【正文】 合實際，不懂得應用 ，一樣 沒有意義，在遇到問題時，止步不前，不學會解決，永遠也不會成功。 正反 轉(zhuǎn)時間由計數(shù)器控制，且加入了自鎖、互鎖，確保電機運轉(zhuǎn)時可靠、安全，中間有暫停 2s 計數(shù)器及輔助繼電器控制并自動轉(zhuǎn)換方向，循環(huán)次數(shù)為 3 次，由計數(shù)器 C1 控制 ，程序如圖 411 所示。經(jīng)反復考慮，加入了水位選擇輔助繼電器 ，以輸出口來選擇、控制水位傳感器，并將其互鎖，自鎖。 觸摸屏控制界面設計 1. 創(chuàng)建連接。即定義出現(xiàn)的 I／ O 接口、定時器、計數(shù)器及輔助繼電器功能。 手動控制時，按下停止按鈕，有水時需先手動排水，排水完成 后排水閥閉合，而不自動脫水，需手動脫水時，按下手動脫水按鈕一次，排水閥打開，拉動離合器制動桿，脫水桶高速旋轉(zhuǎn)脫水，再次按下脫水按鈕，脫水停止，程序結(jié)束。 報警器的選擇 選擇 LZQ2724B 電磁式蜂鳴器 ， 由振蕩 器 、 電磁線圈 、 磁鐵 、 振動膜片及外殼等組成。 支腳 箱體 下面 有四個支腳，三個為 固定支腳，另 一個為 可調(diào)支腳， 保證 其與地面 良好接觸 。棘輪被放松，在方絲離合簧自身的作用力下回到自身位置，離合簧也就抱緊了離合套，皮帶輪在脫水時是順時針旋轉(zhuǎn)的，由于摩擦力的作用，離合簧就會越抱越緊，這樣，下半軸就和離合套連在一起，跟隨皮帶輪一起做高速運轉(zhuǎn)，從而使中半軸獲得動力，完成脫水工作。中半 軸與上半軸固定在一起。 減速離合器的結(jié)構(gòu)及工作原理 離合器是洗衣機中完成降速并傳動扭矩的部件。 （ 3） 端蓋 端蓋分為上、下端蓋兩部分，中間 用螺栓連接，有鑄鋁和鋼板兩種。 ，過載時電角度為 90176。 線圈失電時，銜 鐵由于 彈簧作用復位，排水閥關閉，離合 器制動桿也恢復原位。 通電時，動鐵芯往右吸合，排水閥呈打開狀態(tài)，污水 通過水道 和閥門，經(jīng) 排水口圖 39 水位 傳感器 結(jié)構(gòu)圖 1杠桿； 2支撐彈簧； 3開關體； 4定觸點接線片；5固定座； 6凸輪； 7調(diào)整螺絲； 8套筒； 9墊片；10水位控制彈簧； 11動觸點接線片； 12長簧片；13短簧片； 14橡皮膜； 15換向桿； 16氣室蓋；17腰鼓彈簧； A氣室； B進氣接口 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 9 排出。 本次設計中， 一共安放三 個水位傳感器 ，盛水桶側(cè)壁自上往 下分布三個，分別為高、中、低 水位開關， 負責進水和洗滌之間的轉(zhuǎn)換 ；底部 安裝 一個 浮球式行程開關 ， 進水時浮起，水排空時落下， 負責檢測 排水完畢與否。本 次設計水管采用 內(nèi)嵌纖維絲的復合橡膠 ，可承受 一 定水壓。 洗衣機脫水時，如衣服 放 置不均勻，內(nèi)桶將傾斜，圈中 濃鹽水流向傾斜 的一邊， 旋轉(zhuǎn)時， 離心力 使 濃鹽水流向 對面， 以 減小衣物不均衡 的影響， 從而 減小抖動 [13]。 反復的機械運動， 便 類似于手工洗滌 [12]。 PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計 ” [9]。 1969年，美國數(shù)字設備公司（ DEC）研制出第一臺 PLC，它基于 集成電路和電子技術(shù)，首次采用程序化的手段應用于電氣控制。 2. 學習掌握 PLC 編程軟 件 STEP 7Micro WIN 的使用， 設計編寫出 全自動洗衣 機 程序，并調(diào)試運行成功 。 課題研究的目的意義 隨著社會的發(fā)展 、 工業(yè)化的加速， 人們生活水平的不斷提高， 無論是波輪式洗衣機也好，還是滾筒 式洗衣機也好，都朝著智能化、人性化方向發(fā)展。 1955 年三洋公司研制成功了波輪式洗衣機， 它以結(jié)構(gòu)簡單、制造維修方便、洗凈率高、成本低等優(yōu)點脫穎而出 ； 其后，塑料雙桶洗衣機和波輪式套桶全自動洗衣機相繼問世， 自動化程度進一步提高； 到 1984 年，日立公司 率先推出帶不纏繞棒式新水流洗衣機 ，洗衣機的發(fā)展又躍上了一個新的臺階 [1]。 