【正文】 徑圓度誤差； dpV —— 軸承內(nèi)環(huán)內(nèi)徑圓度誤差； DmpV —— 軸承外環(huán)平均外徑圓柱度誤差 ； dmpV —— 軸承內(nèi)環(huán)平均內(nèi)徑圓柱度誤差 ； 4. 溝道分選 (以 2m? 檔進(jìn)行分選，分選外圈時(shí) 應(yīng)將測(cè)腳收回 ) ； 5. 配套（根據(jù)徑向游隙偏差進(jìn)行配套，徑向游隙偏差值取中間值） ； 6. 填球（根據(jù)合套儀顯示的數(shù)值裝配鋼球，球徑為 ?，球數(shù)為 7） ； 7. 清洗（嚴(yán)防磕碰傷） 8. 分球裝架 (保持架必須先在超聲波清晰機(jī)中清洗，然后二次漂洗干凈后，才 能安裝 )； 9. 鉚合（鉚合后，鉚釘頭應(yīng)垂直、飽滿，不允許出現(xiàn)“雙眼皮”等現(xiàn)象，保持架不得碰套、夾球，軸承轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)輕快靈活無阻滯現(xiàn)象） ； 10. 成品清洗（殘磁小于 ，手感、目觀無污物，嚴(yán)防磕碰傷） ； 11. 抽 檢 ； 12. 檢查靈活性及外觀（軸承轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活、輕快、平穩(wěn)，無急停、阻滯現(xiàn)象， 打印標(biāo)志清晰，表面無銹蝕；不得缺球，缺釘，鉚球頭應(yīng)圓滑、飽滿） ； 13. 清洗（成品清洗，防止磕碰傷） ； 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 第 7 頁 共 54 頁 14. 測(cè)振（加速度振動(dòng)值不超過 42，無異音） ； 15. 注脂壓蓋（密封圈清洗干凈后，才能注脂壓雙面密封圈勻脂） ； 16. 測(cè)振 ； 17. 防銹（用油霧噴涂防銹） ； 18. 包裝（用塑料筒包裝，每筒 10 套） ； 19. 裝箱 ； 20. 成品入庫（經(jīng)倉庫人員核對(duì)裝箱型號(hào)、數(shù)量后、封箱入庫） 。 ： 內(nèi)徑是軸承的重要安裝尺寸，在實(shí)際設(shè)計(jì)使用軸承時(shí)，必須考慮的就是軸承的內(nèi)外徑。例如， 防塵蓋、密封板、擋圈及固定套等 。 （ 2）外 環(huán) （又稱外套或外 圈 ） 通常固定在軸承座或 機(jī)器 的殼體上，起支承滾動(dòng)體的作用。 在現(xiàn)代制造業(yè)中 ， 裝配工作時(shí)間占制造時(shí)間的 40％～ 60％ ， 裝配工作量約占整個(gè)產(chǎn)品制造工作量的 20％～ 70％ ， 實(shí)際生產(chǎn)中廣泛存在著各種復(fù)雜的裝配任務(wù)。 滾動(dòng)軸承的技術(shù)水平和質(zhì)量直接影響到主機(jī)的工作性能和質(zhì)量。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 第 v 頁 目 錄 引言 ???????????????? ???????? ???? ??? 1 總體方案設(shè)計(jì)?????????? ???????? ??? ? ???? 2 深溝球軸承的裝配方法 ? ??? ???????? ??? ? ???? 2 深溝球軸承簡(jiǎn)介 ?????? ???????? ??? ? ? ? ? 2 深溝球軸承的裝配方法 ????? ????????? ???? 3 深溝球軸承的裝配工藝過程 ?????? ?????? ?? ?? 5 裝配前軸承內(nèi) \外圈的等級(jí)劃分 ????? ????????? 7 深溝球軸承裝配機(jī)的總體設(shè) 計(jì) ? ?????? ???????? ? ? 9 深溝球軸承裝配機(jī)的設(shè)計(jì)思路 ?????? ?????? ? ?? 9 全自動(dòng)深溝球軸承裝配機(jī)結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 整體 裝配圖 ???? ??? 10 裝配機(jī)構(gòu)及測(cè)量裝置的詳細(xì)設(shè)計(jì) ???????? ?????? ? ?? 10 入鋼珠機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ??????? ???????????? ? ?? 10 分鋼珠機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及其檢測(cè) ??????? ??????????? 12 入保持器機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ??????? ????????? ??? ?? 14 入保持器 A 片 ???? ?????????? ? ? ????? 14 入保持器 B 片 ???? ????????????????? 16 組合保持器機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ??????? ??????? ??? ??? 17 鉚接 ?????? ?????????? ?????????? ? 18 鉚合工作原理 ???? ????????????????? 18 鉚接力的計(jì)算 ???? ????????????????? 