【正文】 了各種文獻(xiàn)資料，同時在指導(dǎo) 老師 劉永霞 的精心指導(dǎo)下 共同努力 完成的。抓手頭底部為和軸承鋼珠位置相配的成型治具， 材料為塑料。 由于軸承的傳送過程要求平穩(wěn)準(zhǔn)確，所以選用圓柱斜齒輪，大齒輪如圖所示： 圖 大齒輪零件圖 兩個嚙合齒輪的參數(shù)如下 表 所示： 表 傳動 齒輪參數(shù) 名稱 符號 大齒輪 小齒輪 螺旋角 ? 法面模數(shù) nm 5 5 法面壓力角 n? 20? 20? 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 （論文） 第 39 頁 共 54 頁 齒數(shù) z 38 21 法面齒頂高 系數(shù) *anh 法面頂隙系數(shù) *nc 變位系數(shù) x 0 0 齒厚 B 32 30 齒頂高 ah 齒根高 fh 分度圓直徑 d 齒頂圓直徑 ad 齒根圓直徑 fd 基圓直徑 bd 各個抓手頭的介紹 抓手頭是安裝在軸承搬運(yùn)裝置上的直接接觸到軸承的治具，根據(jù)工作站的不同，對 抓手頭也有不同的要求。另外在氣壓缸收縮抓手抓住軸承和氣壓缸伸長松開軸承時，橫向運(yùn)動和縱向運(yùn)動都停止。接著 內(nèi)為軸承傳送運(yùn)動，所以凸輪轉(zhuǎn)過的角度為 108? 。所以傳送過程顯得更加重要。從而檢測出不合格品 。 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是指在軸承鉚接結(jié)束時，由于鉚接頭在軸承的下面，進(jìn)行鉚接檢查，就要將鉚接好的軸承翻轉(zhuǎn)。 這時組成產(chǎn)品的第 j 個零件或裝配單元的工藝性指標(biāo) jT 要考慮所有標(biāo)志值系數(shù)及工藝性評價 ,即 : 此外 ,對零件來說標(biāo)志值總系數(shù) jQ 為 : 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 （論文） 第 31 頁 共 54 頁 表 深溝球軸承的工藝性評價 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 （論文） 第 32 頁 共 54 頁 式中 , m 為計算工藝性標(biāo)志的總數(shù) ,按這些工藝性標(biāo)志進(jìn)行評價。 。這些問題能否得到有效的解決 ， 是與組成軸承的各個零件的結(jié)構(gòu)工藝性直接相關(guān) ,因此 ,有必要作進(jìn)一步的定量分析 ， 確定按什么樣的標(biāo)志評價深溝球軸承現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)工藝性 ,并給出相應(yīng)的解決辦法。帶爪浪形保持器的形狀保持能力不十分可靠 ,自動裝配過程要防止鉚釘?shù)拿撀? ,并在裝配前后進(jìn)行自動檢測 ,作相應(yīng)處理 。在對中、合套過程中 ， 將鋼球 (不管其數(shù)量是多少 )視為一個裝配單元進(jìn)行處理 ， 這樣 ,該過程就可以看作由三個零件組成 。第二組是表示產(chǎn)品或裝配單元整體的特征 ， 這樣 ， 深溝球軸承在自動裝配條件下的結(jié)構(gòu)工藝性分析就轉(zhuǎn)化為分析其特征標(biāo)志能否滿足自動裝配過程的特殊要求。這種簡化可以降低零件制造成本 ,但實際上并不反映手工裝配的勞動量。 滿足用戶要求 , 終加工后的軸承在保持架表面進(jìn)行氮化處理 , 化合物層深度為 5～ 10μ m,表面顯微硬度 HV500 570。但鉚釘對鉚接板緊固力的大小不但取決于鉚釘?shù)牟牧?,而且主要取決于鉚釘?shù)闹睆酱笮?。鉚釘機(jī)松 開后 ,板恢復(fù)原厚度δ ,孔縮小到原大小 。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 （論文） 第 25 頁 共 54 頁 圖 繼續(xù)壓縮變?yōu)閳A環(huán)面接觸 (1 )r pruvE?? 式中 , p 為作用在鉚釘孔圓柱面上的徑向分布壓力 , r 為鉚釘孔的半徑 , E 為板材料的彈性模量 , v 為板材料的橫向變形系數(shù)。 鉚釘鉚接成形過程中對板的分布壓力的計算 作用于板上圓環(huán)面上的分布力為 ： 1 1 .5 3 3 32SabP M Ph? ??? ? ????? 2 1 . 5 3 8 312SabdP M Phh? ??? ? ? ????? 設(shè)鉚釘軸線為 z 軸 ,應(yīng)力為 3? ,過 z 軸 設(shè) x、 y 軸 ,應(yīng)力分別為 1? 和 2? 。鉚接時 ,近似地把鉚釘成型過程看成是圓盤類零件的模鍛過程 。進(jìn)入第二階段，鉚頭壓 力 傳遞到內(nèi)圈，內(nèi)圈載荷迅速增大。鉚接時應(yīng)注意鉚釘?shù)目煽俊? 