設計從實際出發(fā)，力求所設計的洗衣機經(jīng)濟、實用、人性、智能。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了 明確的說明并表示了謝意。 關鍵詞 ： 洗衣機 ； PLC； 觸摸屏 II The Design of washing machine using Siemens PLC Abstract The control system for the washing machine is designed in this paper. It is programmed by the STEP 7Micro WIN programming software and the WinCC flexible software based on Siemens S7 200 PLC. This design aims at making the washing machine more economic, practical, hommization and intelligentialize. According to the requirements of design, pilation, debugging PLC and touch screen control procedures, finally got reasonable hardware even chart. In master under the premise of washing machine working principle, reference existing washing machine, choose the parts hardware facilities, finally got to meet the requirements of graduation design. Siemens PLC200 realized the automatic washing machine control and integrated into the touch screen operation, system powerful, Circuit is connected simple, time calculation and precision programming language is simple, PLC automatic washing machine design success, and to make intelligent control replaced the traditional industrial control, shorten the development cycle automatic washing machine at the same time, the great convenience to the people39。跨入 90 年代以后， 年產(chǎn)量 超 過 1000 萬臺，而且產(chǎn)量大，型號 多，洗滌方式齊全。并且繼電器控制 安裝調(diào)試麻煩，接線多而復雜，如果有輕微的改動也需要花費大量的時間、 人力和物力， 不適合洗衣機控制 電路。 2. 廣泛交流，收集資料，在共同進步中提高交際能力， 積極參與實驗操作，焊接連線，強化實際動手能力。 早期的 PLC可以看作是繼電器控制裝置的替代物，主要功能是執(zhí)行原先用繼電器完成的順序控制、時間控制的。 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 4 觸摸屏的簡介 觸摸屏是結(jié)合顯示器使用的一種絕對坐標 定位系統(tǒng) ， 作為一種簡單 、 便利的輸入設備 得到廣泛應用。其結(jié)構(gòu)如圖 32 所示， 桶口 裝 有密封蓋 板，防止洗滌液濺出，并可增強桶口的剛度； 底部 中央 有圓孔 裝大油封，依靠 其 將盛水桶和脫水軸連 接 ； 底部 側(cè)面 開有排水孔， 與排水閥相 連 ； 桶壁上 部開有溢流孔， 防止 工作時 溢水 ； 側(cè) 壁 有貯氣 室， 通過軟 管 與水位傳感器 相連，控制桶內(nèi)水位高度。 