【正文】 // 進(jìn)水完停2秒LD A LD A OLDLD A OLDA O AN = TON T37, +20Network 4// 正轉(zhuǎn)LD A T37LD AN C50OLDO AN AN = Network 5LD = TON T38, +300Network 6// 正轉(zhuǎn)完停2秒LD A T38O AN = TON T39, +20Network 7// 反轉(zhuǎn)30秒LD A T39O AN AN = Network 8LD = TON T40, +300Network 9// 反轉(zhuǎn)完停2秒系統(tǒng)指令語句表aLD A T40O AN = TON T41, +20Network 10// 正反轉(zhuǎn)小循環(huán)5次LD A T41O AN AN = Network 11LD LD CTU C50, +5Network 12// 排水LD A C50O AN AN = Network 13LD A O O O AN T42AN = Network 14// 脫水30秒LD A O AN AN = Network 15LD O AN T42O LPSAN = LPPTON T42, +300Network 16// 大循環(huán)3次LD A T42O AN AN = Network 17LD LD CTU C51, +3Network 18// 洗衣結(jié)束報警3秒LD C51A O AN = Network 19LD O LD A A T42OLDAN T43= TON T43, +30系統(tǒng)指令語句表b第五章 程序運(yùn)行過程分析(1)洗衣機(jī)進(jìn)水洗衣前選擇好水位，按下水位選擇開關(guān)(、)任意一個，再按下啟動按鈕，開始進(jìn)水。T42計時時間到，、停止排水和脫水，C51計數(shù)一次，,重復(fù)從進(jìn)水到脫水的全部動作，知道C51計數(shù)滿3次時，停止洗衣，T43開始計時。選題是畢業(yè)設(shè)計的開端，選擇恰當(dāng)?shù)?、感興趣的題目.第二，題目確定后就是找資料了。交流、討論:文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點(diǎn)建議。怎樣使自己從普通的PG升為SE，在微型計算機(jī)控制領(lǐng)域，要學(xué)的實(shí)在太多，僅大學(xué)生涯所學(xué)實(shí)在有限?？v觀省會的洗衣機(jī)市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場上占主導(dǎo)地位。同時，微型化洗衣機(jī)也備受青睞，如市場上出現(xiàn)的1．5公斤、2．5公斤不等的海爾小小神童洗衣機(jī)，可以滿足少量衣物即時洗的需要。洗滌容量可以從0．5kg到13kg。消費(fèi)者可根據(jù)自己的需要選擇不同級別的產(chǎn)品。當(dāng)時我心里是非常焦急的，這一出錯也意味著前功盡棄。使我意識到今后不論遇到什么情況都要分析原因，列出可能的情況后，沉著應(yīng)對，必然能“化險為夷”。在課題分析階段，由于本次是設(shè)計一個PLC控制系統(tǒng)，所以對其中的PLC的工作分析尤為重要。如機(jī)械定時器、電動程控器、電子程控器、模糊電腦控制。滿足了不同衣物分開洗、大量衣物同時洗、小件衣物即時洗的需求，開創(chuàng)了健康洗滌新概念，深受消費(fèi)者的喜愛，組合化的另一個體現(xiàn)就是把洗滌、漂洗、脫水和烘干功能集于一身。今后一段時間，以下幾種洗衣機(jī)將是市場和消費(fèi)者的最愛。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師聶老師對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。細(xì)心:模型公式編輯、標(biāo)點(diǎn)符號、文章各段格式等，都需要細(xì)心。總之，不管通過哪種方式查的資料都是有利用價值的，要一一記錄下來以備后用。(4)強(qiáng)制停止運(yùn)行中按停止按鈕時，、停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。(2)正反轉(zhuǎn)洗衣T37計時時間到，T38計時開始。其編寫好的程序可通過專用編程線纜下載的PLC中運(yùn)行。(5) 梯形圖中，不允許一個觸點(diǎn)上有雙向“電流”通過。每一個邏輯行起于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線。能量流到，則該線圈被激勵。觸點(diǎn)閉合可以使能量流過，直到下一個元件；觸點(diǎn)斷開將阻止能量流過。 系統(tǒng)流程圖 強(qiáng)制停止流程圖 正常運(yùn)行流程圖全自動洗衣機(jī)正常運(yùn)行時即洗衣機(jī)按照程序設(shè)定依次完成依次洗衣過程，從選擇水位，按下啟動按扭，選擇模式,開始進(jìn)水直到水滿（即水位達(dá)到高水位）時停止進(jìn)水,開始洗滌正轉(zhuǎn)，洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停兩秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒，如此循環(huán)5次，總共320秒開始排水，水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水，脫水30秒，開始清洗，重復(fù)以上過程，清洗兩遍，清洗完成，報警3秒并自動停機(jī)。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。 PLC外部接線圖根據(jù)全自動洗衣機(jī)的控制要求，對系統(tǒng)控制的I/O點(diǎn)數(shù)進(jìn)行了統(tǒng)計和PLC型號進(jìn)行了選擇，現(xiàn)根據(jù)以上的統(tǒng)計和選擇對控制系統(tǒng)PLC的外部接線設(shè)計如下圖 模塊連接圖 接線原理圖(1) 接線原理圖(2) 主回路圖，在圖中ST4為高水位傳感器，ST5為中水位傳感器，ST6為低水位傳感器，ST7位水排盡傳感器，當(dāng)選擇好水位后，YV1打開開始進(jìn)水，當(dāng)水位到達(dá)相應(yīng)水位時，相應(yīng)的傳感器送出ON信號否則為OFF,只有當(dāng)水上升到與選擇水位相開關(guān)一致時，YV1關(guān)閉停止進(jìn)水，開始洗衣。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。PLC的功能日益強(qiáng)大，一般PLC都具有開關(guān)量邏輯運(yùn)算、定時、計數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些PLC還可擴(kuò)展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等，選型時可考慮以下幾點(diǎn)：功能與任務(wù)相適應(yīng)，PLC的處理速度應(yīng)滿足實(shí)時控制的要求、PLC結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。PLC的輸入輸出總點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關(guān)量、輸入輸出設(shè)備情況來確定，一般一個輸入輸出元件要占用一個輸入輸出點(diǎn)。⑷ 報警器 變頻器本系統(tǒng)采用西門子M440變頻器。當(dāng)線圈不通電時，金屬閥芯在彈簧彈力的作用下，將橡皮膜片中心孔緊緊堵住，這時水經(jīng)橡皮膜片上的平衡小孔進(jìn)入金屬閥芯側(cè)氣室形成水壓，而使橡皮膜壓住出水口，使閥處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)線圈通電時，產(chǎn)生的電磁力克服彈簧力而使金屬閥芯離開橡皮膜，這時膜的中心孔開通，又因中心孔遠(yuǎn)大于平衡小孔，因此金屬閥芯側(cè)氣室水壓低于進(jìn)水壓力，在該壓力差的作用下，橡皮膜向閥芯方向移動，打開出水口，進(jìn)水閥則處于開通狀態(tài)。此次全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計利用了西門子S7200系列PLC的特點(diǎn),對按鈕,電磁閥,開關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。 2）使用方便靈活，PLC采用了基本單元擴(kuò)展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入/輸出信號的數(shù)量，形式，驅(qū)動能力等都可以根據(jù)實(shí)際控制要求進(jìn)行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換，近年來，PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使PLC的使用更加靈活與多變。PLC 的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適