【正文】 值，“內存監(jiān)視”來監(jiān)控 V、 T、 C、 M 等內部變量的值 (5) 另外，仿真軟件還有讀取 CPU 和擴展模塊的信息、設置 PLC 實時時鐘、控制循環(huán)掃描次數(shù)和對 TD200 文本顯示器仿真等功能。 (2) 執(zhí)行 后其窗口如圖 19 圖 19 執(zhí)行 后窗口圖 執(zhí)行圖中菜單命令“配置”→“ CPU 型號”，在 CPU 型號對話框中可選擇自己對應 30 的 CPU 型號。 T43 計時時間到，報警結束，整個洗衣過程結束， T43 常開觸點閉合，準備下次啟動。當水位上升到與選擇的水位相一致時，相一致的水位傳感器 (、 、 )接通， 斷開停止進水， T37 開始計時。水排空后停止排水。 表 5 內部元件地址分配表 PLC 控制順序功能圖 順序功能圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術，他是一種通用的技術語言。在自動方式下， PLC 將運行已經設置好的程序和參數(shù)（適用于機械一切都工作正常的情況下）。 該控制系統(tǒng) CPU 模塊可采用 CPU224（ AC/DC/繼電器）模塊，它可控制整個系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進行。 [該系統(tǒng)有 11 個數(shù)字輸入點 6 個數(shù)字輸出點， 具體的輸入輸出見表 2. 表 2 I/O 點數(shù)統(tǒng)計表 輸入點 輸出點 啟動按扭 進水電磁閥 停止按扭 排水電磁閥 水位選擇開關（高水位） 洗滌電動機正轉繼電器 水位選擇開關（中水位） 洗滌電動機反轉繼電器 水位選擇開關（低水位） 脫水桶 手動排水開關 報警器 手動脫水開關 高水位傳感器 中水位傳感器 低水位傳感器 水排空傳感器 I/O 儲存器容量的估算 PLC 常用的內存有 EPROM、 EEPROM 和帶鋰電池供電的 RAM?？紤]到輸入電路和輸出電路的延時，所以最短響應時間應大于一個掃描周期。 執(zhí)行程序階段 在這個階段中， PLC 按照由上到下的次序逐步執(zhí)行程序指令。隨著 PLC的進一步發(fā)展，特殊功能單元的應用也越來越多。 （ 3）輸入 /輸出單元 輸入 /輸出單元是 PLC 與外部設備連接的紐帶 。其主要功能是由編程器寫入控制程序和數(shù)據(jù)到存儲器、檢驗用戶程序、從存儲器上讀取和執(zhí)行程序，還可以進行 PLC內部故障的診斷等。 PLC 的基本機構 PLC 實質是一種用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。但是，它結構簡單，處理速度快。 （ 3） 對編寫好的編譯程序進行實際調試。 （ 4） 系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造， PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動，也需要花費大量時間及人力和物力去改制、安裝和調試。 洗衣機產品可以分三類：普通型、半自動型和全自動型。從控制方式的發(fā)展階段上分， 全自動洗衣機可分為兩大類： 第一類：電動控制洗衣機，它的程序控制器由電動元件組成。 1910 年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機，電動洗衣機的問世，標志著人類家務勞動自動化的開端。因為它 是整體模塊，集中了驅動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能，所以在使用中，硬件相對簡單，編程語言也相對簡單，并且測試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)設計的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了西門子 S7200 系列 PLC 的特點 ,對按鈕 ,電磁閥 ,開關等其他一些輸入 /輸出點進行控制 ,實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。全自動洗衣機的產生極大的方便了人們的生活。該論文就怎樣利用 PLC 來控制全自動洗衣機進行了調查，對其中軟件設計、硬件設計等問題進行了分析和研究實現(xiàn)全自動洗衣機的正常運行和強制性停 止功能。這些不斷重復的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是辛苦勞累。1955 年，在引進英國噴流式洗衣機的基礎之上，日本研制出獨具風格、并流行至今的波輪式洗衣機。隨著計算機的及微電子技術的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)正在逐步實現(xiàn)硬件化。 課題研究的目的與意義 本課題主要著重于全自動洗衣機的控制，要求洗衣機能實現(xiàn)進水、洗滌、排水、脫水、報警，所采用的控制方法操作簡單、穩(wěn)定可靠、維護與維修方便。 3 （ 1） 可靠性高，抗干擾能力強，高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。 （ 5） 體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機械內部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。 （ 2）使用方便靈活， PLC 采用了基本單元擴展或者是模塊化的結構形式，因此，輸入 /輸出信號的數(shù)量，形式，驅動能力等都可以根據(jù)實際控制要求進行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換，近年來 ， PLC 的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使 PLC 的使用更 加靈活與多變。