【正文】 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 河南理工大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目： 基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： xxxxxxxx 專業(yè)班級(jí)： xxxxx 姓 名： xxxxx 學(xué) 號(hào)： xxxxx 指導(dǎo)教師： xxxxx 2020 年 06 月 06 日 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 1 摘 要 隨著科技日新月異，人民生活水平不斷提高，消費(fèi)者對(duì)家庭電器自動(dòng)化的需求不斷加大，其中全自動(dòng)洗衣機(jī)占很重要的位置。 總體看來，高效節(jié)能、節(jié)水以及環(huán)保的全自動(dòng)洗衣機(jī)一直在市場上占主導(dǎo)地位。 傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器 控制，而大多數(shù)繼電器的優(yōu)點(diǎn)是裝 置結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、抗干擾能力強(qiáng)，但其容易損壞，產(chǎn)生噪音，耗能大。 PLC的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長，為了進(jìn)一步提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用 PLC來控制全自動(dòng)洗衣機(jī)這個(gè)課題。 本設(shè)計(jì)采用西門子公司的 S7200系列的 PLC作為核心控制部件，利用其特點(diǎn)，對(duì)按鈕、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入 /輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。本文對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，進(jìn)行了流程圖和梯形圖的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行仿真測試。為了能更直觀的顯示出整個(gè)自動(dòng) 控制過程，本設(shè)計(jì)運(yùn)用組態(tài)王軟件建立了一個(gè)全自動(dòng)洗衣機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)畫面。 關(guān)鍵詞 ： PLC； 全自動(dòng)洗衣機(jī)； 組態(tài)王 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 2 Abstract Along with the development of the science and technology, people39。s standard of living rises ceaselessly, and the demand of household appliances increases, in which full automatic washing machine occupies a very important , full automatic washing machine with high efficiency and energy saving, water conservation and environmental protection in the market has been held the dominant position. The traditional washing machine use relay control, most of the relays have the advantages of simple structure, price cheap device and strong antiinterference ability, but they are easy to be damaged, produce noise, and consume huge amount of energy. The characteristics of PLC are high reliability, less consumption, strong adaptability, fast operation and long life. This design used the Siemens S7200 PLC as the key control ponents. According to its characteristics, it controlled the button, solenoid valve, switch, or some other input/output point,while realizing the automation of washing machine. In this paper, the automatic washing machine control system was analyzed, the flow chart and ladder diagram were designed. In order to show the automatic control process more intuitively, the design used King view to establish a picture of the full automatic washing machine control system. Key words: PLC。 full automatic washing machine。 King view河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 3 目錄 1 緒論 .................................................................... 1 選題背景 .......................................................... 1 洗衣機(jī)的發(fā)展概況和現(xiàn)狀 ............................................ 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究內(nèi)容及意義 .......................................... 2 2 系統(tǒng)總體分析 ............................................................ 4 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 ............................................ 4 全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)備控制要求 ........................................ 5 3硬件設(shè)計(jì) ................................................................ 6 硬件電路設(shè)計(jì) ...................................................... 6 可編程控制器 ...................................................... 7 繼電器 ........................................................... 10 PLC 的選型 ....................................................... 11 I/O 儲(chǔ)存器容量的估算 ....................................... 11 CPU 的選型 ................................................. 12 PLC 的外圍接線圖設(shè)計(jì) ............................................. 12 系統(tǒng)資源分配 ..................................................... 13 輸入地址分配 ............................................... 13 輸出地址分配 ............................................... 14 內(nèi)部元件地址分配 ........................................... 14 4 軟件設(shè)計(jì) ............................................................... 16 編程軟件 ......................................................... 16 程序流程圖設(shè)計(jì) ................................................... 16 PLC 控制順序功能圖設(shè)計(jì) ........................................... 18 梯形圖編寫 ....................................................... 19 梯形圖重點(diǎn)程序段落分析 ........................................... 21 5 系統(tǒng)仿真 ............................................................... 27 S7200 的仿真軟件 ........................................... 27 仿真測試 ......................................................... 28 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 4 仿真結(jié)果分析 ..................................................... 29 6 組態(tài)界面的設(shè)計(jì) ......................................................... 31 組態(tài)王 ........................................................... 31 監(jiān)控系統(tǒng)功能要求 ................................................. 34 新建一個(gè)工程 ..................................................... 34 監(jiān)控界面設(shè)計(jì) ..................................................... 35 運(yùn)行和調(diào)試 ....................................................... 38 7 總結(jié)與展望 ............................................................. 41 總結(jié) ............................................................. 41 展望 ............................................................. 42 致謝 ..................................................................... 43 參考文獻(xiàn) ................................................................. 44 附錄一 SIMATIC S7200 CPU 主要性能指標(biāo) ................................... 45 附錄二 畫面命令語言 ...................................................... 46 附錄三 系統(tǒng)指令語句表 .................................................... 48 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 1 1 緒論 選題背景 洗衣機(jī)是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷囊环N家電，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器。在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用也十分廣泛， 本課題在于工業(yè)用洗衣機(jī)的研究，工業(yè)洗衣機(jī)適用于洗滌棉、毛、化纖、絲綢等衣物 織品。水磨洗滌機(jī)可用于服裝廠水洗牛仔服及絲綢等衣物。工業(yè)用洗衣機(jī)適用于賓館、飯店、醫(yī)院、學(xué)校、工廠等領(lǐng)域，滿足大容量的洗衣要求。 傳統(tǒng)的基于繼電器的控制，已經(jīng)不能滿足人們對(duì)洗衣機(jī)的自動(dòng)化程度的要求了。洗衣機(jī)需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。而隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展，用 PLC 作為控制器，就能很好地滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)對(duì)自動(dòng)化的要求，并且控制方式靈活多樣，控制模式可以根據(jù)不同場合的應(yīng)用而有所不同。自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展使得洗衣機(jī)由初始的半自動(dòng)式洗衣機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的全自動(dòng)洗衣機(jī)，又正在向智能化洗衣機(jī)方向發(fā) 展。 洗衣機(jī)的發(fā)展概況和現(xiàn)狀 從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，這項(xiàng)勞動(dòng)并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是辛苦勞累。 世界上第一臺(tái)洗衣機(jī)于 1858 年誕生，但這臺(tái)洗衣機(jī)使用費(fèi)力，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標(biāo)志了用機(jī)器洗衣的開端。 1874 年 ,“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國人發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。 1880 年， 美國發(fā)明了蒸氣洗衣機(jī)，蒸氣動(dòng)力開始取代人力。蒸汽洗衣機(jī)之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。 1910 年，美國試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)，電動(dòng)洗衣機(jī)的問世，標(biāo)