【正文】 了標(biāo)準(zhǔn) TK6070HFX 數(shù)據(jù)線，如不是，則需更換數(shù)據(jù)線。 一、 全 自動(dòng)灌裝機(jī)灌裝精度的調(diào)整 ，灌裝速度，上下閥門的開關(guān)速度來確定。 。 時(shí)要同時(shí)卸下上的固定螺絲，以免在拆第一個(gè)時(shí)影響到另一個(gè)的工藝要求。同樣在設(shè)計(jì)過程中，將學(xué)到了傳感器，交直流調(diào)速， PLC，電磁閥知識(shí)，電機(jī)與電氣控制等課外知識(shí)充分的結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)電氣的自動(dòng)化。 ，請(qǐng)按 手動(dòng) 按鈕使之 手動(dòng)回零 。 整閥門的開關(guān)速度主要調(diào)整閥門的 氣動(dòng) 壓力。 表 41 通訊端口設(shè)置表 編號(hào) 名稱 位置 設(shè)備類型 接口類型 通訊協(xié)議 站號(hào) 本機(jī)觸摸屏 本機(jī)觸摸屏 本機(jī) TK6070i(800*480) 停用 N/A N/A 本機(jī)PLC2 MtisubishFX0N/FX2 本機(jī) MtisubishFX0N/FX2 COM2(9600,E,7,1) RS485(4W) 0 圖 48 PLC 無信號(hào)圖 若出現(xiàn)圖 48 或圖 49 時(shí)則是 PLC 沒有信號(hào) 查看數(shù)據(jù)線是否連接好； HMI 未設(shè)置，按照?qǐng)D49 設(shè)置即可。 15 伺服電源 圖 45 伺服電源接線圖 外殼屏蔽線編碼器端電機(jī)端伺服電機(jī)編碼器配線 圖 46 伺服電機(jī) X4 端編碼器接線圖 然后檢查 X4 端與 PLC 連接線焊接是否存在虛焊接觸不良等情況，其接線 圖 （見圖 47）。對(duì)于前后光電使用一組 24V 電壓棕色為正極，藍(lán)色為負(fù)極，黑色為負(fù)載信號(hào)與 PLC 對(duì)應(yīng)輸入端子相連，白色為信號(hào)燈電信號(hào)。 ：首先伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，注射缸內(nèi)活塞停止注射，所有下料嘴閥門關(guān)閉，下潛氣缸上升，當(dāng)?shù)竭_(dá)下潛氣缸最高位時(shí) X4 導(dǎo)通接漏閥 Y25導(dǎo)通，同時(shí)夾瓶閥松開，接漏槽伸出，后門打開。 由于三菱 PLC 和威倫觸摸屏并不是出于一個(gè)生產(chǎn)廠家因此 兩者之間需要使用固定的通訊連接模塊（見下圖中通訊模塊設(shè)置圖 和圖 ） 圖 35 TK6070iHFX 數(shù)據(jù)線 圖 通訊模塊設(shè)置圖 圖 通訊模塊設(shè)置圖 PLC 編程要點(diǎn) 設(shè)備使用了價(jià)格昂貴的伺服電機(jī)及配套的伺服驅(qū)動(dòng)器及 PLC 可編程控制器 有一下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)。 F) ， 外形尺寸 :200 x 146 x ， 開孔尺寸 :192 x 138 mm () ； 重量 : kg ( lbs) ； 編程軟件 :編程軟件 :EB8000 或者更新 7 PLC 的輸入輸出點(diǎn)位表和接線圖 其中輸入使用 12 個(gè)輸入點(diǎn)，其中分別代表輸入為， X0 前光電、 X1 后光電、 X2 手動(dòng) \自動(dòng)、 X3 急停、 X4 磁性開關(guān)上位、 X5 中位、 X6 下位、 X7 液位（高）、 X10 伺服限位開關(guān)上位、 X11 伺服限位開關(guān)下位、 X12 伺服限位開關(guān)最下位、 X13 液位（低）。 （見圖 14） 伺服電機(jī)控制信號(hào)配線 圖 15 伺服 X4 接線圖 第三章 控制模塊的程序設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì) PLC 與觸摸屏的選型 根據(jù)本產(chǎn)品使用的灌裝頭數(shù)在 116 之間即 PLC 輸出 點(diǎn)數(shù)最高要求有 24 個(gè)輸出點(diǎn)，三菱 F1N60MT 擁 有晶體管 輸入輸出點(diǎn)數(shù)各為 24 個(gè)適合設(shè)備使用要求，價(jià)格適中。 