【正文】 ，回顧 三 年來(lái)的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，面對(duì)現(xiàn)在的收獲，我感到無(wú)限欣慰。 ，請(qǐng)不要打開(kāi)或加任何潤(rùn)滑油。 3. 調(diào)整閥門的 氣動(dòng) 壓力大小應(yīng)通過(guò)試灌裝計(jì)量及操作人員的經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定。當(dāng)觸摸屏進(jìn)入操作界面后，將手動(dòng) /自動(dòng)開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)狀態(tài)，依次點(diǎn)動(dòng)電磁閥 112,前門閥，后門閥，夾瓶閥，接漏閥，補(bǔ)液閥，上升閥，下降閥，手動(dòng)注射，手動(dòng)回零。對(duì)于伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)是通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置改動(dòng)電機(jī)相應(yīng)的正反轉(zhuǎn)。三組磁性開(kāi)關(guān)使用一組 24V 直流電壓藍(lán)色為負(fù)極，棕色為負(fù)載端 13 與 PLC 輸入端相連。 當(dāng)緊急狀況處理完成后，要求重新開(kāi)始自動(dòng)灌裝，首先松開(kāi)急停按鈕將自動(dòng)切換到手動(dòng)后然后伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)注射缸活塞下降直到達(dá)伺服限位下。再通過(guò) PLC 輸出端控制補(bǔ)液閥門 Y27 通過(guò)中間繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合導(dǎo)通 KM1 線圈使 KM1 控制的補(bǔ)液電機(jī)導(dǎo)通開(kāi)始工作，同時(shí)并聯(lián)在 X2 和 X7 兩端的 X2，Y27 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合形成自鎖。 詳圖見(jiàn)（ 表 31） 。 使用人機(jī)觸摸屏威倫 TK6070iH 為 400MHz CPU， 128MB 內(nèi)存； 16:9 寬屏， 7 寸， 65536 色 TFT LCD，分辨率 800x480； 2 個(gè) COM 端口， 1 個(gè) 接口。當(dāng)氣缸活塞到達(dá)上位時(shí)， PLC 氣缸上升控制部分不工作，只能作下降運(yùn)動(dòng)；當(dāng)氣缸活塞到達(dá)中位時(shí)， PLC 氣缸控制部分可上升亦可下降 。 光電傳感器：對(duì)于灌裝瓶數(shù)計(jì)數(shù)，分別安裝在進(jìn)瓶口和出瓶口，當(dāng)進(jìn)瓶個(gè)數(shù)達(dá)到 12 瓶時(shí)，控制灌裝機(jī)工作的 PLC 開(kāi)始工作；當(dāng)灌裝完成時(shí)，夾瓶夾松開(kāi)，開(kāi)始出瓶，當(dāng)后光電計(jì)數(shù)達(dá)到 5 瓶時(shí)，前門開(kāi)，開(kāi)始進(jìn)瓶，以此類推，光電不斷計(jì)數(shù)。 實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整達(dá) 32 級(jí)，陷波濾波器達(dá) 4 個(gè)，極大降低了機(jī)械共振。主線路分別有 PLC,開(kāi)關(guān)電源，補(bǔ)液電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器電源以及輸送帶電機(jī)。灌裝方法是用定壓塊，固定流到參數(shù)，控制灌料時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)的。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。 178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。 178。178。 8 編程要點(diǎn) 178。178。 