圖 鉚釘尺寸的確定 鉚釘長度 L 等于零件總長度 S 加鉚釘頭余量 Z。鉚釘直徑按熱鉚要求應(yīng)比孔小 。 圖 組合裝置 以及 組合振動頭 鉚接裝置的設(shè)計 鉚合工作原理 鉚合工藝要點鉚釘通常是將 兩片保持器 聯(lián)接在一起 ， 鉚合 可分冷鉚和熱鉚。 保持器組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計 保持器的組合是指在 A、 B 片保持器都安裝到軸承以后，使 A 片保持器的鉚釘與 B 片 的鉚釘孔相組合， 如圖 。接著縱向的氣壓缸將 B 片送到軌道上的軸承位置。但太遠(yuǎn)的距離不能將保持器 A 片準(zhǔn)確的安裝到想要的位置， 固要 有一個 升降裝置使分好鋼珠的軸承接近保持器。所以設(shè)計了如圖所示的機(jī)構(gòu)來保證。 在 分鋼珠位置的軌道上也需要對軸承的夾緊裝置同分鋼珠時的夾緊裝置。 分鋼珠裝置與檢測裝置如圖 和圖 所示 ： 圖 分鋼珠撥叉 圖 分鋼珠撥 叉 圖 分鋼珠撥叉 圖 分鋼珠裝置 圖 分鋼珠測頭 分割撥叉之間相隔的角度相同，但是 長短各不相同 ， 每兩個相鄰的鋼珠撥叉長度差大于鋼珠的直徑。同時入鋼珠完成以后必須對最后一個鋼珠施以壓力才能使其順利進(jìn)入軌道 ， 如圖 所示的鋼珠壓頭 利用氣壓缸提供動力 ，實現(xiàn)對鋼珠施加壓力 。設(shè)計中由于涉及很多方面的運(yùn)動，為了更好的進(jìn)行控制， 需要 大量的應(yīng)用液壓氣壓裝置。由于內(nèi)外環(huán)都存在制造公差，所以為了達(dá)到足夠的精密度，使軸承具有合理的徑向游隙（ 所謂滾動軸承的游隙，是 將一個套圈固定，另一個沿徑向的最大活動量 ） ，所以要 根據(jù)內(nèi)外環(huán)的制造公差 進(jìn)行選配。 裝配 前軸承內(nèi)、外圈的等級劃分 由 GB/，精度要求較高的軸承如 D 級軸承（ 5 級公差） 表 5 級內(nèi)圈（公差值單位：微米） ()dmm mpd? dpV dmpV is ds iK sB? BsV 直徑 系列 全部 正常 修正 2 超過 到 上偏差 下偏差 max 上偏差 下 偏 差 max 10 18 0 5 4 3 7 7 4 0 120 250 5 表 5 級外環(huán) （公差值單位：微米） ()Dmm mpD? DpV DmpV eS DS eK sC? CsV 直徑 系列 全部 正常 修正 2 超過 到 上偏差 下偏差 max 上偏差 下 偏 差 max 30 50 0 7 5 4 8 8 7 0 120 5 其中， is —— 軸承的內(nèi)環(huán)端面對滾道的跳動 ， mm 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 （論文） 第 8 頁 共 54 頁 ds —— 軸承的內(nèi)環(huán)端面對內(nèi)孔的跳動 ， mm iK —— 內(nèi)環(huán)內(nèi)圈的徑向跳動 ， mm sB? —— 內(nèi)環(huán)的 寬度 偏差 ， mm BsV —— 內(nèi)環(huán) 寬度 的變動量 ， mm eS —— 軸承的外環(huán)端面對滾道的跳動 ， mm DS —— 外端面母線對基準(zhǔn)端面傾斜的變動量 ， mm eK —— 外環(huán)外圈的徑向跳動 ， mm sC? —— 外環(huán)的 寬度 偏差 ， mm CsV —— 外環(huán) 寬度 的變動量 ， mm 軸承的裝配是保證軸承精密度的重要環(huán)節(jié)，合理的裝配方法可以降低軸承因裝配對軸承內(nèi)外環(huán)真圓度的影響，降低對內(nèi)外溝表面和對內(nèi)外環(huán)表面造成的傷害，尤其對于對音響要求比較高的軸承可以防 止出現(xiàn)過大的噪音而造成的不良。由于實際情況的需要，軸承的種類繁多 。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 （論文） 第 3 頁 共 54 頁 軸承的表示方法 軸承 根據(jù)用途和性質(zhì)的不同分為多種形式如深溝球 軸承 、 推力球軸承、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承等等 。外 環(huán) 內(nèi)表面上也有供鋼球或滾子滾動的溝槽，稱為內(nèi)溝或內(nèi)滾道。 裝配生產(chǎn)自動線上，當(dāng)前多采用傳統(tǒng)機(jī)械構(gòu)件控制的自動機(jī)，這類機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困 難、機(jī)械效率低、柔性差，不適用于現(xiàn)代的多品種、小批量生產(chǎn)。在軸承工業(yè)的發(fā)展中 ， 制造技術(shù)的變革十分重要。 