磁性開關(guān)：上位，下位，中位。由于 FX1n 系列 PLC 具有對(duì)于輸入 /輸出、邏輯控制以及通訊 /鏈接功能的可擴(kuò)展性，因此它對(duì)普遍的解決方案有廣泛的適用范圍 。 德力西低壓 斷路器： 見表 21 表 21 低壓斷路器型號(hào)表 品牌： DELIXI/德力西 型號(hào)： DZ4763 極數(shù)： 1P\3P 額定頻率： 50（ Hz） 額定絕緣電壓： 220380（ V） 脫扣器電流： 663（ A） 產(chǎn)品認(rèn)證： CCC 速度：快速型 滅弧介質(zhì)：空氣式 機(jī)械壽命： 10（萬次） 脫扣器電流： 16（ A） 操作方式： 產(chǎn)品認(rèn)證： CCC 安裝方式： 電磁閥： AIRTAC(亞德客 )4V11006 DC\24V4V230C08 見表 22 表 22 電磁閥型號(hào) 表 品牌： AirTac（ 亞德客 ） 型號(hào) ： 4V230C08 材質(zhì)： 鋁合金 連接形式： 螺紋 公稱通徑： 8（ mm） 密封形式： 軟密封型 壓力環(huán)境： 常壓 工作溫度： 常溫 標(biāo)準(zhǔn)： IP65 流動(dòng)方向： 換向 形態(tài)： 針式 零部件及配件： 執(zhí)行器 類型 (通道位置 )： 三位五通 適用介質(zhì)： 空氣 用途： 控制閥 品牌： AirTac（ 亞德客 ） 材質(zhì)： 鋁合金 型號(hào)： 4V11006 類型 (通道位置 )： 二位五通 連接形式： 內(nèi)螺紋 公稱通徑： 6（ mm） 適用介質(zhì)： 空氣 流動(dòng)方向： 單向 零部件及配件： 執(zhí)行器 用途 ： 控制閥 形態(tài)： 針式 壓力環(huán)境： 常壓 工作溫度： 高溫 標(biāo)準(zhǔn)： 國(guó)標(biāo) 松下伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器 松下 系列伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器 A5 系列電機(jī)的特點(diǎn)： 5 功率： 從常規(guī)品種 50W～ 5kW 規(guī)格已擴(kuò)展到 15KW,有各種慣量以良好的匹配機(jī)械。另外常見的電路保護(hù)裝置低壓斷路器，交流接觸器，中間繼電器，給 PLC 和傳感器 供電的 100W 開關(guān)電源，三菱 F1N60MT 點(diǎn) PLC， 電氣設(shè)計(jì)布局圖 （見圖12） 氣動(dòng)元件部分：由于灌裝機(jī)對(duì)閥門的開關(guān)要求及時(shí)準(zhǔn)確，因此我在 PLC 控制下選用電磁閥控制灌裝頭的開關(guān) ，氣動(dòng)元件布局圖 （見圖 13） 圖 11 電氣線路主電路 圖 主電路使用三相四線制布線方式三組 220V/50Hz 交流電（ L， R， S）。使用高性能的 PLC 及伺服 系統(tǒng) 帶動(dòng)鋼板控制灌裝缸內(nèi)的活塞以達(dá)到控制下料的精度。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。 178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。 18 第 5章 結(jié) 論 178。178。178。178。178。178。178。 178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 13 伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)及 PLC 間的通訊問題 178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。 178。 178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。 178。178。另外 灌裝液體大多粘度（ cps）較高因此 普通灌裝機(jī)無法實(shí)現(xiàn)液體自流灌裝。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。