課程設(shè)計(jì)(論文-基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 的基本設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了階梯調(diào)速。多和同學(xué)討論。也感謝我們小組的組員，沒有他們我更不可能圓滿完成任務(wù)，只有團(tuán)結(jié)才能真正攻克難題。 最難的是設(shè)計(jì)程序方面， 有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法 。洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水，洗衣，排水，和脫水四個(gè)過程組成。仔細(xì)檢查梯形圖后方可進(jìn)行軟件調(diào)試。脫水 5 秒 后即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程； 系統(tǒng)自動(dòng) 判斷是否漂洗，若漂洗，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警； 報(bào)警 10 秒 結(jié)束全部過程， 自動(dòng)停機(jī) 。 圖 為設(shè)計(jì)方案框圖。可實(shí)現(xiàn)起、?？刂啤? 發(fā)明最早的是前置式側(cè)開門滾筒式洗衣機(jī)，這種洗衣機(jī)是歐洲發(fā)明的，擅長(zhǎng)洗滌真絲、棉毛等面料，不纏繞無磨損，在洗滌時(shí)保證衣物不受損害，而且有良好的加溫措施。 變頻器通常分為 4 部分：整流單元、高容量電容、 逆變器 和控制器。 CPM2A 是一種緊湊的高速可編程控制器，是 為需要每臺(tái) PLC 有 10~120 點(diǎn) I/O的系統(tǒng)控制操作而設(shè)計(jì)的。小：由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本 。 ， 梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是用梯形圖的圖形符號(hào)來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。 e、功能模塊 如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊 。當(dāng) PLC 投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令 的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器 3 內(nèi)。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范 2 圍，因 此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱 PC。目前，PLC 已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工等各行各業(yè)中。隨著 PLC功能的不斷完善，性能價(jià)格比的不斷提 高， PLC的應(yīng)用面也越來越廣。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱 PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。它按照 PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。 (2)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用 PLC通過現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。 大： I/O 點(diǎn)數(shù)達(dá) 14336 點(diǎn)、 32 位為微處理器、多 CPU 并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。其網(wǎng)絡(luò)配置簡(jiǎn)單、實(shí)用、造價(jià)低，具有明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)及良好的售后服務(wù)系統(tǒng)。采用獨(dú)特的電壓矢量控制，實(shí)現(xiàn)了高精度，高力矩。 目前市場(chǎng)上出售的全自動(dòng)洗衣機(jī)大體分為三類。 圖 洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)圖 8 2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及確定 功能要求 應(yīng)用 PLC 與變頻器通信功能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制。本設(shè)計(jì)以操作簡(jiǎn)單、使用可靠、維護(hù)修理方便作為主要設(shè)計(jì)方向。標(biāo)準(zhǔn)模式 正轉(zhuǎn) 15 秒 后暫停 ， 暫 停 2 秒 后開始反轉(zhuǎn)洗滌 ，反轉(zhuǎn) 洗滌 15 秒 后暫停 ， 暫 停 2 秒 ； 如此循環(huán) 2 次 后 ，開始排水，排空后 （水位下降到低位）開始 脫水 并繼續(xù)排水。 12 軟件調(diào)試 在 cxp 環(huán)境里實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)軟件調(diào)試，首先在端口選擇上選擇 CPM2A* ，然后畫好梯形圖。電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度可實(shí)現(xiàn)在線設(shè)置。 14 7 參考文獻(xiàn) [1]韓順杰 ,蔡長(zhǎng)青 .電氣控制 技術(shù) [M].北京 :北京大學(xué)出版社 ,2020 [2]楊亞萍 ,陳北莉 .電氣控制 與 PLC[M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020 [3]史國(guó)生 .電氣控制與可編程控制器技術(shù) [M].第 二 版 .北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020 [4]方承遠(yuǎn) .工廠電氣控制 設(shè)計(jì) [M].第 二 版 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [5]郁漢琪 .電氣控制與可編程序控制器技術(shù) [M].南京 :東南大學(xué)出版社 ,2020 [6]鐘肇新 ,范建東 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .[M].廣州 :華南理工大學(xué)出版社 ,2020 [7]王亞欣 .全自動(dòng)洗衣機(jī)的 PLC 控制 [J].科技廣場(chǎng) ,2020 15 8 致謝 為期兩周的 PLC 課程設(shè)計(jì) 讓我收獲了不少。我們一定不服他們的希望，努力成才。我們?cè)谧?實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 的過程中要不停的討論問題，這樣， 我們 組員 可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。 在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，這四個(gè)過程可做到全自動(dòng)依次運(yùn)行，直至洗衣結(jié)束。 (3)操作模式： PLC 工作模式為編程、調(diào)試、監(jiān)視和運(yùn)行四種。 （ 2） 甩干模式可以在不需要洗滌時(shí)可以單獨(dú)手動(dòng)操作，只進(jìn)行衣物的甩干操作。再合理分配輸入輸出端子 ，連接按鈕和變頻器，見附錄硬件連接圖。在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，這四個(gè)過程可做到全自動(dòng)依次運(yùn)行，直至洗衣結(jié)束 。 發(fā)明最晚的洗衣機(jī)是亞洲人發(fā)明的波輪上開門洗衣機(jī)。 (3)逆變器由大功率開關(guān)晶體管陣列組成電
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