【正文】 場，電磁線圈吸合。洗滌桶又稱脫水桶或者離心桶，也稱為餒桶，它的主要功能是用來盛放衣物，在洗滌或漂洗時(shí)配合波輪完成洗滌或漂洗功能，在脫水時(shí)便成為離心式的脫水桶。使洗滌和脫水時(shí)洗衣桶振動減小，噪音降低。如LG的拳擊棒，松下的雙瀑布，榮事達(dá)的網(wǎng)絡(luò)水流等采用了這種水流。設(shè)有防皺浸泡功能，可將洗好的衣物浸泡在清水中，到晾曬前再甩干，避免衣物甩干后不能及時(shí)取出晾曬而 起皺。首先做一下比較：1） 更好的軟化衣物纖維，減少洗滌過程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬松。（5） 體積小，重量輕，由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。（1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 課題研究的目的與意義 本課題主要著重于全自動洗衣機(jī)的控制，要求洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警、所采用的控制方法操作簡單、穩(wěn)定可靠、維護(hù)與維修方便。因此，電動控制洗衣機(jī)將逐步退出家電舞臺。70年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機(jī)的出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。但這臺洗衣機(jī)使用非禮，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標(biāo)志了用機(jī)器洗衣的開端。采用PLC控制開發(fā)的周期短，開發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場控制。全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子S7200系列PLC的特點(diǎn)，對按鈕，電磁閥，開關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。全自動洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大方便了人們的生活。該論文就怎么樣利用PLC來控制全自動洗衣機(jī)進(jìn)行了調(diào)查，對其中軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)等問題進(jìn)行了分析和研究，實(shí)現(xiàn)了全自動洗衣機(jī)的正常運(yùn)行和強(qiáng)制性停止功能。控制電路和環(huán)保電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能，所以在使用中，硬件相對簡單，變成語言也相對簡單，并且測試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。蒸汽洗衣機(jī)之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。這類洗衣機(jī)均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進(jìn)水，排水都采用電池閥，由程序控制器按人們預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動各執(zhí)行期間動作，整個(gè)洗衣機(jī)過程自動完成，所用的程序控制器可分為電動機(jī)驅(qū)動式和單片機(jī)式。波輪式洗衣機(jī)的特點(diǎn)是洗凈率高，但對衣物的磨損很大，隨著人們生活水平不斷提高，絲綢，毛料，羊毛等大量走進(jìn)普通家庭，廠商又適時(shí)地推出滾筒式洗衣機(jī)，它最大的優(yōu)點(diǎn)是磨損率小，但洗凈率比波輪式低，價(jià)格高。但是，這也是隨之帶來的一些問題，如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易破損，而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。4） 高溫能有效的殺死一些細(xì)菌。4） 高溫洗滌有一定的滅菌作用。各廠家生產(chǎn)的各種型號的波輪式全自動洗衣機(jī)的控制程序有所不同。 波輪式全自動洗衣機(jī)通常都采用講洗滌（脫水）桶套裝在盛水桶內(nèi)的同軸套筒式結(jié)構(gòu)，雖然它們各自的牌號和型號都不同，但其結(jié)構(gòu)都市有洗滌，脫水系統(tǒng)，進(jìn)、排水系統(tǒng)，電動機(jī)和傳動系統(tǒng)，電器控制系統(tǒng)以及支撐機(jī)構(gòu)5大部分組成的。 排水和進(jìn)水系統(tǒng) 波輪式全自動洗衣機(jī)的進(jìn)排水系統(tǒng)都采用了電磁閥控制。 