【正文】 6 整體式結(jié)構(gòu)的 PLC..................................................... 6 模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC .................................................... 7 PLC 各組成部分介紹 ................................................. 7 基本指令 ........................................................... 8 PLC 的工作原理 ................................................... 9 循環(huán)掃描技術(shù) ...................................................... 9 輸入階段 ......................................................... 10 執(zhí)行程序階段 ..................................................... 10 輸出階段 ......................................................... 10 PLC 的輸入 /輸出響應(yīng)時(shí)間 ........................................... 10 3硬件電路的設(shè)計(jì) ......................................................... 12 I/O 點(diǎn)數(shù) ......................................................... 12 I/O 點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì) ................................................ 12 I/O 儲(chǔ)存器容量的估算 ........................................ 12 CPU 功能與結(jié)構(gòu)的選擇 ........................................ 13 PLC 外部接線圖 ................................................... 13 4 軟件的設(shè)計(jì) ............................................................ 16 編程軟件選擇 .................................................... 16 程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置 .................................... 16 流程圖 .................................................... 16 程序的構(gòu)成 ................................................ 17 程序的下載、安裝和調(diào)試 .................................... 17 5 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) PLC 程序 ........................................... 18 地址分配 ........................................................ 18 內(nèi)部元件地址分配表 .............................................. 19 PLC 控制順序功能圖 .............................................. 19 系統(tǒng)梯形圖 ....................................................... 20 輔助繼電器 ................................................ 20 進(jìn)水 ...................................................... 21 洗衣 ...................................................... 22 排水 ...................................................... 22 脫水 ...................................................... 23 洗完報(bào)警 .................................................. 23 6 系統(tǒng)指令語句 ........................................................... 25 7 程序運(yùn)行過程分析 ...................................................... 28 洗衣機(jī)進(jìn)水 ....................................................... 28 正反轉(zhuǎn)洗衣 ....................................................... 28 大循環(huán)洗衣 ....................................................... 28 強(qiáng) 制停止 ......................................................... 28 8 系統(tǒng)仿真 .............................................................. 29 S7200 仿真軟件簡介 ： ........................................... 29 系統(tǒng)程序仿真 ： .................................................. 30 9 總結(jié)與展望 ............................................................ 31 總結(jié) ............................................................. 31 展望 ............................................................. 32 結(jié)束語 .................................................................. 34 致謝 .................................................................... 