178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目： 全自動(dòng)灌裝機(jī)的 PLC 自動(dòng)控制設(shè)計(jì)及故障處理 摘 要 傳統(tǒng)的繼電器控制設(shè)備不僅體積大，耗電多、效率低且故障率高，已無(wú)法滿足現(xiàn)代生產(chǎn)快速反應(yīng)、精確度高且連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)的要求 。178。178。178。 178。 1 第 2 章 電氣線路設(shè)計(jì) 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。 本機(jī)采用（ PLC）可編程控制， 伺服系統(tǒng)， 光電傳感，氣動(dòng)執(zhí)行于一體化的高新技術(shù)灌裝設(shè)備。一組零線（ N）。 特性改善： 速度響應(yīng)高達(dá) 2kHZ,適合各種高速定位的工業(yè)場(chǎng)合； 極低齒槽轉(zhuǎn)矩（ ％以下） 高分解率： 絕對(duì)式 17bit、增量式 20bit 小型超輕化： 行業(yè)最輕（ 1kW～ 5kW） 耐環(huán)境性能升級(jí)： IP67 構(gòu)造 A5 系列驅(qū)動(dòng)器的特 點(diǎn) : 電源：?jiǎn)蜗?AC100V、單 /3 相 AC200V 控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)控制。 具體實(shí)施 電氣箱中主線路使用 1*1 電纜線按照電路圖 依次 連接，控制電路和傳感器接線使用*1 電纜 按照電路設(shè)計(jì)圖 依次連接。磁性開(kāi)關(guān)在控制系統(tǒng)中，其主要作用是：調(diào)節(jié)氣缸上升或下降的幅度從而保證灌裝頭上升或下潛的狀態(tài) 。 三菱 F1N 6OMT 軟元件編號(hào)輸入繼電器 X000~X043 36 點(diǎn) ， 輸出繼電器 Y000~Y027 24點(diǎn) ， PLC 內(nèi)部輔助繼電器 M0~M8255， 狀態(tài) S S0~S999， 定時(shí)器 T T0~T255， 計(jì)數(shù)器 C C0~C199（ 16 位增計(jì)數(shù)器） C200~C234（ 32 位增減計(jì)數(shù)器） C235~C255（高速計(jì)數(shù)器） ， 數(shù)據(jù)寄存器D0~D8255。 輸出端使用 27 個(gè)輸出繼電器，分別為： Y0 伺服脈沖信號(hào)， Y1伺服方向信號(hào)， Y4~Y17 分別代表 1電磁閥 ~12電磁閥， Y20 前門閥， Y21 后門閥， Y22 夾瓶閥， Y23 上升閥， Y24 下降閥， Y25 接漏閥， Y26 補(bǔ)液電機(jī)， Y27 補(bǔ)液氣缸閥。 PLC 控制補(bǔ)液電機(jī)減少生產(chǎn)環(huán)節(jié) 9 首先由手動(dòng)狀態(tài)切 換到自動(dòng)狀態(tài) X2 導(dǎo)通，再由液位傳感器低液位信號(hào)給定 PLC 輸入端的 X7 導(dǎo)通，導(dǎo)通補(bǔ)液閥 Y27。 ：首先伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，注射缸內(nèi)活塞停止注射，下料嘴中的清洗液停止注射，清洗動(dòng)作緊急停止。 三組電感式接近開(kāi)關(guān)使用一組 24V 直流電壓，棕色為正極，藍(lán)色為負(fù)極，黑色為負(fù)載信號(hào)與 PLC 輸入端相連。 伺服電機(jī)控制信號(hào)配線 圖 47 伺服電機(jī) X4 接線圖 對(duì)于故障二：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器是否有電，然后檢查伺服電機(jī)的接線師傅正確，由于伺 16 服電機(jī)的特殊性，伺服電機(jī)的三相 U、 V、 W 不能隨意連接，必須一一對(duì)應(yīng) 相連。 17 圖 49 HMI 未設(shè)置圖 圖 49 HMI 設(shè)置圖 全自動(dòng)灌裝機(jī)調(diào)試 與設(shè)備保養(yǎng) 將設(shè)備安裝完成后，首先通電，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，電源指示燈亮，觸摸屏得電開(kāi)始工作。 氣動(dòng) 壓力增加，則閥門的開(kāi)關(guān)速度加快 ，反之則速度減慢 。 三、 全 自動(dòng)灌裝機(jī)設(shè)備保養(yǎng) 自動(dòng)灌裝機(jī)本機(jī)機(jī)身為不銹銅外殼，請(qǐng)勿用尖、硬的利器刮其表面。 通過(guò)本次論文和設(shè)計(jì)我得出了：學(xué)習(xí)到的是淺顯