21 鉚接成形力的計(jì)算 ???? ??????????????? 22 液壓缸的選擇 ???? ????????????????? 23 鉚釘鉚接成形過程中對(duì)板的分布?jí)毫Φ挠?jì)算 ???? ???? 24 鉚接壓力最大時(shí)鉚釘?shù)膽?yīng)力、應(yīng)變分析 ???? ?????? 24 鉚釘機(jī)松開后鉚釘?shù)膽?yīng)力應(yīng)變分析 ???? ???????? 25 鉚接的重要性與結(jié)構(gòu)工藝性分析 ???? ????????? 27 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì) ?????? ?????????? ? ????? 32 鉚接檢測(cè) 結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ?????? ???????? ??? ??? 33 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 第 vi 頁 軸承傳送裝置的設(shè)計(jì) ??????? ???????? ??? ??? 33 傳送裝置的整體設(shè)計(jì) ????? ??????? ? ????? 33 傳動(dòng)凸輪的 設(shè)計(jì) ????? ??????????????? 34 各個(gè)抓手頭的介紹 ????? ?????????????? 39 參考文獻(xiàn) ?? ???????? ?????????????? ???? 41 謝辭 ???????????????????????????? ?? 42 附頁 ?? ???????????????????????????? 43 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 第 1 頁 共 54 頁 引 言 軸承是高精密的產(chǎn)品，可以說是工業(yè)之母，只有高品質(zhì)的軸承，才能使機(jī)器正常的轉(zhuǎn)動(dòng)并充分發(fā)揮其性能，軸承在機(jī)械業(yè)界所負(fù)的使命如此重大 ，高精密 全自 動(dòng)軸承裝配機(jī)顯得更加重要。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 riveting detector set。是一臺(tái)針對(duì)深溝球軸承的綜合裝配機(jī)械，能夠?qū)崿F(xiàn)深溝球軸承從外環(huán)、內(nèi)環(huán)、鋼珠的單體到軸承裝配體的步驟。 steel ball separating equipment。 Transport unit 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 第 iii 頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 研制出符合我國國情的軸承裝配機(jī)成為一項(xiàng)重要課題。為了使企業(yè)立于不敗之地，提高產(chǎn)品質(zhì)量，在擴(kuò)大市場(chǎng)份額的同時(shí)，一直努力地追求著產(chǎn)品利潤 。 由于用途和工作條件不同，其 結(jié)構(gòu) 變化 較 多，但基本結(jié)構(gòu)都是由 內(nèi)環(huán)、外環(huán)、鋼珠和保持器 四個(gè)零件組成。將軸承中的 鋼珠 均勻地相互隔開，使每個(gè)滾動(dòng)體在內(nèi) 環(huán) 和外 環(huán) 之間正常地滾動(dòng)。寬（高）度系列代號(hào)在左，直徑系列代號(hào)在右，兩位數(shù)字組合成尺 寸系列代號(hào)。 高碳鉻軸承鋼采用先進(jìn)的冶煉技術(shù)和工藝得到極高的純潔度，經(jīng)適當(dāng)?shù)臒崽?理獲得均勻分布的球狀珠光體組織，切削性能良好，具有優(yōu)良的淬透性和淬硬性，熱處理后的顯微組織和硬度比較均勻穩(wěn)定，具有較高的接觸疲勞強(qiáng)度和良好的耐磨性，經(jīng)適當(dāng)?shù)臒崽幚磉€可獲得很好的尺寸穩(wěn)定性，并具有一定的抗腐蝕性能，鋼材價(jià)格也比較便宜。 3. 保持器必須是只有一個(gè)組合，即一個(gè) A 片一個(gè) B 片的組合，不能出現(xiàn)入如一個(gè) A 片多個(gè) B 片的情況。由于要保證傳送過程中保持器 A 片和保持器 B 片不至于 很容易的 脫落，所以要使 保持器 A 片在上方 ，保持器 B 片在下方 。 鋼珠 容器 在入鋼珠裝置的后面， 通過彈簧管道連接 入鋼南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 第 11 頁 共 54 頁 鋼珠托片 鋼珠軌道口 鋼珠注入口 鋼珠壓頭 珠機(jī)構(gòu)的 鋼珠入口。 軸承夾 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 第 12 頁 共 54 頁 導(dǎo)向桿 如圖 所示為入鋼珠的鋼珠軌道頭，當(dāng)傳感器感應(yīng)到配套的內(nèi)外環(huán)的存在，頂部氣壓缸控制入鋼珠軌道頭沿著軌道下移直到接觸到軸承內(nèi)外環(huán)。 