第三章 可編程序控制技術(shù) PLC的定義及特點(diǎn) PLC 的定義 由于PLC不斷發(fā)展，因此對它進(jìn)行確切的定義比較困難。2） 編程和PLC相比難以學(xué)習(xí)，主要是單片機(jī)采用匯編語言或是C語言，這些高級語言和PLC語言相比，難以學(xué)習(xí)。進(jìn)水時(shí)，電磁進(jìn)水閥打開，將水注入，排水時(shí)，電磁排水閥打開，降水排出，洗衣時(shí)，洗滌電動機(jī)啟動，脫水時(shí)，脫水桶啟動。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個(gè)I/O點(diǎn)及有關(guān)功能原件占用的內(nèi)存量大致如下： 開關(guān)量輸入原件：10—20B/點(diǎn) 開關(guān)量輸出原件：5—10B/點(diǎn) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：2B/個(gè) 模擬量：1000—150B/個(gè) 通信接口：一個(gè)接口一般需要300B以上 根據(jù)上面算出的總字節(jié)數(shù)再考慮增加25%左右的備用量，就可估算出用戶程序所需的內(nèi)存容量，從而選擇合適的PLC內(nèi)存。圖：34洗衣機(jī)示意圖: 第五章 軟件的設(shè)計(jì) I/O分配表 輸入地址分配表 列出全自動洗衣機(jī)的輸入分配表，如下所 表5—1輸入地址分配表 輸入地址對應(yīng)的外部設(shè)備啟動按鈕停止按鈕水位選擇開關(guān)（高水位）水位選擇開關(guān)（中水位）水位選擇開關(guān)（低水位）手動排水開關(guān)手動脫水開關(guān)高水位傳感器中水位傳感器低水位傳感器水排空傳感器 輸出地址分配表 列出全自動洗衣機(jī)的輸出分配表，如圖所示： 表5—2 輸出地址分配表：輸出地址對用的輸出設(shè)備進(jìn)水電磁閥排水電磁閥洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器洗滌電動機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器脫水報(bào)警器 內(nèi)部元件分配表全自動洗衣機(jī)控制時(shí)，需用到PLC內(nèi)部計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器對其進(jìn)行過程控制，現(xiàn)對控制中要用到的內(nèi)部位元件地址分配表歸納如下：表5—3 內(nèi)部地址分配表定時(shí)器/計(jì)時(shí)器對應(yīng)的作用T37T38T39T40T41T42T43C50C51進(jìn)水暫停計(jì)時(shí)正洗計(jì)時(shí)正洗暫停計(jì)時(shí)反轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)反轉(zhuǎn)暫停計(jì)時(shí)脫水計(jì)時(shí)報(bào)警及時(shí)正反洗循環(huán)計(jì)數(shù)大循環(huán)計(jì)數(shù) 系統(tǒng)流程圖 正常運(yùn)行流程圖 全自動洗衣機(jī)正常運(yùn)行時(shí)即洗衣機(jī)按照程序設(shè)定依次完成洗衣過程，從選擇水位，按下啟動按鈕，開始進(jìn)水直到水滿（即水位達(dá)到高水位）時(shí)停止進(jìn)水開始洗滌正轉(zhuǎn)，洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停兩秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒，如此循環(huán)5次，總共320秒開始排水，水位下降到低水位時(shí)開始脫水并繼續(xù)排水，脫水30秒，開始清洗，重復(fù)以上過程，清洗兩遍，清洗完成，報(bào)警3秒并自動停機(jī)。實(shí)際上，梯形圖是CPU仿真繼電器控制電路圖，使來自“電源”的“電流”通過一系列的邏輯控制條件，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果決定邏輯輸出的模擬過程。能量流過方框時(shí)，則執(zhí)行方框所代表的功能。 （2） 一般情況下，在梯形圖中某個(gè)編號繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)可無線引用。當(dāng)相同條件復(fù)雜時(shí)，這對儲存容量小的PLC很有意義。系統(tǒng)梯形圖如下所示： 系統(tǒng)指令語句表Network 1// Network Title TON T37 ,+20//進(jìn)水 Network 4LD //正轉(zhuǎn)A T43 LD O A T37O LD O AN C50AN OLD = O Network 2 AN LD AN O = O Network 5LD LD A = LD TON T38，+300AN C51 Network 6OLD