課程設(shè)計(jì)(論文-基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-01-19 17:26本頁面
【正文】 .......................................................................16 附錄一 梯形圖 ........................................................................................................16 附錄二 時(shí)序圖 ........................................................................................................19 1 1 緒論 在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中， PLC 和變頻器的綜合應(yīng)用最為普遍。 PLC采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。隨著 PLC功能的不斷完善，性能價(jià)格比的不斷提 高， PLC的應(yīng)用面也越來越廣。特別適用于自動(dòng)化和智能化的家用電器。 課程設(shè)計(jì)的目的 (1)綜合運(yùn)用 PLC 課程和其它 選 修課程的理論和知識(shí)，掌握 PLC 設(shè)計(jì)的一般方法，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)分析問題和解決實(shí)際問題的能力； (2)學(xué)會(huì)從控制系統(tǒng) 功能的要求出發(fā)，合理的選擇外圍設(shè)備，制定設(shè)計(jì)方案，編寫控制程序。 (4)控制程序要求調(diào)試通過，書寫報(bào)告。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱 PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī) (Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱 PLC。 a、 電源 PLC 的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。一般交流電壓波動(dòng)在 +10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去 。它按照 PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。這樣，即使某個(gè) CPU 出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。存放 應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。 (2)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用 PLC通過現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。 f、通信模塊 如以太網(wǎng)、 RS48 ProfibusDP 通訊模塊等 。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設(shè)計(jì)語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡(jiǎn)單的控制功能，例如，代替繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制 功能，它不僅在可編程序控制器中得到了廣泛的應(yīng)用，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時(shí)也常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡(jiǎn)單、易于掌握等特點(diǎn)，為廣大工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用人員所喜愛。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語言，程序采用梯形圖的形式描述。每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是： (1)與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性； (2)與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對(duì)電氣技術(shù)人員來說，易于撐握和學(xué)習(xí)； (3)與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流（ Power FLow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此，應(yīng)用時(shí)，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì) 待； (4)與布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢 5 查。 大： I/O 點(diǎn)數(shù)達(dá) 14336 點(diǎn)、 32 位為微處理器、多 CPU 并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。 PLC 在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛 。編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化 有各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的 PLC 指令系統(tǒng) 。追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。其網(wǎng)絡(luò)配置簡(jiǎn)單、實(shí)用、造價(jià)低，具有明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)及良好的售后服務(wù)系統(tǒng)。 CPM2A 在一個(gè)小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸出、模擬量設(shè)定和時(shí)鐘功能。 歐姆龍 3G3MV 系列通用變頻器 變頻器介紹 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。 CPU 就安裝 6 在控制電路板上，變頻器的操作軟件燒錄在 CPU 上，同一型號(hào)的變頻器軟件是固定的，唯一例外的就是三晶變頻器，軟件可根據(jù)使用需求更改。采用獨(dú)特的電壓矢量控制，實(shí)現(xiàn)了高精度，高力矩。 (1) 整流單元將工作頻率固定的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。 (3)逆變器由大功率開關(guān)晶體管陣列組成電子開關(guān)，將直流電轉(zhuǎn)化成不同頻率、寬度、幅度的方波。 階梯形改變速度 將頻率改變指令和輸入端子功能選擇進(jìn)行組合，最高可將速度進(jìn)行 16 階梯的變化
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