基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的研究(存儲(chǔ)版)
【正文】 點(diǎn)到最大I/O 128點(diǎn)的選擇空間。對(duì)6種基本單元，可以以最小8點(diǎn)為單元連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出256點(diǎn)。定時(shí)器：256點(diǎn)。對(duì)開關(guān)量控制的系統(tǒng)，PLC和I/O響應(yīng)時(shí)間一般都能滿足實(shí)際工程的要求，可不必考慮I/O響應(yīng)問題。 軟元件功能表T0水滿后停2秒T7柔和洗正轉(zhuǎn)7秒T1標(biāo)準(zhǔn)洗正轉(zhuǎn)5秒T8正轉(zhuǎn)后停2秒T2正轉(zhuǎn)后停3秒T9柔和洗反轉(zhuǎn)7秒T3標(biāo)準(zhǔn)洗反轉(zhuǎn)5秒T10反轉(zhuǎn)后停2秒T4反轉(zhuǎn)后停3秒C0小循環(huán)30次T5脫水180秒C1大循環(huán)3次T6報(bào)警10秒 硬件設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，確定系統(tǒng)控制圖。根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)要求，主要用于排水。 電磁閥 示意圖 電磁閥規(guī)格品牌型號(hào)流量（）壓力范圍（bar）供電電壓德國COAXMK1004024V DC根據(jù)設(shè)計(jì)要求，主要用于洗完衣服后報(bào)警。 初始化和進(jìn)水梯形圖當(dāng)狀態(tài)位S22置位時(shí)，定時(shí)器T1工作，接觸器線圈Y3接通，洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌，定時(shí)器T1定時(shí)5秒到，S22狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位的同時(shí)置位S23，洗衣機(jī)停止運(yùn)行，定時(shí)器T2開始定時(shí)，定時(shí)器T2定時(shí)3秒到，自動(dòng)復(fù)位狀態(tài)S23的同時(shí)置位S24，,接觸器Y4接通，定時(shí)器T3開始定時(shí)，洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌5秒到，復(fù)位S24同時(shí)置位S25，洗衣機(jī)停止運(yùn)行3秒。工作區(qū)中有兩條豎直的母線，移動(dòng)鼠標(biāo)，在左母線右側(cè)雙擊鼠標(biāo)，這時(shí)通過選擇工具條的觸點(diǎn)、線圈、連線等就能把程序編完，如步進(jìn)接點(diǎn)指令STL直接敲擊鍵盤即可。 水滿停止梯形圖當(dāng)洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)，5秒后暫停。打開軟件，創(chuàng)建一個(gè)名字，進(jìn)入界面，設(shè)備設(shè)置向?qū)Ш屯ㄓ崊?shù)設(shè)置。 7總結(jié)和展望 總結(jié)在本課題的研究設(shè)計(jì)中，認(rèn)真研究最新的控制方法。5. 利用組態(tài)王軟件進(jìn)行畫面設(shè)計(jì)。還要感謝我的同學(xué)們，他們熱心的幫助，使我感到了來自兄弟姐妹的情誼；最后還要感謝相關(guān)資料的編著者和給予我們支持的社會(huì)各界人士，感謝您們?yōu)槲覀兲峁┮粋€(gè)良好的環(huán)境，使本次設(shè)計(jì)圓滿完成。3. 對(duì)PLC控制技術(shù)進(jìn)行了深入研究，并進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 排水圖6. 洗完報(bào)警圖。 (2)該系統(tǒng)是中文界面,具有人機(jī)界面友好、結(jié)果可視化的優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。打開MELSOFT系列GX DEVELOPER編程軟件，新建時(shí)要根據(jù)PLC型號(hào)來選擇，這樣才能把你編的程序下載到PLC中調(diào)試時(shí)不會(huì)出錯(cuò)。步進(jìn)指令允許使用雙線圈，當(dāng)步進(jìn)節(jié)點(diǎn)條件滿足時(shí)，某一狀態(tài)被置位，當(dāng)下一步的步進(jìn)節(jié)點(diǎn)接通時(shí)，轉(zhuǎn)移到下一步狀態(tài)，同時(shí)自動(dòng)復(fù)位上一狀態(tài)，其中STL是步進(jìn)節(jié)點(diǎn)指令。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，用于進(jìn)水。所以，取K=1 。 FX2N32MR001 根據(jù)控制要求，洗衣機(jī)I/O分配表。2. 對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇對(duì)用戶存儲(chǔ)容量作粗略的估算。4. 豐富的軟元件。特點(diǎn)：1. 集成型高性能。但是工作能力強(qiáng)，比較安全。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱PLC, PLC自1966年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強(qiáng)大。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。 3 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和選型以日常生活中最常見的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)為例，洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。1. 根據(jù)用戶的需求和衣服的種類設(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)洗和柔和洗兩種選擇；根據(jù)衣服的數(shù)量設(shè)計(jì)了水位選擇按鈕，分高、中、低三種。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性；配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。雖然單片機(jī)本身小巧、功耗低，實(shí)時(shí)控制功能強(qiáng)，但是其軟、硬件的開發(fā)必須借助于開發(fā)工具，系統(tǒng)調(diào)試?yán)щy，不具有自開發(fā)能力，且編寫洗滌、脫水等程序相對(duì)復(fù)雜；在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)，要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等。第3章：對(duì)對(duì)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)的要求進(jìn)行了分析，選擇了符合系統(tǒng)要求的硬件，其中包括對(duì)PLC選型、電動(dòng)機(jī)的選型、電磁閥的選型等。包括硬件設(shè)計(jì)，PLC的選擇，各硬件模塊的介紹及選型。進(jìn)入90年代，由于電機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)寬范圍大調(diào)速比的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了各種新水流洗衣機(jī)。波輪式洗衣機(jī)的特點(diǎn)是洗凈率高,但對(duì)衣服的磨損很大,隨著人們生活水平不斷地提高，絲綢,毛料,羊毛等大量走進(jìn)普通家庭,廠商又適時(shí)地推出了滾筒洗衣機(jī),它最大的優(yōu)點(diǎn)是磨損率小,但洗凈率比波輪式低,價(jià)格高。1880年，美國發(fā)明了蒸汽洗衣機(jī)，蒸汽動(dòng)力開始取代人力。總之，每一項(xiàng)技術(shù)的進(jìn)步極大地推動(dòng)了洗衣過程自動(dòng)化程度的提高。s everyday life, household products.Fully automatic washing machines, multifunctional and intelligent direction of its development. Based on the increasingly widespread application of PLC. PLC control does not require a lot of moving parts and electronic ponents, its wiring are also greatly reduced, while system maintenance is simple, reduced maintenance time. This paper describes the development of washing machines, washing machine and then focuses on the design and programming software, the program flow chart are described, based on the PLC, motor, software, hardware and software configuration Wang, control system design of a w
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