【正文】 本科生畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）題 目：基于PLC的全自動洗衣機控制系統設計學生姓名： 學 號：20專 業(yè)：電氣工程及其自動化班 級：電氣1班指導教師：李授50基于 PLC 的全自動洗衣機控制系統摘要本文是利用可編程控制器PLC實現了對洗衣機的全自動控制，且說明了PLC控制的原理方法，優(yōu)點和特點及控制洗衣機的特色。本文在介紹了洗衣機結構的同時，又對全自動洗衣機的控制系統進行了非常全面分析，并在此基礎上提出基于PLC的全自動洗衣機控制方案，且對實施方案進行了論證,根據洗衣機的工作原理從而對程序及其流程進行了設計,該系統具有智能化程度高、安全可靠和運行穩(wěn)定等特點。對電磁閥，按鈕,開關等其它一些輸入/輸出點進行控制，從而實現了洗衣過程的自動化，并實現了多臺控制。由于每遍的洗滌、排水、脫水的時間由PLC內定時器控制，所以只要改變定時器參數就可以改變相應的控制時間。關鍵詞：可編程序控制器（PLC）。自動控制。 變頻器。 洗衣機內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）PLC in the application of fullautomatic washing machineAbstractThis paper is the use of programmable controller PLC realizes the automatic control of the washing machine, but you ask clear the principle of PLC control method, the advantages and characteristics and the control characteristic of the washing machine. This article introduces the structure of the washing machine at the same time, and fully automatic washing machine control system for the very prehensive analysis, and on the basis of fully automatic washing machine control scheme based on PLC is put forward, and the implementation plan, according to the washing machine working principle and application and its process of design, the system has a high intelligent degree, safe and reliable and stable operation, etc. Some of solenoid valves, buttons, switches and other input/output point to control, so as to realize the automation of the washing process, and many sets of control could be achieved. Because every time wash, drainage and dehydration time timer control by PLC, so just change the timer parameters can control time accordingly. Key words: programmable controller (PLC)。 The automatic control。 The inverter。 The washing machine內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）目 錄摘要 IAbstract II第一章 緒論 5 課題背景與意義 5 全自動洗衣機簡介 6 全自動洗衣機控制技術的現狀與發(fā)展 8 本文主要的工作 9第二章 概述 10 PLC的控制特點 10 控制系統框圖 11 控制系統對應設備及功能 12第三章 硬件的設計 13 外部設備的選擇 13 變頻器 14 電動機 16 可編程控制器的選擇 18 PLC外部接線圖 19第四章 軟件的設計 25 I/O 分配表 25 輸入地址分配表 25 輸出地址分配表 26 內部元件地址分配表 27 系統流程圖 28 強制停止流程圖 28 正常運行流程圖 28 去抖動程序流程圖 30 程序設計 30 PLC控制順序功能圖 30 系統梯形圖 31 系統指令語句表 39第五章 程序運行過程分析 45第六章 總結與展望 46 總結 46 全自動洗衣機的展望 47參考文獻 49課程設計體會 50 第一章 緒論 課題背景與意義自 19 世紀中葉，美國人史密斯研制出世界上首臺洗衣機至今，洗衣機的發(fā)展已經歷了一個多世紀。1910 年世界上第一臺電動洗衣機問世，標志著人類家務勞動自動化的開始。1922 年世界上第一臺攪拌式洗衣機在美國誕生。1937 年世界上第一臺全自動滾筒式洗衣機投放市場。1957 年三洋公司推出世界上第一臺渦流式波輪洗衣機。從此，確立了攪拌式、滾筒式和波輪式三種工作方式洗衣機三足鼎立天下的局面。 20 世紀 60 年代以后，洗衣機在一些發(fā)達國家的普及率迅速上升。70 年代，日本生產出波輪式套桶全自動洗衣機。70 年代后期，日本又生產出微電腦控制型波輪式套桶全自動洗衣機。80 年代后，“模糊控制”開始應用于洗衣機，生產出智能型模糊控制洗衣機，使洗衣機的功能更加完善，其洗衣程序更隨人意，其使用操作更簡單化。進入 90 年代，由于電機調速技術的提高，實現了洗衣機寬范圍大調速比的轉速變換與調節(jié)，誕生了各種新水流洗衣機。20 世紀末到 21 世紀初，變頻洗衣機問世，使洗衣機的功能更具人性化，實現了真正意義上的智能化控制。以往以單片機為中心控制系統工作的全自動洗衣機中，存在著一些本身不能克服的缺點。首先由于單片機的指令系統相對復雜，編寫洗滌、脫水程序也相對復雜；其次，在設計控制系統硬件時，要有多種電路保護裝置，如電流保護、電壓保護、過載保護、過熱保護及欠壓保護等等，這樣不但增加了硬件的復雜性，而且隱含較高的故障率，還無形地增加了維修成本費用。如果在全自動洗衣機的控制系統中采用 PLC 來控制將能克服單片機的這些缺點。因為它是整體模塊，集中了驅動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯網功能。所以在使用中，硬件相對簡單，編程語言也相對簡單，并且測試容易，維修方便，更可以提高控制系統的設計的靈活性及控制系統的可靠性。本文在 PLC 控制系統設計中，主要增加了水位選擇、工作流程選擇和工作模式，并且在電機正反轉以及轉速方面運用了西門子 M440 變頻器控制，這樣既提高了系統的穩(wěn)定性又實現了節(jié)能措施。本次設計基于PLC的全自動洗衣機控制，本文的課題源于市場上洗衣機產品。采用PLC控制開發(fā)的周期短，開發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現場控制。PLC控制具有實時性、信號處理時間短、速度快、更能滿足各個領域大、中、小型工業(yè)控制項目，可靠性高，豐富的I/O卡件，質優(yōu)價廉，性價比高，安裝簡單，維修方便，PLC控制能在高粉塵、高噪聲、強電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。因為它是整體模塊，集中了驅動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯網功能，所以在使用中，硬件相對簡單，編程語言也相對簡單，并且測試容易，維修方便，更可以提高控制系統設計的靈活性及控制系統的可靠性。本設計以操作簡單、使用可靠、維護修理方便作為主要設計方向。 全自動洗衣機簡介全自動洗衣機的工作過程一般包括啟動、進水、洗滌、排水和脫水等功能。本文所設計為有水位選擇、工作流程選擇、工作模式以及溫度選擇的全自動洗衣機，這樣用 PLC 控制的全自動洗衣機的洗滌動作控制程序要求增加洗滌水位選擇、控制方式選擇等。在實現控制過程中，各種采樣信息都是通過控制中心進行各種判斷、比較和選擇，再經信息線路反饋給洗衣機各控制執(zhí)行機構，決定洗衣機的工作狀態(tài)。PLC 在系統中是處于中心位置，水位開關是 PLC 的輸入信號控制開關，進水閥、排水閥和電機是洗衣機各種動作的執(zhí)行機構，其中進水閥和排水閥由 PLC 給定信號來