柔順劑 流動過程見 表31。 閥 中心是鐵芯 ， 鐵芯 外為電磁線圈，不通電時， 鐵芯因 彈簧 彈力 被 壓下， 則 下端橡膠柱 封住 泄壓孔 ， 水經(jīng) 加壓孔 流 入 控制腔 ，進水腔和控制腔的水壓相等，由于橡膠閥 芯上 部的 受壓面積大， 閥芯 被 壓在橡膠閥墊 上，閥 即閉合 。氣 壓 升高 使橡皮膜變形并推動動觸點與定觸 點 接觸 ，從而將水位 達到設定值的信號送 至 PLC， PLC 依據(jù)程序閉合進水電磁閥并 使電機旋轉(zhuǎn)，洗衣機進入洗滌狀態(tài)；排水 時 水位下降， 空氣壓力隨著 下降， 當 壓力 小于彈簧 彈力時， 橡膠模 片 恢復初始 位置。 電磁鐵有兩種，此次由 PLC 輸出口驅(qū) 動，為 24V 直流電源，故選用直流電磁鐵， 且直流電磁鐵具有吸引力大、體積小、噪 音低和安全性能高等優(yōu)點。 1. 電容式電動機的 工作原理 由于洗衣機采用的是單相電源，為了獲 取旋轉(zhuǎn)的磁場 ，首先 在定子槽內(nèi)嵌放兩個繞 組，即主繞組（工作繞組）和副繞組（啟動 繞組） ，兩繞組在空間排列互成 90176。 （ 1） 定子 定子由定子鐵芯和定子繞組組成。 3. 所選 XDL120 型電動機主要 性能 參數(shù)指標 見 表 33。②下半軸，它是一根空心軸，套裝于洗滌 輸入軸外，截面為“ T”字形，下端與離合套的外徑一致，之間套一個方絲彈簧，為離合簧，形狀為錐形，上面兩圈直徑比下面小點，因此能緊緊的套在下半軸上。此時，排水閥閉合，定位套與 制動桿保持 ~ 的間隙。當機蓋蓋上時，探棒上抬，帶動防振杠桿及 防振器向上移動，壓柱帶動動 觸片 與靜觸片接通。 面框 面框位于洗衣機上部，用于 固定 安裝 操 作部件， 采用工程塑料注塑成型，具有良好圖 316 安全開關結(jié)構(gòu) 1探棒； 2洗衣機蓋； 3防振器； 4桶體； 5防振杠桿； 6動觸片； 7靜 觸片； 8防水殼； 9壓柱 圖 317 吊桿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 1掛頭； 2吊桿； 3外桶吊耳； 4阻尼筒； 5減振彈簧； 6阻尼 膠碗； 7膠碗支撐簧 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 15 的絕緣性能和安全性能 。 驅(qū)動 電路見硬件連接圖 44。 圖 44 硬件連線圖 電動機示意圖 KM1 高水位指示燈 中水位指示燈 低水位指示燈 進水閥線圈 正轉(zhuǎn)繼電器 反轉(zhuǎn)繼電器 排水閥線圈 離合器指示燈 報警器 高水位行程開關 中水位行程開關 低水位行程開關 進水浮球行程開關 L+ M 降壓 整流 濾波 穩(wěn)壓 DC24VKM2 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 21 全自動 洗衣機控制系統(tǒng) 編程 7— Micro WIN 編程軟件 簡介及使用 STEP 7Micro WIN 的基本功能是協(xié)助用戶完成開發(fā)軟件的任務，創(chuàng)建用戶程序、修改編輯原有程序，編輯過程中還有編譯查錯功能， 同時還可 以直接設置 PLC 的工作方式、參數(shù)及運行監(jiān)控等功能 [19]。根據(jù)需要可以分別單擊 ，調(diào)用所需指令。 變量 如圖 48 所示 。 2. 單按鈕控制啟停 [21]。具體程序如圖 412 所示。 (3) 對設計出的洗衣機實物價格沒有明確定位，對市場也沒有調(diào)研， 設計存在一定的盲目性。 (3) 要學會合作，學會交流，在共同學習中共同進步，三人行必有我?guī)煛? 其次，感謝學院各位老師給予的支持和幫助。本設計的完成是在 的導 師白 皓 然老師的細心指導下進行的。這樣永遠都不會解決問題。 (3) 在開始設計期間，總感覺相關知識都已經(jīng)掌握，但實際設計編程中卻毫無頭緒，不得已我結(jié)合試驗臺及編程軟件重新將課本復習幾遍，才有了思路并完成了編程設計。 電路圖見 322。將觸點連接 到 PLC 輸入端