利用可編程控制器 PLC 實現(xiàn)控制 ,用于說明 PLC 控制的原理方法 ,特點及工作特色?；窘Y構框圖如圖 3所示。系統(tǒng)程序相當于計算機操作系統(tǒng)，是 PLC 廠家根據(jù)選用的 CPU的指令系統(tǒng)編寫的，并固化到 ROM 里，用戶不能修改其內容。 （ 4）電源部分 不同型號的 PLC 有不同的供電方式，所以 PLC 電源的輸入電壓既有 12V和 24V直流，又有 110V和 220V交流。而 PLC 則不同，它采用循環(huán)掃描技術，只有該線圈通電或斷電，并且必須當程序掃描到該線圈時，該線圈觸點才會動作。在這個程序執(zhí)行中，輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)保持不變。這時響應時間最長如圖 7所示。因此在程序設計之前只能粗略地估算。 PLC 外部接線圖 根據(jù)全自動洗衣機的控制要求，對系統(tǒng)控制的 I/O 點數(shù)進行了統(tǒng)計和 PLC 型號進行了選擇，現(xiàn)根據(jù)以上的統(tǒng)計和選擇對控制系統(tǒng) PLC 的外部接線設計如 圖 8 所示 。全自動洗衣機程序是由 STEP7Micro/Win32 軟件的指令完成，正常工作時程序存放在存儲卡中，若要修改程序，先將 PLC 設定在 STOP 狀態(tài)下，運行STEP7Micro/Win32 編程軟件，打開全自動洗衣機程序，即可在線調試，也可用編程器進行調試。在強制停止情況下，當停止按鈕按下時立即停止進水。因為判斷水排空是否在排水完畢后，所以要用到排水完畢輔助繼電器。 T39 計時時間到， 接通，反洗， T40 開始計時 。按手動脫水按鈕， ， 、 ， T42開始計時。CPU224 的右邊空白方框是擴展模塊的位置，雙擊空白方框即可進行模塊配置選擇，根據(jù)需要可選擇各種數(shù)字量和模擬量的擴展模塊。按照設計的要求進行仿真，看程序能夠按照要求進行各種工作即可。編寫源代碼的時候最好是編寫一個小模塊就進行調試，這樣可以避免設計的最后出現(xiàn)太多的錯誤而亂成一團糟。 我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設計讓我學 習到很多。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。同時，微型化洗衣機也備受青睞，如市場上出現(xiàn)的 1． 5 公斤、 2． 5 公斤不等的海爾小小神童洗衣機，可以滿足少量衣物即時洗的需要。洗滌容量可以從 0． 5kg 到 13kg。消費者可根據(jù)自己的需要選擇不同級別的產品。設計中，我們遇到不懂或不明白的地方。 這次畢業(yè)設計終于順利完成了，在設計中遇 到了很多編程問題，最后在指導老師的辛勤、指導下，終于游逆而解。因此作為二十一世紀的大學來說掌握 PLC 的開發(fā)技術是十分重要的?？梢园焉厦嬖O定的程序時間定下來 ,作為固定程序使用 ,也可以根據(jù)衣物的質地 ,數(shù)量及油污的程度來編程。為適應不同消費層次的需求，洗衣機的外觀形狀及顏色將是各種各樣的。今后，家用電動洗衣機將朝著多功能、節(jié)電、節(jié)水方向發(fā)展。總之，每一次技術的進步都極大地推動了洗衣機自動化程度的提高。我們只有對自己有了更高的要求，才能作為動力不斷取得新的成績 ! 不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。一些計量軟件使用方法，可以向學長們請教。查資料是做畢業(yè)設計的前期準備工作， 到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的。然后在 S7200 仿真軟件，使用工具欄的下載按鈕即可將導出的文件下載到仿真軟件當中進行仿真測試。可以在沒有 PLC 的情況下，對 PLC 程序進行仿真調試，雖然它不能模擬 S7200 的全部指令和全部功能，但仍然不失為一個很好的學習 S7200 的工具測試軟件。 T42計時時間到， 、 斷開，停止排水和脫水， C51 計數(shù)一次，同時洗衣返回 接通 ,重復從進水到脫水的全部動作，知道 C51 計數(shù)滿 3 次時，停止洗衣， 接 通報警并自保 ， T43 開始計時。 Network 1 // Network Title // 進水 LD A T43 O O O AN = Network 2 LD O O LD A LD AN C51 OLD ALD O AN AN = TON T37, +20 Network 4 // 正轉 LD A T37 LD AN C50 OLD O AN AN = Network 5 LD = TON T38, +300 Network 6 // 正轉完停 2 秒 LD A T38 O AN = TON T39, +20 26 = Network 3 // 進水完停 2 秒 LD A LD A OLD LD A OLD A O AN = LD A T40 O AN = TON T41, +20 Network 10 // 正反轉小循環(huán) 5 次 LD A T41 O AN AN = Network 11 LD Network 7 // 反轉 30 秒 LD A T39 O AN AN = Network 8 LD = TON T40, +300 Network 9 // 反轉完停 2 秒 AN = Network 15 LD O AN T42 O LPS AN = LPP TON T42, +300 Network 16 // 大循環(huán) 3 次 LD A T42 O 27 LD CTU C50, +5 Network 12 // 排水 LD A C50 O AN AN = Network 13 LD A O O O AN T42 AN = Network 14 // 脫水 30 秒 LD A O AN AN AN = Network 17 LD LD CTU C51, +3 Network 18 // 洗衣結束報警 3秒 LD C51 A O AN = Network 19 LD O LD A A T42 OLD