【正文】 England in 1894。s games measures in (7576 cm) in circumference, and a women39。 致 謝 通過(guò)這一階段的努力，我的畢業(yè)論文《飲料灌裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》終于完成了，這意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。現(xiàn)在通過(guò)自己的動(dòng)對(duì)手做實(shí)驗(yàn)，理論聯(lián)系實(shí)16 際，對(duì) PLC 的原理認(rèn)識(shí)更加深刻。 表 42 I/O分配表 類別 元件 PLC元件 作用 輸入（ I） SB0 XO 啟動(dòng)按鈕 SB1 X1 停止按鈕 SB2 X2 光電傳感器 SB3 X3 壓力傳感器 1 SB4 X4 壓力傳感器 2 SB5 X5 手動(dòng)清零 輸出（ O） KM1 Y1 啟動(dòng)傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī) KM2 Y2 驅(qū)動(dòng)灌裝設(shè)備 KM3 Y3 啟動(dòng)正品傳送帶 KM4 Y4 啟動(dòng)次品傳送帶 HR Y5 報(bào)警顯示 HA Y6 蜂鳴器響 11 I/O 接線圖 根據(jù) I/O 分配表 得到 I/O 接線圖 圖 43 I/O接線圖 12 梯形圖 當(dāng)按下啟動(dòng)開關(guān)時(shí)，系統(tǒng)開始工作其實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下： 13 圖 44 梯形圖 14 指令表 相應(yīng)指令表如下： LD X0 LD T2 OUT T4 OR M0 ANI T1 K10 OUT M0 OUT Y5 OUT M3 LD M0 LD M2 LD C1 OR Y1 AND X3 RST C1 ANI X1 OR Y3 LD C2 OUT M2 ANI X4 OR M4 ANI M1 OUT Y3 ANI T5 OUT Y1 LD X3 OUT T5 LD X2 OUT C1 K20 OR M1 K24 OUT M4 ANI T1 LD M2 LD C2 OUT M1 AND X4 RST C2 LD M1 OR Y4 LD X5 OUT T0 ANI X3 ZRST T0 K10 OUT Y4 T5 LD T0 LD X4 ZRST C1 OUT Y2 OUT C2 C2 OUT T1 K24 END K50 LD M3 LD T0 ANI T4 ANI T3 LD M4 OUT T2 ANI T5 K3 OUT Y6 LD T2 LD C1 OUT T3 OR M3 K3 ANI T4 15 第五章 調(diào)試說(shuō)明 （ 1）在電腦上安裝 GXDeveloper 軟件，程序編號(hào)后，將程序輸入GXDeveloper 軟件中，在電腦上進(jìn)行初步仿真調(diào)試。電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)分別由三個(gè)繼電器提供。數(shù)字為該器件的序號(hào)。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。 PLC 常用程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言簡(jiǎn)介方源 可編程控制器程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 。實(shí)際上， PLC 掃描工作除了執(zhí)行用戶程序外，還要完成其他工作，整個(gè)工作過(guò)程分 為自診斷、通訊服務(wù)、輸入處理、輸出處理、程序執(zhí)行五個(gè)階段。 （ 4）可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)值清零（復(fù)位）。 本控制系統(tǒng)有兩個(gè)特點(diǎn)：一是輸入、輸出設(shè)備比較多；二是所需實(shí)現(xiàn)的控制是順序邏輯控制、模塊控制以及計(jì)算統(tǒng)計(jì)功能。其中飲料的灌裝就是飲料生產(chǎn)線上重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。 second is required in order to achieve control is logic control, module control, and puting statistical functions. Use of PLC control beverage filling production line, to achieve the soft drink production line automation and intelligence. On labor productivity gains, improve beverage quality and yield farreaching significance. Key words: PLC ， Automation ， Intelligence 3 第一章 緒 論 設(shè)計(jì)內(nèi)容 飲料灌裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制要求 （ 1） 系統(tǒng)通過(guò)開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作 。流水線由傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控，由 PLC 控制，控制準(zhǔn)確。 PLC 一經(jīng)出現(xiàn)，由于它的自動(dòng)化程度高、可靠性好，設(shè)計(jì)周期短、使用和維護(hù)簡(jiǎn)便等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，備受國(guó)內(nèi)外工程技術(shù)人員和工商業(yè)界廠商的極大關(guān)注，生產(chǎn) PLC 的廠商孕起。這種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)系來(lái)描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。 FX2N 系列 PLC 編程元件的編號(hào)分為兩部分：第一部分是代表功能的字母。常溫下工作且價(jià)格更便宜，不受可見光的影響。 9 自 動(dòng) 系 統(tǒng)檢 測(cè) 到 瓶 子光 電 傳 感 器灌 裝 時(shí) 間 到開 始按 開 始 按 鈕 S B 0檢 測(cè) 到 正 品結(jié) 束傳 送 帶 運(yùn) 行灌 裝 飲 料 5 S壓 力 傳 感 器延 時(shí) 1 S同 時(shí) 計(jì) 數(shù) （ 計(jì) 數(shù) = 2 4 ）檢 測(cè) 到 次 品同 時(shí) 計(jì) 數(shù) （ 計(jì) 數(shù) = 2 4 ）正 品 傳 送 帶 運(yùn) 行 次 品 傳 送 帶 運(yùn) 行否是是 圖 41飲料罐裝流水線系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 流程圖 10 I/O 分配表 根據(jù)對(duì) 生產(chǎn)流水線 控制系統(tǒng)的控制要求分析 ,其輸入信號(hào)有系統(tǒng)的開啟、 停止按鈕信號(hào) 和手動(dòng)清零按鈕信號(hào) 。通過(guò)努力把課本上的知識(shí)變得更為簡(jiǎn)單，對(duì)實(shí)驗(yàn)原理也有了更深的理解。編程不僅要求有良好的基礎(chǔ)，而且要求對(duì)各種程序有深刻的了解，同時(shí)深切感受到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，尤其是在查資料的過(guò)程中，人多力量大，大家一起努力，查找資料的效率就提高了許多，大家在一起探討，相互學(xué)習(xí)，分工細(xì)化， 互相提高 ，解決問題的速度就快多了。t e naturally or easily to them, and so they are trying to follow a predetermined set of rules. Some individuals with autism have normal intelligence, and many have special talents in areas such as music or memory. However, individuals with autism may have other mental or emotional problems that coexist with their autism. Some of these other disorders may include impulse control disorders, obsessivepulsive disorder , mood and anxiety disorders, and mental retardation . PSYCHOLOGICAL AND FAMILY FACTORS. Although Henry Maudsley, in the late 1800s, was the first psychiatrist to focus on very young children with mental disorders, it was the psychiatrist Leo Kanner who coined the phrase early infantile autism in 1943. Kanner believed that the parents of children with autistic behaviors were emotionally cold and intellectually distant. He coined the term refrigerator parents to describe them. His belief that parental personality and behavior played a powerful role in the development of autistic behaviors left a devas