【正文】 漬、咖啡、果汁的能力。目前，我國正在修訂的國標(biāo)GB4288已將用電量、用水量指標(biāo)列入了其考核的主要指標(biāo)。對已完成的程序和硬件系統(tǒng)相結(jié)合。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。這是關(guān)鍵，從查閱資料、提出問題，到慢慢一一解決問題，老師給了我很大的幫助。為適應(yīng)不同消費層次的需求，洗衣機(jī)的外觀形狀及顏色將是各種各樣的。今后，家用電動洗衣機(jī)將朝著多功能、節(jié)電、節(jié)水方向發(fā)展?？傊?，每一次技術(shù)的進(jìn)步都極大地推動了洗衣機(jī)自動化程度的提高。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。一些好的統(tǒng)計數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時記錄下來，以便日后繼續(xù)使用。 第四，有了研究方向，就要動手實現(xiàn)。按手動脫水按鈕，、T42開始計時。T39計時時間到，反洗，T40開始計時。當(dāng)相同條件復(fù)雜時，這對儲存容量小的PLC很有意義。(2) 一般情況下，在梯形圖中某個編號繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點可無限引用。能量流通過方框時，則執(zhí)行方框所代表的功能。實際上，梯形圖是CPU仿真繼電器控制電路圖，使來自“電源”的“電流”通過一系列的邏輯控制條件，根據(jù)運算結(jié)果決定邏輯輸出的模擬過程。 正常運行流程圖 去抖動程序流程圖如圖示，當(dāng)洗衣機(jī)工作過程中出現(xiàn)震動，則去抖動開關(guān)閉合，洗衣機(jī)停止工作并開始排水，排空后開始進(jìn)水到設(shè)定水位，然后重新工作。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。外桶固定，作盛水用。 一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運行資金的增加。該控制系統(tǒng)CPU模塊可采用CPU224（AC/DC/繼電器）模塊，它可控制整個系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進(jìn)行。[該系統(tǒng)有12個數(shù)字輸入點6個數(shù)字輸出點，PLC常用的內(nèi)存有EPROM、EEPROM和帶鋰電池供電的RAM。M440變頻器既可用于單機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，也可集成到自動化系統(tǒng)中。電磁進(jìn)水閥起著通、斷水源的作用。對于PLC控制的洗衣機(jī),要求水位的檢測必須是連續(xù)的,諧振式水位傳感器是利用電磁諧振電路LC 作為傳感器的敏感元件,將被測物體的變化轉(zhuǎn)變?yōu)長C 參數(shù)的變化,最終以頻率參數(shù)輸出。單片機(jī)系統(tǒng)的缺點：1）要求環(huán)境，單片機(jī)對環(huán)境的適應(yīng)能力較低，可靠性差。研究的具體內(nèi)容包括：（1） 深入了解洗衣機(jī)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)及控制要求。當(dāng)水注入洗衣桶后，貯氣室口很快被封閉，隨水位上升，貯氣室的水位也上升，被封閉的空氣壓強(qiáng)亦增大，水位開關(guān)中的波紋膜片受壓而脹起，推動頂桿運動而使觸點改變，從而實現(xiàn)自動通斷。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水閥、排水閥和電機(jī)是洗衣機(jī)各種動作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本文所設(shè)計為有水位選擇、工作流程選擇、工作模式以及溫度選擇的全自動洗衣機(jī)，這樣用 PLC 控制的全自動洗衣機(jī)的洗滌動作控制程序要求增加洗滌水位選擇、控制方式選擇等。所以在使用中，硬件相對簡單，編程語言也相對簡單，并且測試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)的設(shè)計的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。70 年代后期，日本又生產(chǎn)出微電腦控制型波輪式套桶全自動洗衣機(jī)。 The washing machine內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文）目 錄摘要 IAbstract II第一章 緒論 5 課題背景與意義 5 全自動洗衣機(jī)簡介 6 全自動洗衣機(jī)控制技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展 8 本文主要的工作 9第二章 概述 10 PLC的控制特點 10 控制系統(tǒng)框圖 11 控制系統(tǒng)對應(yīng)設(shè)備及功能 12第三章 硬件的設(shè)計 13 外部設(shè)備的選擇 13 變頻器 14 電動機(jī) 16 可編程控制器的選擇 18 PLC外部接線圖 19第四章 軟件的設(shè)計 25 I/O 分配表 25 輸入地址分配表 25 輸出地址分配表 26 內(nèi)部元件地址分配表 27 系統(tǒng)流程圖 28 強(qiáng)制停止流程圖 28 正常運行流程圖 28 去抖動程序流程圖 30 程序設(shè)計 30 PLC控制順序功能圖 30 系統(tǒng)梯形圖 31 系統(tǒng)指令語句表 39第五章 程序運行過程分析 45第六章 總結(jié)與展望 46 總結(jié) 46 全自動洗衣機(jī)的展望 47參考文獻(xiàn) 49課程設(shè)計體會 50 第一章 緒論 課題背景與意義自 19 世紀(jì)中葉，美國人史密斯研制出世界上首臺洗衣機(jī)至今，洗衣機(jī)的發(fā)展已經(jīng)歷了一個多世紀(jì)。