由于其硬、軟件齊全,設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn) 行,由于用軟件編程取代了繼電器硬接線,實(shí)現(xiàn)控制功能,使得控制柜的設(shè)計(jì)及 安裝接線工作大為減少,縮短了施工周期。在硬件方面, PLC 采取的抗干擾措施主要是隔離和濾波技術(shù)。 (2)控制系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng) 雖然 PLC 種類繁多 ,但由于其產(chǎn)品的系列化和模塊化,且軟件包齊全,用戶可靈活組成各種規(guī)模和要求不同的控制系統(tǒng)。整體式 PLC 的缺點(diǎn)是主機(jī)的 I/0 點(diǎn)數(shù)固定,使用不夠靈活,維修也不方便。并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口 來控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程 ” 。 一套典型的 PLC 通常包括 CPU模塊、電源模塊和一些 I/0 模塊,這些模塊基于西門子 PLC技術(shù)的污水處理廠控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 5 安裝 在一塊背板上。 未來的污水處理廠控制系統(tǒng),應(yīng)是一個(gè)低運(yùn)行維護(hù)成本、高集成化、高度自 動(dòng)化的系統(tǒng)。因此 , 小城鎮(zhèn)的污水處理廠應(yīng)該是基建投資低、運(yùn)行成本低、運(yùn)行管 理相對(duì)容易,處理效率高的工藝。 而面對(duì)我國(guó)口益嚴(yán)重的環(huán)境污 染,國(guó)家正加大力度來進(jìn)行污水的治理。據(jù) 當(dāng) 時(shí)的文獻(xiàn)資料介紹,這樣的穩(wěn)定塘共計(jì) 38座,口處理生活污水 173萬噸。另外,在時(shí)間分布上,我國(guó)的 水資源也存在不均衡,總的來說是冬春節(jié)干旱少雨,夏秋多雨。 1. 2 污水處理的現(xiàn)狀 1. 2. 1我國(guó)水資源的概況 水資源是指可以直接被人類利用、能不斷更新的天然淡水,主要是陸地上的 地表水和地下水的淺層部分。為了應(yīng)對(duì)水體污染,最近幾年越來越多 的城市污水處理廠、城市垃圾無害化處理廠正在如火如茶的建設(shè)、投運(yùn)。占世界人口總數(shù)量的 40%以上的 80多個(gè)國(guó)家為水資源缺乏國(guó)家,有近 30個(gè)國(guó)家為嚴(yán)重缺水國(guó)家。我國(guó)不僅缺水,而且水 資源的現(xiàn)狀令人擔(dān)憂。據(jù)統(tǒng)計(jì),到 20xx年底,全同己建設(shè)城市污水處理廠 427座,其中二級(jí)處理廠 282 座,二級(jí)處理率約為 15%?,F(xiàn)代污水處理廠 采用計(jì)算機(jī)控制口益普遍。九十年代中期,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的突飛猛進(jìn),污水處理廠的自動(dòng) 化程度也在不斷的提高, PLC、工控機(jī)等也逐漸在新建污水處理廠普及開來。污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)不僅要具有良好的安全性、可靠性和穩(wěn)定性等基本特點(diǎn),還應(yīng)該具有系統(tǒng)操作與維護(hù)的方便性,并能在傳統(tǒng)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,加入以優(yōu)化處理效果和節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用為目標(biāo)的優(yōu)化控制?,F(xiàn)在,盡管 PLC 的功能、數(shù)據(jù)處理能力己經(jīng)獲得了很大的提高,但 PLC 一直保持了最初設(shè)計(jì)的原則,那就是簡(jiǎn)單至上的原則。 I/0 點(diǎn) 數(shù)在 256點(diǎn)至 1024點(diǎn)之間的,稱為中型機(jī),它除了具備邏輯運(yùn)算功能,還增加 了多路模擬量處理、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)通訊 等功能,可完成既有開關(guān) 量、又有模擬量的復(fù)雜控制。這種結(jié)構(gòu)的 PLC配置靈活、裝配方便、易于擴(kuò)展,可根據(jù)控制要求靈活配置各種模塊,構(gòu)成功能不同的各種控制系統(tǒng)。 PLC 的輸入、輸出可直接與交流 220V、直流 24V等相連,并有較強(qiáng)的負(fù)載能力。在軟件方面,PLC 設(shè)置了故障檢測(cè)及自診斷程序,用來檢測(cè)系統(tǒng) 硬件是否正常。 梯形圖是一種圖形編程語言,是面向控制過程的一種 “ 自 然語言 ” ,它延用 傳統(tǒng)繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號(hào),同時(shí)也增加了一些繼電器 控制系統(tǒng)中沒有的特殊符號(hào),以便擴(kuò)充 PLC 的控制功能。對(duì)于每一種 功能都使用一個(gè)運(yùn)算方塊,其運(yùn)算功能由方塊內(nèi)的符號(hào)確定。據(jù)估算,在 20xx年該公司的 PLC 相關(guān)產(chǎn)品在國(guó) 內(nèi)銷量約占同類 產(chǎn)品的一半以上。 ProfiBus現(xiàn)場(chǎng) 總線發(fā)展到今天,西門子相關(guān)的產(chǎn)品更是層出不窮,除了多款 緊湊型的 SIMATIC PLC,還有 SIMATIC WinAC 控制器、支持主站功能的通訊處理器、 IE/PB鏈路模塊、 ET 20xx/ET 200X的主站模塊、 ET200系列分布式 I/0、總線部件、總線連接器、中繼器、禍合器、鏈路、網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)接器一串行通信、以太網(wǎng)、 ASi等。這 是因?yàn)?,?
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