【正文】 19 第五章 結(jié) 論 本次畢業(yè)設(shè)計對于這種全自動灌裝機(jī)的 PLC自動控制設(shè)計及故障處理深入的研究了 PLC在實際工業(yè)控制中的應(yīng)用，證明了 PLC 的工業(yè)價值。 ，不得任意拔插 電氣設(shè)備 。上下閥門的開關(guān)速度與產(chǎn)品的粘度有關(guān)，粘度越大，則閥門開關(guān)速度越慢。若使用數(shù)據(jù)線型號整確 則檢查通訊端 口設(shè)置是否正確，設(shè)置如下表（見 表 41）。 對于故障一在保證驅(qū)動器有電壓情況下 （見圖 45） ，首先檢查 X6 電機(jī)編碼線 (見圖 46）。在使用 平方左右的電線分別與各傳感器電源線相連。 以上三組程序圖解釋了在按下急停后會產(chǎn)生的那些動作。對于參數(shù)設(shè)置主要是對應(yīng)使用配套的 PLC， COM 端口選 擇，以及通訊速度 (9600)的選擇。 C (32 ~ 113176。其中 X4 端有四根線與 PLC 輸出端相連，分別是： X0， X1， +24， COM。一般情況下，液壓平臺不會觸碰最下限位 ，當(dāng)液壓平臺到達(dá)最下限為時，電機(jī)抱死，伺服驅(qū)動器報警，此時伺服電機(jī)無論是否給信號電機(jī)都無法運(yùn)轉(zhuǎn)。 FX1n 系列 PLC 是一種普遍選擇方案，最多可達(dá) 128 點控制。 德力西 CJX1 交流接觸器： CJX112 定工作電壓： 380V，額定絕緣電壓： 660V，約定發(fā)熱電流： 20A，額定工作電流： 12A，輔助觸電：兩組常開兩組常閉。 電氣線路主電路圖 ：（見圖 11） 2 電氣部分：對于此類設(shè)備的設(shè)計要求，要求達(dá)到灌裝精度高即灌裝容量準(zhǔn)確，因此我們使用松下 伺服電機(jī) +松下伺服驅(qū)動器 設(shè)計目的：使用伺服電機(jī)和與之配套的伺服驅(qū)動器是為了提高灌裝精度 。 電氣分析如下：老式灌裝機(jī)大多使用液體的特性 —— 自流以達(dá)到 灌裝時的動力。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 9 控制急停按鈕保護(hù)設(shè)備及操作人員 178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 3 具體實施 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，具有通用性好，可靠性高，安裝靈活，擴(kuò)展方便，性價比高等一系列優(yōu)點，通過 PLC 控制 伺服電機(jī) 的 升降 來精確控制灌裝量的多少，主要用于 高粘度 等液體的灌裝 。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 1 178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 7 與觸摸屏 通訊模塊設(shè)置 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。 10 控制設(shè)備清洗次數(shù)保持設(shè)備清潔 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 15 與觸摸 屏間通訊問題 178。 178。178。178。 178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。 20 參考文獻(xiàn) 178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 22 1 第 1 章 全自動灌裝機(jī)控制系統(tǒng)用戶需求及其分析 近幾年隨著機(jī)器設(shè)備自動化的不斷升級， 自動灌裝機(jī)的維護(hù)，操作和保養(yǎng)越來越容易，自動化技術(shù)的升級對自動灌裝機(jī)操作人員的專業(yè)技能也沒以前那么復(fù)雜和那么高了，所以產(chǎn)品灌裝的質(zhì)量直接與自動灌裝機(jī)的質(zhì)量水平和先進(jìn)水平有關(guān)。 ，灌裝量精確； ，適合任意形狀的 灌 裝瓶； 用 廣泛，降低工序成本。 3 圖 12 電氣設(shè)計布局圖 圖 13 氣動元件布局圖 電氣產(chǎn)品選型 接線端子排，德力西 CJX1 交流接觸器，歐姆龍中間繼電器，德力西低壓斷路器，220V/24V 交直流變壓器，三菱 PLC，伺服驅(qū)動器，電纜，（亞德克）電磁閥。 輸入 /輸出脈沖頻率可達(dá)到 4Mpps。這類限位開關(guān)在 PLC 控制系統(tǒng)中的作用：伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)工作的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)控制下的液壓平臺到 達(dá)上限位時， PLC 停止對伺服驅(qū)動器給方向和脈沖信號，此時電機(jī)停止工作。 液位開關(guān)：為了能使灌裝的全自動化，使用自動補(bǔ)液，設(shè)計通過液位開關(guān)來控制中間 6 繼電器帶動交流接觸器控制補(bǔ)液泵。 20% VDC (內(nèi)建電源隔離器 ) ， 儲存環(huán)境溫度 :20~60176。在這兩個產(chǎn)品通訊中會出現(xiàn)使用通訊數(shù)據(jù)線錯誤，通訊參 8 數(shù)設(shè)置錯誤等問題 。 當(dāng)液位到達(dá)高液位時 X13 時， X13 常閉觸電斷開，補(bǔ)液閥關(guān)閉，中間繼電器閉合觸電斷開，接觸器 KM1 線圈失電交流接觸器斷開補(bǔ)液電機(jī)停止工作。 PLC 控制設(shè)備清洗次數(shù)保持設(shè)備清潔 12 為了適應(yīng)廣泛的日化生產(chǎn)需求，因此在程序中加入了清洗設(shè)置。另外所有接線部分（除與 PLC 連接部分不適用焊機(jī)）都要使用電烙鐵焊接起來，外套絕緣套管，最后外面使用膠布固定，這樣不但可以保證接線部分牢固不會出現(xiàn)供電不足，各個傳感器無法正常工作的情況。 PLC 與觸摸屏間通訊問題 為了簡化設(shè)備操作流程，方便用戶使用設(shè)備采用了觸摸屏和可編程控制器相結(jié)合的控制操作方式。將手動 /自動開關(guān)打到自動狀態(tài)，使用 12 個空灌裝瓶經(jīng)過傳送帶有光電傳感器計數(shù)后前門關(guān)閉，夾瓶閥動作完后，延時后灌裝頭下降到指定位置，伺服電機(jī)帶動注射液缸體上升注射指定時 間，和指定灌裝容量后灌裝頭上升到氣缸最高位時，伺服電機(jī)下降到限位開關(guān)最低點。為確保生產(chǎn)安全，注意以下事項： ，正常氣源為 46kg。 建議使用溫水。 20 致謝 在論文完成之際，我首先向關(guān)心幫助和指導(dǎo)我的 王愷 老師 表示衷心的感謝 ！ 在學(xué)校的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束