全自動灌裝機的plc自動控制設計及故障處理畢業(yè)設計-預覽頁
【正文】 V，額定絕緣電壓： 660V，約定發(fā)熱電流： 20A，額定工作電流： 12A，輔助觸電：兩組常開兩組常閉。 符合歐洲規(guī)范的安全鈕 ,增加如編碼器溫度檢測等安全措施。 FX1n 系列 PLC 是一種普遍選擇方案，最多可達 128 點控制。 電感式接近開關（限位開關）：上限位，下限為，最下限位。一般情況下，液壓平臺不會觸碰最下限位 ，當液壓平臺到達最下限為時，電機抱死，伺服驅動器報警，此時伺服電機無論是否給信號電機都無法運轉。當氣缸活塞到達下位時， PLC 氣缸控制下降部分不工作，只能作上升運動。其中 X4 端有四根線與 PLC 輸出端相連，分別是： X0， X1， +24， COM。 TK6070iH ： 顯示液晶面板 :7 TFT LCD ； 亮度 :350 cd/m2 ； 色彩 :65,536 colors ；對比度 :500:1 ； 分辨率 :800 x 480 ； 背光燈 :LED ； 觸摸面板 :4 線模擬電阻式 ； I/O 通訊口 :COM1 RS232, COM2 RS485 2W/4W ； USB:USB Client port x 1 ； 處理器 :32bit RISC CPU 400MHz ； Flash 存儲器 :128MB ； RAM:64MB DDR2 RAM 實時時鐘 :內(nèi)建 ； 通用規(guī)格 ，輸入電源 :24177。 C (32 ~ 113176。 表 31PLC 輸入輸出點位表 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 前光電 后光電 手自動 急停 氣缸上 氣缸中 氣缸下 液位下 限位上 限位下 限位最下 液位高 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 伺服信號 伺服方向 1閥 2閥 3閥 4閥 5閥 6閥 7閥 8閥 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 9閥 10閥 11 閥 12閥 前門閥 后門閥 夾瓶閥 上升閥 下降閥 接漏閥 補液電機 補液閥 圖 34PLC 接線圖 PLC 與觸摸屏通訊模塊設置 為了方便用戶簡單的操作本設備，特地使用了威倫 6070i 的觸摸屏，將 PLC 與觸摸屏連接，將大大方便了用戶操作。對于參數(shù)設置主要是對應使用配套的 PLC， COM 端口選 擇，以及通訊速度 (9600)的選擇。同時在手動狀態(tài)下點擊觸摸屏上補液開關（ M27）則會在手動狀態(tài)下導通補液閥和補液電機。 以上三組程序圖解釋了在按下急停后會產(chǎn)生的那些動作。再切換到自動狀態(tài)點擊觸摸屏上自動灌裝頁面啟動按鈕，則可以開始走瓶灌裝或其他動作。在使用 平方左右的電線分別與各傳感器電源線相連。液位開關單獨使用電烙鐵講一組黑白 線相連接到直流電 24V 負極，黑線為液位開關高液位與 PLC 高液位輸入端相連，白線為低液位與 PLC 低液位端相連。 對于故障一在保證驅動器有電壓情況下 （見圖 45） ，首先檢查 X6 電機編碼線 (見圖 46）。同樣為了適應用戶的使用要求對應的電機的脈沖比，慣量比，轉速等參數(shù)也可通過伺服驅動器進行設置，以達到用戶對電機的要求。若使用數(shù)據(jù)線型號整確 則檢查通訊端 口設置是否正確，設置如下表（見 表 41）。當各個動作在手動狀態(tài)下完成后。上下閥門的開關速度與產(chǎn)品的粘度有關，粘度越大，則閥門開關速度越慢。 18 二、自動灌裝機安全使用自動灌裝 機為 多 頭液體灌裝機，工作物件為液體，不可用于其它用途。 ，不得任意拔插 電氣設備 。 前， 應把內(nèi)的剩余產(chǎn)品清除干凈，然后在料桶內(nèi)灌滿柔和清洗液。 19 第五章 結 論 本次畢業(yè)設計對于這種全自動灌裝機的 PLC自動控制設計及故障處理深入的研究了 PLC在實際工業(yè)控制中的應用，證明了 PLC 的工業(yè)價值。為此，我向熱心幫助過我的所有老師和同學表示由衷的感謝 !在論文工作中，遇到了許許多多這樣那樣的問題，有的是專業(yè)上的問題，有的是論文格式上的問題，一直得到 王 老師的親切關懷和悉心指導，使我的論文可以 又快又好的完成， 王 老師以其淵博的學識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、求實的工作作風和他敏捷的思維給我留下了深刻的印象，我將終生難忘我的 王 老師對我的親切關懷和悉心指導，再一次向他表示衷心的感謝，感謝他為學生營造的濃郁學術氛圍，以及學習、生活上的無私幫助 ! 值此論文完成之際，謹向 王 老師致以最崇高的謝意 ! 最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位專家、教授 ! 21 參考文獻 [1] 陳立定、吳玉香、蘇開才 編 《電氣控制與可編程控制器》 華南理工大學出版 社 20xx [2] 胡海清 、 劉雪雪 編 《 PLC 與自動生產(chǎn)線技術》 北京理工大學出版社 20xx 07 01 [3] 豈興明 、 茍曉衛(wèi)，羅冠龍編 《 PLC 與步進伺服快速入門與實踐》人民郵電出版社 20xx 0101 [4] 張運波編 、 《電氣控制技術》北京：高等教育出版社， 20xx 08 12 [5] 萬百五 、 凌維侯編《自動化技術史》取自《中國大百科全書 —— “自動控制與系統(tǒng)工程”卷》 1991 [6] 王平洋編《現(xiàn)代電力系統(tǒng)自動化與電子計算機的應用與發(fā)展》 北京：水利電力出版社 1986 [7] 馮純伯編 《自動化技術》 南京 ：江蘇科學技術出版社 1993 [8] 《三菱 FX 系列 PLC 設計與開發(fā) /原理應用與實訓》 機械工業(yè)出版社 [9] 《三菱 FX 系列 PLC 應用技術》 人民郵電出版社 [10] 《三菱 PLC 與變頻器 ,觸摸屏綜合培訓教程》 中國電力出版社 22 附錄 1. 程序 清單 ： 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 ： 40 41 42 43
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