35 參考文獻(xiàn) ................................................................ 36 1 1 緒論 課題研究背景 本次設(shè)計(jì)基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制，本文的課題源于市場上洗衣機(jī)產(chǎn)品。1874 年 ,“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國人發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。 90 年代，由于電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。 全自動(dòng)洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上分有波輪式、攪拌式、滾筒式。 傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)是裝置結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、抗干擾能力強(qiáng)。 （ 2） 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。 研究的具體內(nèi)容包括： （ 1） 深入了解洗衣機(jī)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)及控制要求。 2. 單片機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)： （ 1）要求環(huán)境，單片機(jī)對環(huán)境的適應(yīng)能力較低，可靠性差。根據(jù)以上要求PLC 的控制系統(tǒng)框圖如圖 2 所示 ?；窘Y(jié)構(gòu)框圖如 圖 4 所示 編程器 其他 PLC 或上位機(jī) 現(xiàn)場設(shè)備 圖 4 模塊式結(jié)構(gòu) PLC 各組成部分介紹 （ 1）中央處理器 中央處理器 （ CPU） 是 PLC 的核心部分，相當(dāng)于 PLC的“大腦”。不同類型的 PLC，其存儲(chǔ)容量也不一樣。它還可以在線檢測程序的運(yùn)行情況。 . 循環(huán)掃描技術(shù) 10 PLC 采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為 3 個(gè)階段，輸入階段（將外部輸入信號的狀態(tài)傳送 到 PLC）、執(zhí)行程序階段和輸出階段（將輸出信號傳送到外部設(shè)備）。 PLC 的輸入 /輸出響應(yīng)時(shí)間 I/O 響應(yīng)時(shí)間是指某一輸入信號從變化開始到系統(tǒng)相關(guān)輸出端信號的改變所需要的時(shí)間因?yàn)?PLC 的循環(huán)掃描工作方式，所以收到輸入信號的時(shí)刻不同，響應(yīng)時(shí)間的長短也不同。合理選擇 I/O 點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，又可使系統(tǒng)總投資最低。該系統(tǒng)有 11 個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn) 6 個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)，需內(nèi)存 280B，有定時(shí)器 6 個(gè)，計(jì)時(shí)器 2 個(gè)，需內(nèi)存 16B，考慮余量后需要內(nèi)存 370B。 程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置 流程圖 (1)正常運(yùn)行流程圖如圖 10 所示。外部設(shè)備有進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、洗滌電動(dòng)機(jī)、脫水桶、報(bào)警器共 5 個(gè)設(shè)備。 22 Ne twor k 5Ne twor k 6 Q Q Q T40Q C51Q // IN TONPTT37+20/// 圖 14 進(jìn)水梯形圖 洗衣 進(jìn)水到設(shè)定水位后，開始洗衣，先正轉(zhuǎn) 30s，然后再反轉(zhuǎn) 30s，這樣循環(huán) 5 次后進(jìn)入排水過程。 Net wo rk 1 1Net wo rk 1 2T4 0 I0. 1M0 .4I1. 2 M0 .4I0. 6M0 .4///IN TO NPTT4 0+3 0 0 圖 17 脫水梯形圖 洗完報(bào)警 24 洗衣大循環(huán) 3 次后，開始洗完報(bào)警過程， 3s 后停止報(bào)警，這樣整個(gè)洗衣過程結(jié)束。 T41 計(jì)時(shí)時(shí)間到， C50 計(jì)數(shù)一次，同時(shí)洗衣返回 接通，重復(fù)以上從正洗開始的全部動(dòng)作，直到 C50 計(jì)滿 5 次數(shù)時(shí)， 接通并自保，開始排水， C50 復(fù)位，準(zhǔn)備下次循環(huán)是再計(jì)數(shù)。 T43計(jì)時(shí)時(shí)間到 警結(jié)束。 開關(guān)面板下方的 SMB28,SMB29 是兩個(gè)直線電位器，分別是 CPU224 的兩個(gè) 8 位模擬量輸入電位器對應(yīng)的特殊存儲(chǔ)器字節(jié)，可左右拖動(dòng)滑塊來設(shè)置他的值，范圍在 0255之間。 第一，接到任務(wù)以后進(jìn)行選題。 第五 , 寫論文能提升以下幾個(gè)方面的能力 : 文字表述 :論文里的語言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強(qiáng)。今后作為技術(shù)員，要學(xué)習(xí)的規(guī)范，程序設(shè)計(jì)語言還有很多。今后一段時(shí)間，以下幾種洗衣機(jī)將是市場和消費(fèi)者的最愛。滿足了不同衣物分開洗、大量衣物同時(shí)洗、小件衣物即時(shí)洗的需求，開創(chuàng)了健康洗滌新概念，深受消費(fèi)者的喜愛，組合化的另一個(gè)體現(xiàn)就是把洗滌、漂洗、脫水和烘干功能集于一身。如機(jī)械定時(shí)器、電動(dòng)程控器、電子程控器、模糊電腦控制。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子 PLC 的特點(diǎn)，對按鈕、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入輸出點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化?？傊?，這次設(shè)計(jì)為我們打開了以后面向?qū)?際應(yīng)用的大門，為我們以后做各項(xiàng)工作和進(jìn)一步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。 36 參考文獻(xiàn) [1] 孫平 .可編程控制器原理及應(yīng)用 . 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