課程設計(論文-基于plc的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計(編輯修改稿)
2024-12-22 17:26 本頁面
【文章內容簡介】 C 設 置外 部 輸 出 設備外 部 輸 入 設備設 定設 定通 信 處 理設 定 圖 PLC 的 CPU 基本結構 c、 存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放 應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 d、 輸入輸出接口電路 (1)現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是 PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。 (2)現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用 PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。 e、功能模塊 如計數(shù)、定位等功能模塊 。 f、通信模塊 如以太網(wǎng)、 RS48 ProfibusDP 通訊模塊等 。 4 PLC 的編程語言 在可編程控制器中有多種程序設計語言 ,它們是梯形圖語言、布 爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結構化語句描述語言等。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數(shù)器、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴展或增強指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設計語言，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱，報表的報印和其他基本程序設計語言無法完成的功能。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制 功能，它不僅在可編程序控制器中得到了廣泛的應用，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點，為廣大工程設計和應用人員所喜愛。 梯形圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言 ， 它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應用。 ， 梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。采用梯形圖程序設計語言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序 設計語言采用因果關系來描述事件發(fā)生的條件和結果。每個梯級是一個因果關系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結果表示在后面 。 梯形圖程序設計語言的特點是： (1)與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性； (2)與原有繼電器邏輯控制技術相一致，對電氣技術人員來說，易于撐握和學習； (3)與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是，梯形圖中的能流（ Power FLow）不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此，應用時，需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區(qū)別對 待； (4)與布爾助記符程序設計語言有一一對應關系，便于相互的轉換和程序的檢 5 查。 PLC 技術發(fā)展呈現(xiàn)新的動向 產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展 。 大： I/O 點數(shù)達 14336 點、 32 位為微處理器、多 CPU 并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。?。河烧w結構向小型模塊化結構發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本 。 PLC 在閉環(huán)過程控制中應用日益廣泛 。 新器件和模塊不斷推出高檔的 PLC 除了主要采用CPU 以提高處理速度外，還有帶處理器的 EPROM 或 RAM 的智能 I/O 模塊、高速計數(shù)模塊、遠程 I/O 模塊等專用化模塊。編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標準化 有各種簡單或復雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的 PLC 指令系統(tǒng) 。 發(fā)展容錯技術 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。追求軟硬件的標準化。 OMRON 公司的 CPM2A 介紹 Omron 公司的 PLC 產(chǎn)品，大、中、小、微型俱全，深受用戶歡迎。其網(wǎng)絡配置簡單、實用、造價低，具有明顯的價格優(yōu)勢及良好的售后服務系統(tǒng)。 CPM2A 是一種緊湊的高速可編程控制器，是 為需要每臺 PLC 有 10~120 點 I/O的系統(tǒng)控制操作而設計的。 CPM2A 在一個小巧的單元內綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸出、模擬量設定和時鐘功能。 CPM2A CPU 單元又是一個獨立單元，能處理廣泛的機械控制作用，所以它是在設備內用作內裝控制單元的理想產(chǎn)品，完整的通信功能保證了與個人計算機、其他 OMRON PC 和 OMRON 可編程終端 的通信。 歐姆龍 3G3MV 系列通用變頻器 變頻器介紹 變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。它 主要由兩部分電路構成，一是主電路（整流模塊、電解電容和逆變模塊），二是控制電路（開關電源板、控制電路板）。 CPU 就安裝 6 在控制電路板上，變頻器的操作軟件燒錄在 CPU 上，同一型號的變頻器軟件是固定的，唯一例外的就是三晶變頻器，軟件可根據(jù)使用需求更改。 歐姆龍3G3MV 系列是順應 “ 更小，操作更容易 ” 的需求，操作簡便的變頻器。采用獨特的電壓矢量控制，實現(xiàn)了高精度，高力矩。 變頻器通常分為 4 部分：整流單元、高容量電容、 逆變器 和控制器。 (1) 整流單元將工作頻率固定的交流電轉換為直流電。 (2) 高容量電容存儲 轉換后的電能。 (3)逆變器由大功率開關晶體管陣列組成電子開關，將直流電轉化
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