為此，必須保證分鋼珠的撥叉不能旋轉(zhuǎn) ，所以設(shè)計(jì)了如圖 所示的方形的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。 保持器 A、 B 片如圖 和圖 所示 ： A 片 B 片 圖 保持器 A、 B 片 入保持器 A 片 圖 入保持器 A 片裝置 為提高效率保持器都用心軸串聯(lián)起來，保持器 A 片的鉚釘會(huì)自動(dòng)找正落在下面一片保持器 上的 鉚釘 的 反面與 鋼珠 囊袋之間 的空隙之間 。在工作狀態(tài)下，滑塊 5 在圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí)向外運(yùn)動(dòng)，使保持器落下 ，落到軌道中的軸承上 ；滑塊 6 在圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使其非常尖的頭插入到最底下一片保持器和與其相鄰的一片保持器之間， 起到拖住上面所有保持器的作用。在拖頭將軸承托起前，必須要使軌道軸承夾脫離軸承。完成保持器 B 片的安裝。 保持器 A 片上的鉚釘，有一定的錐度 。其工藝要點(diǎn)如下：鉚釘?shù)倪x擇。鉚合件的準(zhǔn)備工作。例如車架鉚接時(shí)， 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 第 20 頁 共 54 頁 必須用“ 定心沖銷”對(duì)鉚接件的鉚釘孔進(jìn)行定心沖孔，使鉚釘孔重合，并提高 孔的光潔度和強(qiáng)度。在成形過程中，輪轂變形分為三個(gè)階段 :第一階段，鉚頭下降，與輪轂軸接觸，變形開始。 鉚接成形力的計(jì)算 鉚釘直徑 1mmd? ,釘孔直徑為 ?孔 ,采用精裝配 ,冷鉚。 d —— 為鍛件直徑 (鉚釘直徑 ) ， mm 。當(dāng)圓 環(huán)面擴(kuò)大到一定程度后 ， 釘桿開始整體鐓粗 ， 脹大孔。這時(shí) ， 鉚釘直徑為 1d = + = ， 鉚釘桿長(zhǎng)為 1? = 1 – = 。 于是 ,鉚釘帽對(duì)板上圓環(huán)面的分布?jí)毫? 為 d 1 b a/ 7 7p F F M P???軸 向 鉚釘加在釘孔圓柱面上的徑向分布?jí)毫? 23p 7 2 aMP??? ? ?徑 向 鉚釘冒對(duì)板上圓環(huán)面的分布?jí)毫?:裝配應(yīng)力 d 1 b a/ 7 7p F F M P???軸 向 求得的鉚釘對(duì)板的裝配應(yīng)力分布如圖 4 所示。有時(shí)會(huì)因保持架的破斷將滾動(dòng)體擠傷 , 甚至?xí)⑤S南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 第 28 頁 共 54 頁 承抱死引發(fā)事故。 “ 自動(dòng)裝配結(jié)構(gòu)工藝性 ” 概念包含對(duì)產(chǎn)品或所有部件提出的要求以及對(duì)零件結(jié)構(gòu)特征提出的要求。這不僅可以確定自動(dòng)化裝配過程的有效程度 ， 也可以確定自動(dòng)化的合理性及可能性。加上聯(lián)接兩個(gè)保持架的鉚釘共五種零件。具有基準(zhǔn)表面 ,使裝配、改變位置、運(yùn)輸過程中能可靠地定向 ；使聯(lián)接形式最為理想 ， 這種聯(lián)接是實(shí)現(xiàn)最簡(jiǎn)單工作運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接 (例如壓配、 局部塑性變形、 接觸焊等 )。用精度來衡量深溝球軸承的自動(dòng)化裝配有兩個(gè)問題 :游隙的 控制 ,深溝球軸承的裝配精度在合套之前的加工工序中就已確定 ,但游隙的大小取決于選配合套過程 ， 因此 ， 合套時(shí)內(nèi)、外圈及鋼球的檢測(cè)分選就十分重要 。 。本文所針對(duì)的自動(dòng)化裝配方法見圖 。 看到 ,圖 兩個(gè)裝配單元的工藝性指標(biāo) T 均大于標(biāo)準(zhǔn)值 ,因此 ,可以認(rèn)為自動(dòng)裝配 能實(shí)現(xiàn) ,并且不需要在實(shí)驗(yàn)工作上的附加花費(fèi)。所以軸承只能在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸心方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 鉚接檢查是裝配重要的一環(huán)，如果保持器有落鉚現(xiàn)象，很容易就造成了不合格品的流出，造成難以估計(jì)的事故。 傳動(dòng)凸輪的設(shè)計(jì) 圖 軸承搬運(yùn)裝置 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 第 35 頁 共 54 頁 圖 搬運(yùn)抓手及其運(yùn)動(dòng)示意圖 傳動(dòng)凸輪是根據(jù)抓手運(yùn)動(dòng)的規(guī)律來設(shè)計(jì)的，要保證搬運(yùn)抓手能完整準(zhǔn)確的完成對(duì)軸承的傳送工作。最后 為抓手縱向返回起點(diǎn)，凸輪無作用力，轉(zhuǎn)過角度為 54? 。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 第 36 頁 共 54 頁