目前在我國的軸承生產(chǎn)企業(yè)中， 多數(shù)的軸承裝配還停留在手工作業(yè)階段，整個工序都是人在起主導(dǎo) 作用，無論是內(nèi)外環(huán)的分選、保持器的壓鉚，還是潤滑油脂的注入或密封板的壓入都是手工操作的 。 作者簽名： 日 期： 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 （論文） 第 iv 頁 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交 的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 bearing transport unit. Key Words: Steel ball entering。解決了由于手工裝配帶來的諸如清潔度、裝配精度和銹蝕等許多問題。 關(guān)鍵詞 ： 入鋼珠 分鋼珠 保持器 檢測裝置 傳送裝置 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 （論文） 第 ii 頁 Abstract: This design is peleted by synthesizing each process of assembling the deep groove ball bearing and by following the modern mechanical automation control is one integrated assembling machine specially for deep groove ball bearing, and it can carry out all the process of the deep groove ball bearing, from the monomer like the outer ring, the inner rim and the steel ball to the assembled solves many problems, such as the cleanliness, the assembly precision and the corrosion which is caused by manual machine utilizes massive PLC controlled hydraulic and barometric pressure parts to achieve movement,thus the framework is much more plex..This design is only for the mechanical part and is mainly posed by the following several parts: steel ball entering installment。 Detector set。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。所以，裝配作業(yè)的機(jī)械化、自動化被重視起來。 在當(dāng)今社會，各生產(chǎn)企業(yè)間的競爭愈演愈烈。 在實際生產(chǎn)中使用也最為廣泛，能承受徑向載荷、 雙向 軸向載荷 或他們組合成的合成負(fù)荷。 （ 4）保持 器 （又稱保持 架 或隔離器）。 ：軸承尺寸系列代號由軸承的寬（高）度系列代號和直徑系列 代號組成。 查表得 深溝球軸承 6203 的 內(nèi)外環(huán) 尺寸 如 表 ，表 所示 表 外環(huán)尺寸表 外徑 徑向倒角 軸向倒角 內(nèi)徑 溝底經(jīng) 溝曲率 寬度 鋼珠數(shù) 型號 D A X d1 d2 C B n 6203 40 12 7 表 內(nèi)環(huán)尺寸表 內(nèi)徑 徑向倒角 軸向倒角 外徑 溝底經(jīng) 溝曲率 寬度 鋼 珠數(shù) 型號 d A X d1 d2 C B n 6203 17 12 7 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 （論文） 第 5 頁 共 54 頁 軸承 材料 選用 GCr15，即 高碳鉻軸承鋼 。 2. 鋼珠必須等分。利用傳感器進(jìn)行控制以便保證鋼珠數(shù)；下一步就要把鋼珠 等分開來，同時檢測每個等分位置上是否有鋼珠 ；接下來是入保持器 A 片，根據(jù)上一步 等分 鋼珠的位置使保持器準(zhǔn)確的落到鋼珠上，并保證保持器的每個囊袋 的位置 正好有一顆鋼珠；入保持器 B 片同樣要使每個囊袋有一個鋼珠；保持器的組合要使保持器 A 片的鉚釘準(zhǔn)確的組合到保持器 B 片中的鉚釘孔中 ，并施加一定的壓力，使保持器 A、 B 片組合到一起，不至于很容易的脫落 ；鉚接是在組合好的鉚接狀態(tài) 下 利用沖壓模具對鉚釘 進(jìn)行沖壓 ，以 達(dá)到要求的 造頭高、造頭徑以及保持器之間的 鉚接密合度。