對電磁閥，按鈕,開關(guān)等其它一些輸入/輸出點進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)了洗衣過程的自動化，并實現(xiàn)了多臺控制。自動控制。1937 年世界上第一臺全自動滾筒式洗衣機(jī)投放市場。20 世紀(jì)末到 21 世紀(jì)初，變頻洗衣機(jī)問世，使洗衣機(jī)的功能更具人性化，實現(xiàn)了真正意義上的智能化控制。采用PLC控制開發(fā)的周期短，開發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場控制。全自動洗衣機(jī)的工作過程包括啟動、進(jìn)水、浸泡、洗滌、排水和脫水等功能。全自動洗衣機(jī)的實物示意圖如下圖 所示。洗衣機(jī)水溫通過調(diào)整蒸汽閥開度來控制，利用熱電偶傳感器檢測水溫，運用 PID算法保持恒溫。當(dāng)電磁線圈斷電時，移動鐵芯在重力和彈簧力的作用下，緊緊頂在橡膠膜片上，并將膜片的中心小孔堵塞，這樣閥門關(guān)閉，水流不通。為了改變這一現(xiàn)狀，PLC 控制系統(tǒng)產(chǎn)生了。 （3） 對編寫好的編譯程序進(jìn)行實際調(diào)試。： 控制系統(tǒng)框圖 此次設(shè)計根據(jù)全自動洗衣機(jī)的工作原理, 洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水，洗衣，排水，和脫水四個過程組成。故常采用諧振式水位傳感器。由于中心小孔的流通能力大于膜片兩側(cè)小孔的流通能力，膜片上方壓強(qiáng)迅速減小，膜片將在壓力差的作用下上移，閉門開啟，水流導(dǎo)通。保護(hù)特性：⑴ 具有過電壓/欠電壓保護(hù)；⑵ 具有變頻器過熱保護(hù)；⑶ 具有接地故障保護(hù)；⑷ 具有短路保護(hù)，以及I*I*t電動機(jī)過熱保護(hù)；⑸ PTC/KTY電動機(jī)保護(hù)。因此在程序設(shè)計之前只能粗略地估算。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設(shè)計時要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。它由觸點、線圈或功能方框等構(gòu)成，梯形圖左、右的垂直線稱為左、右母線。觸點閉合時表示能量可以流過。每個梯形圖網(wǎng)絡(luò)由一個或多個梯級組成。如果將串聯(lián)觸點多的支路放下方，則語句增多，程序變長。如果某些信號只能用常閉觸點輸入，可以按輸入設(shè)備全部常開來設(shè)計，然后將梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器觸點取反。: 去抖動控制程序 系統(tǒng)指令語句表根據(jù)全自動洗衣機(jī)的控制要求和梯形圖得出系統(tǒng)的指令語句表如下。(3)大循環(huán)洗衣排水到脫水水位時，、開始脫水，T42開始計時。第一，接到任務(wù)以后進(jìn)行選題。 第五, 寫論文能提升以下幾個方面的能力:文字表述:論文里的語言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強(qiáng)。今后作為技術(shù)員，要學(xué)習(xí)的規(guī)范，程序設(shè)計語言還有很多。 全自動洗衣機(jī)的展望洗衣機(jī)是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機(jī)無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步。 大容量和微型化：大容量洗衣機(jī)滿足了人們洗大件衣物的需求。洗滌容量的多樣化。另外，為了引導(dǎo)消費和指導(dǎo)洗衣機(jī)制造企業(yè)的設(shè)計和制造，新國標(biāo)GB4288將洗凈比、用電量、用水量、噪聲、含水率、壽命這6個主要性能指標(biāo)進(jìn)行分等級考核，即以上6個指標(biāo)分別分為A、B、C、D4個級別。調(diào)試時，由于控制邏輯上出現(xiàn)了一點問題，使得硬件和軟件不能完全統(tǒng)一。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師李老師對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。對指導(dǎo)老師提供的資料必須要吃透。外觀造型多樣化。 在今后一個時期內(nèi)，家用電動洗衣機(jī)的產(chǎn)品性能質(zhì)量將是企業(yè)競爭的焦點，開發(fā)新型的產(chǎn)品是競爭獲勝的主要手段。 高度自動化：從最初的單桶洗衣機(jī)到雙桶、套桶洗衣機(jī)、全自動洗衣機(jī)，再到智能全模糊控制洗衣機(jī)。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。